尿素泵的故障检测方法及装置与流程

本申请涉及尾气处理技术领域，特别涉及一种尿素泵的故障检测方法及装置。

背景技术：

目前，选择性催化还原(selectivecatalyticreduction，scr)的后处理技术已经普遍应用于到国五、国六车辆，应用scr后处理技术的系统通常需要一个尿素水溶液存储装置，即尿素箱。

在尿素泵的使用过程中，经常会发生尿素泵无法从尿素箱中进行吸液的问题，从而导致尿素泵无法正常建压。而尿素吸液端是尿素泵从尿素箱中进行吸液十分关键的一个部分。但是，现有技术中没有一种可以快速诊断尿素泵无法建压原因的方法，无法判断是否是由于尿素泵吸液端的部件出现问题，而导致尿素泵无法建压。

因此，亟需一种可以快速诊断出尿素泵无法建压原因的方法，来判断是否是由于尿素吸液端的部件出现问题，而导致尿素泵无法建压。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供一种尿素泵的故障检测方法及装置，可以快速诊断出尿素泵无法建压的原因，判断是否是由于尿素吸液端的部件出现问题，而导致尿素泵无法建压。

为实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请第一方面提供了一种尿素泵的故障检测方法，包括：

获取尿素泵的监测信息；其中，所述监测信息包括后处理箱的上游排气温度；

利用所述后处理箱的上游排气温度，判断所述尿素泵是否处于待喷射状态；

若判断出所述尿素泵处于所述待喷射状态，则利用所述尿素泵的电机对所述尿素泵的泵压进行控制，记录在第一预设时间内所述尿素泵的泵压值；

根据所述尿素泵的泵压值，判断所述尿素泵的吸液端是否出现故障。

可选的，所述利用所述后处理箱的上游排气温度，判断所述尿素泵是否处于待喷射状态，包括：

判断所述后处理箱的上游排气温度是否大于或等于尿素泵的建压温度，以及所述后处理箱的上游排气温度是否小于或等于尿素泵的喷射温度；

若判断出所述后处理箱的上游排气温度大于或等于所述尿素泵的建压温度，且所述后处理箱的上游排气温度小于或等于所述尿素泵的喷射温度，则说明所述尿素泵处于所述待喷射状态。

可选的，所述利用所述尿素泵的电机对所述尿素泵的泵压进行控制，记录在第一预设时间内所述尿素泵的泵压值，包括：

控制所述尿素泵的电机在第一预设时间内，以最大占空比进行工作；

记录在第一预设时间内所述尿素泵的泵压值。

可选的，所述根据所述尿素泵的泵压值，判断所述尿素泵的吸液端是否出现故障，包括：

判断所述尿素泵的泵压值低于泵压阈值的时长是否超过第二预设时间，以及所述尿素泵的泵压值在所述第一预设时间内增加的斜率是否小于或等于预设斜率；其中，所述第二预设时间小于或者等于所述第一预设时间；

若判断出尿素泵中的泵压值低于泵压阈值的时长超过第二预设时间，且所述尿素泵的泵压值在所述第一预设时间内增加的斜率小于或等于预设斜率，则说明所述尿素泵的吸液端出现故障。

可选的，所述判断所述尿素泵的吸液端是否出现故障之后，还包括：

若判断出所述尿素泵的吸液端出现故障，则发送报警信息至发动机电控单元。

本申请第二方面提供了一种尿素泵的故障检测装置，包括：

获取单元，用于获取尿素泵的监测信息；其中，所述监测信息包括后处理箱的上游排气温度；

第一判断单元，用于利用所述后处理箱中的上游排气温度，判断所述尿素泵是否处于待喷射状态；

控制单元，用于若所述第一判断单元判断出，所述尿素泵处于所述待喷射状态，则利用所述尿素泵的电机对所述尿素泵的泵压进行控制，记录在第一预设时间内所述尿素泵的泵压值；

第二判断单元，用于根据所述尿素泵的泵压值，判断所述尿素泵的吸液端是否出现故障。

可选的，所述第一判断单元，包括：

第一判断子单元，用于判断所述后处理箱的上游排气温度是否大于或等于尿素泵的建压温度，以及所述后处理箱的上游排气温度是否小于或等于尿素泵的喷射温度；

其中，若所述第一判断子单元判断出，所述后处理箱的上游排气温度大于或等于所述尿素泵的建压温度，且所述后处理箱的上游排气温度小于或等于所述尿素泵的喷射温度，则说明所述尿素泵处于所述待喷射状态。

