1.一种柴油机尾气后处理装置，其特征在于，包括第一后处理组件、连接在所述第一后处理组件的下游的第二后处理组件、连接在第二后处理组件的下游的混合组件、位于所述混合组件的下游的第三后处理组件以及连接所述混合组件与所述第三后处理组件的连接管组件，其中所述第一后处理组件包括第一壳体、封装在所述第一壳体中的第一催化剂载体以及位于所述第一催化剂载体的上游的进气腔体；所述第二后处理组件包括第二壳体以及封装在所述第二壳体中的第二催化剂载体；所述第三后处理组件包括第三壳体、封装在所述第三壳体中的第三催化剂载体以及位于所述第三催化剂载体的上游的连接腔体；所述混合组件包括第四壳体、位于所述第四壳体内的混合管以及安装在所述混合管中的钢丝绒混合器，所述混合管设有若干供尾气流入以形成旋流的翅片；所述连接管组件用以连通所述混合管以及所述连接腔体。
2.如权利要求1所述的柴油机尾气后处理装置，其特征在于：所述第二后处理组件可拆卸地连接在所述第一后处理组件与所述混合组件之间。
3.如权利要求1所述的柴油机尾气后处理装置，其特征在于：所述柴油机尾气后处理装置设有至少部分插入所述进气腔体的进气管，所述进气管设有圆筒状的管壁，所述管壁背向所述第一催化剂载体的一侧设有若干进气孔。
4.如权利要求3所述的柴油机尾气后处理装置，其特征在于：所述第一壳体包括圆筒状的第一筒体以及固定在所述第一筒体的一端的第一端盖，其中所述进气管穿过所述第一筒体的壁部以插入所述进气腔体中，所述进气管的轴线垂直于所述第一筒体的轴线，所述进气管位于所述第一端盖与所述第一催化剂载体之间。
5.如权利要求4所述的柴油机尾气后处理装置，其特征在于：所述第四壳体包括圆筒状的第四筒体以及固定在所述第四筒体的一端的第二端盖，所述混合管的轴线垂直于所述第四筒体的轴线。
6.如权利要求5所述的柴油机尾气后处理装置，其特征在于：所述第二壳体包括圆筒状的第二筒体，所述第一筒体、所述第二筒体以及所述第四筒体对齐布置。
7.如权利要求1所述的柴油机尾气后处理装置，其特征在于：所述第四壳体包括安装在所述第四筒体上的喷嘴安装座，所述喷嘴安装座用以安装尿素喷嘴，所述尿素喷嘴用以向所述混合管中喷射雾化的尿素液滴，所述翅片在所述混合管的轴线方向上位于所述喷嘴安装座与所述钢丝绒混合器之间。
8.如权利要求1所述的柴油机尾气后处理装置，其特征在于：所述连接管组件设有靠近所述第三壳体的挠性管。
9.如权利要求1所述的柴油机尾气后处理装置，其特征在于：所述第三壳体包括圆筒状的第三筒体、连接在所述第三筒体的底部的安装支架、连接在所述第三筒体的顶部的端锥以及与所述端锥连通的尾气出口，所述第三筒体垂直于所述第一筒体、所述第二筒体以及所述第四筒体。
10.如权利要求1所述的柴油机尾气后处理装置，其特征在于：所述第一催化剂载体为柴油催化氧化剂(doc)，所述第二催化剂载体为柴油颗粒捕集器(dpf)，所述第三催化剂载体为选择性催化还原剂(scr)。