可选的，所述控制单元，包括：

控制子单元，用于控制所述尿素泵的电机在第一预设时间内，以最大占空比进行工作；

记录单元，用于记录在第一预设时间内所述尿素泵的泵压值。

可选的，所述第二判断单元，包括：

第二判断子单元，用于判断所述尿素泵的泵压值低于泵压阈值的时长是否超过第二预设时间，以及所述尿素泵的泵压值在所述第一预设时间内增加的斜率是否小于或等于预设斜率；所述第二预设时间小于或者等于所述第一预设时间；

其中，若所述第二判断子单元判断出，尿素泵中的泵压值低于泵压阈值的时长超过第二预设时间，且所述尿素泵的泵压值在所述第一预设时间内增加的斜率小于或等于预设斜率，则说明所述尿素泵的吸液端出现故障。

可选的，所述尿素泵的故障检测装置，还包括：

报警单元，用于若所述第二判断单元判断出，所述尿素泵的吸液端出现故障，则发送报警信息至发动机电控单元。

由以上方案可知，本申请提供的一种尿素泵的故障检测方法及装置中，首先，获取尿素泵的监测信息；其中，所述监测信息包括后处理箱的上游排气温度；然后，利用所述后处理箱的上游排气温度，判断所述尿素泵是否处于待喷射状态；若判断出所述尿素泵处于所述待喷射状态，则利用所述尿素泵的电机对所述尿素泵的泵压进行控制，记录在第一预设时间内所述尿素泵的泵压值；最后，根据所述尿素泵的泵压值，判断所述尿素泵的吸液端是否出现故障。从而，达到当尿素泵出现无法建压的情况时，判断是否是因为尿素吸液端的部件出现问题，而导致尿素泵无法建压的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种尿素泵的故障检测方法的具体流程图；

图2为本申请另一实施例提供的一种尿素泵的故障检测方法的具体流程图；

图3为本申请另一实施例提供的一种尿素泵的故障检测装置的示意图；

图4为本申请另一实施例提供的一种控制单元的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意，本申请中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系，而术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本申请实施例提供了一种尿素泵的故障检测方法，如图1所示，该方法包括以下步骤：

s101、获取尿素泵的监测信息。

其中，监测信息包括后处理箱的上游排气温度。

需要说明的是，后处理箱的上游排气温度为发动机刚排出的尾气的温度，或者也可以理解为是还未进行尾气处理前的尾气温度。

具体的，可以通过后处理箱自带的传感器对后处理箱的上游排气温度进行检测，也可以通过预先安装在后处理箱的上排的温度传感器对后处理箱的上游排气温度进行监测，可以根据实际的后处理箱的情况进行选择，此处不做限定。

s102、利用后处理箱的上游排气温度，判断尿素泵是否处于待喷射状态。

其中，尿素泵的待喷射状态是指，尿素泵的温度已经达到了尿素泵的建压温度，但未达到尿素泵的喷射温度。

通常情况下，尿素泵的建压过程一般是车辆运行后，当排气温度达到180℃后，尿素泵开始运转的建立压力，当压力达到9bar时尿素泵停止转动，尿素喷嘴开启试喷一次，对尿素喷嘴机械卡滞进行故障诊断；之后监测一段时间内压力波动范围，判断管路是否有泄漏，如果有泄漏或堵塞导致建压失败，尿素泵将停止运转。上述的排气温度180℃即为本发明实施例中提及的尿素泵的建压温度，但是由于不同尿素泵的建压温度可能不同，所以此处不做限定；尿素泵的喷射温度，是指当排气温度大于一定值后(一般情况下为240℃～260℃)，尿素喷嘴开始喷射尿素溶液的温度。

具体的，将后处理箱的上游排气温度，和当尿素泵处于待喷射状态时，后处理箱的上游排气温度应该处于的温度区间进行比对，来判断尿素泵是否处于待喷射状态。若判断出尿素泵处于待喷射状态，则执行步骤s103；若判断出尿素泵未处于待喷射状态时，则持续等待尿素泵达到待喷射状态后，执行步骤s103。

可选的，本申请的另一实施例中，步骤s102的一种实现方式，包括以下步骤：

判断后处理箱的上游排气温度是否大于或等于尿素泵的建压温度，以及后处理箱的上游排气温度是否小于或等于尿素泵的喷射温度。

具体的，可以通过一个最简单的加减计算对安装在后处理箱上游的温度传感器的温度和尿素泵的建压温度的进行比较，以及通过一个最简单的加减计算对安装在后处理箱上游的温度传感器的温度和尿素泵的建压温度的进行比较，此处不做限定。

若判断出后处理箱的上游排气温度大于或等于尿素泵的建压温度，且后处理箱的上游排气温度小于或等于尿素泵的喷射温度，则说明尿素泵处于待喷射状态，则执行步骤s103；若判断出尿素泵未处于待喷射状态时，则持续等待尿素泵达到待喷射状态后，执行步骤s103。

s103、利用尿素泵的电机对尿素泵的泵压进行控制，记录在第一预设时间内尿素泵的泵压值。

其中，第一预设时间为根据不同的尿素泵的具体建压情况进行调整，此处不做限定。

需要说明的是，在记录在第一预设时间内尿素泵的泵压值时，不仅仅是记录一次泵压值，而是记录在第一预设时间内尿素泵的多个连续的泵压值，记录尿素泵的泵压值时的间隔可以为预设的一个间隔，可以是1s、2s、10s等，此处不做限定。

具体的，控制尿素泵的电机按照预设的占空比进行工作，从而达到对尿素泵的泵压进行控制的目的。并且，在尿素泵的电机按照预设的占空比进行工作的过程中，记录在第一预设时间内尿素泵的泵压值；其中，预设的占空比是可以根据实际情况进行调整的。

可选的，本申请的另一实施例中，步骤s103的一种实现方式，如图2所示，包括以下步骤：

s201、控制尿素泵的电机在第一预设时间内，以最大占空比进行工作。

其中，第一预设时间为根据不同的尿素泵的具体建压情况进行调整，此处不做限定。

具体的，控制尿素泵的电机可以达到的最大占空比进行工作，从而达到对尿素泵的泵压进行控制的目的。

s202、记录在第一预设时间内尿素泵的泵压值。

需要说明的是，在记录在第一预设时间内尿素泵的泵压值时，不仅仅是记录一次泵压值，而是记录在第一预设时间内尿素泵的多个连续的泵压值，记录尿素泵的泵压值时的间隔可以为预设的一个间隔，可以是1s、2s、10s等，此处不做限定。

s104、根据尿素泵的泵压值，判断尿素泵的吸液端是否出现故障。

需要说明的是，如步骤s103的内容所述，控制尿素泵的电机按照预设的占空比进行工作，从而达到对尿素泵的泵压进行控制的目的，并记录在第一预设时间内尿素泵的泵压值；其中，预设的占空比是可以根据实际情况进行调整的。由于，预设的占空比是可以根据实际情况调整的，所以在步骤s103最后得到的尿素泵的泵压值是不同的，所以在本步骤，即步骤s104中，根据记录的尿素泵的泵压值去判断尿素泵的吸液端是否出现故障的方法，也会根据预设的占空比进行调整，也可以理解为不同的预设的占空比会对应不同的判断方法。

可选的，本申请的另一实施例中，步骤s104的一种实现方式，包括以下步骤：

判断尿素泵的泵压值低于泵压阈值的时长是否超过第二预设时间，以及尿素泵的泵压值在第一预设时间内增加的斜率是否小于或等于预设斜率。

其中，第二预设时间小于或者等于第一预设时间；预设斜率，是根据实际测试而得到的一个斜率，不同的尿素泵的预设斜率可能会不同，此处不做限定；而泵压阈值可以是根据实际测试得到的一个值，也可以是厂家自带的一个值，此处同样不做限定。

具体的，若判断出尿素泵中的泵压值低于泵压阈值的时长超过第二预设时间，且尿素泵的泵压值在第一预设时间内增加的斜率小于或等于预设斜率，则说明尿素泵的吸液端出现故障；需要说明的是，当尿素泵在按照预设的占空比进行工作第一预设时间后，还未达到正常情况下的尿素泵按照预设的占空比进行工作第一预设时间后的泵压值，则说明尿素泵的吸液端可能出现故障，故障原因多样，例如，尿素泵的吸液端出现泄露，导致尿素泵无法正常进行吸液，从而导致在尿素泵的电机在运行的过程中产生的压力达不到正常水平，但也有可能会有其他原因导致尿素泵在按照预设的占空比进行工作第一预设时间后，达不到正常情况下的尿素泵按照预设的占空比进行工作第一预设时间后的泵压值，因此，在本步骤中还需要判断尿素泵的泵压值在第一预设时间内增加的斜率小于或等于预设斜率，当尿素泵的泵压值在第一预设时间内增加的斜率达不到预设斜率时，则同样说明尿素泵的吸液端可能出现故障，导致吸取的尿素量不够，尿素泵中的升压过程变慢，即斜率达不到预设斜率，在同时确定尿素泵中的泵压值低于泵压阈值的时长超过第二预设时间，且尿素泵的泵压值在第一预设时间内增加的斜率小于或等于预设斜率时，则确定此时的尿素泵的吸液端一定出现了故障；若判断出尿素泵中的泵压值低于泵压阈值的时长没有超过第二预设时间，说明尿素泵在升压的情况正常，则说明尿素泵的吸液端没有出现故障；或尿素泵的泵压值在第一预设时间内增加的斜率大于预设斜率，说明尿素泵在升压的情况正常，则说明尿素泵的吸液端没有出现故障。

可选的，本申请的另一实施例中，在步骤s104之后的一种实现方式，还包括以下步骤：

若判断出尿素泵的吸液端出现故障，则发送报警信息至发动机电控单元。

具体的，若判断出尿素泵的吸液端出现故障，则发送报警信息至发动机电控单元，提示用户当前尿素泵的吸液端出现故障，需要对其进进行检修；同时，在发送报警信息时，还可以将上述步骤中获取到的尿素泵按照预设的占空比工作第一预设时间的泵压值，以及用户的操作数据等，上传至发动机电控单元，方便后续对尿素泵的吸液端的故障原因进行分析。

由以上方案可知，本申请提供的一种尿素泵的故障检测方法中，首先，获取尿素泵的监测信息；其中，所述监测信息包括后处理箱的上游排气温度；然后，利用所述后处理箱的上游排气温度，判断所述尿素泵是否处于待喷射状态；若判断出所述尿素泵处于所述待喷射状态，则利用所述尿素泵的电机对所述尿素泵的泵压进行控制，记录在第一预设时间内所述尿素泵的泵压值；最后，根据所述尿素泵的泵压值，判断所述尿素泵的吸液端是否出现故障。从而，达到当尿素泵出现无法建压的情况时，判断是否是因为尿素吸液端的部件出现问题，而导致尿素泵无法建压的目的。

本申请另一实施例提供了一种尿素泵的故障检测装置，如图3所示，该装置包括：

获取单元301，用于获取尿素泵的监测信息。

其中，监测信息包括后处理箱的上游排气温度。

第一判断单元302，用于利用后处理箱中的上游排气温度，判断尿素泵是否处于待喷射状态。

可选的，本申请的另一实施例中，第一判断单元302的一种实现方式，包括：

第一判断子单元，用于判断后处理箱的上游排气温度是否大于或等于尿素泵的建压温度，以及后处理箱的上游排气温度是否小于或等于尿素泵的喷射温度。

其中，若第一判断子单元判断出，后处理箱的上游排气温度大于或等于尿素泵的建压温度，且后处理箱的上游排气温度小于或等于尿素泵的喷射温度，则说明尿素泵处于待喷射状态。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，此处不再赘述。

控制单元303，用于若第一判断单元302判断出，尿素泵处于待喷射状态，则利用尿素泵的电机对尿素泵的泵压进行控制，记录在第一预设时间内尿素泵的泵压值。

可选的，本申请的另一实施例中，控制单元303的一种实现方式，如图4所示，包括：

控制子单元401，用于控制尿素泵的电机在第一预设时间内，以最大占空比进行工作。

记录单元402，用于记录在第一预设时间内尿素泵的泵压值。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图2所示，此处不再赘述。

第二判断单元304，用于根据尿素泵中的泵压值，判断尿素泵的吸液端是否出现故障。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图1所示，此处不再赘述。

可选的，本申请的另一实施例中，第二判断单元304的一种实现方式，包括：

第二判断子单元，用于判断尿素泵的泵压低于泵压阈值的时长是否超过第二预设时间，以及尿素泵的泵压在第一预设时间内增加的斜率是否小于或等于预设斜率。

其中，第二预设时间小于或者等于第一预设时间。

具体的，若第二判断子单元判断出，尿素泵中的泵压低于泵压阈值的时长超过第二预设时间，且尿素泵的泵压在第一预设时间内增加的斜率小于或等于预设斜率，则说明尿素泵的吸液端出现故障。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，此处不再赘述。

可选的，本申请的另一实施例中，尿素泵的故障检测装置的一种实现方式，还包括：

报警单元，用于若第二判断单元304判断出，尿素泵的吸液端出现故障，则发送报警信息至发动机电控单元。

本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，此处不再赘述。

由以上方案可知，本申请提供的一种尿素泵的故障检测装置中，首先，获取单元301获取尿素泵的监测信息；其中，所述监测信息包括后处理箱的上游排气温度；然后，第一判断单元302利用所述后处理箱的上游排气温度，判断所述尿素泵是否处于所述待喷射状态；若第一判断单元302判断出所述尿素泵处于待喷射状态，则控制单元303利用所述尿素泵的电机对所述尿素泵的泵压进行控制，记录在第一预设时间内所述尿素泵的泵压值；最后，第二判断单元304根据所述尿素泵的泵压值，判断所述尿素泵的吸液端是否出现故障。从而，达到当尿素泵出现无法建压的情况时，判断是否是因为尿素吸液端的部件出现问题，而导致尿素泵无法建压的目的。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。