1.风力发电机组单桨叶卡死的极限降载控制方法，其特征在于，当单叶片的桨叶角度设定值与实际桨叶角度测量值偏差大于某一阈值且该叶片的变桨速率小于某一阈值时，触发单叶片卡桨故障，进入卡桨停机模式，在停机过程中，首先降低发电机转速设定值，使发电机转速按照预设速率下降，此时叶片通过变桨pi控制，同时对发电机转矩进行控制，当发电机转速下降至某一阈值时再按照预设速率进行收桨停机。
2.根据权利要求1所述的风力发电机组单桨叶卡死的极限降载控制方法，其特征在于，执行以下步骤：
3.根据权利要求2所述的风力发电机组单桨叶卡死的极限降载控制方法，其特征在于，风力发电机组的每只叶片都安装有桨叶角度传感器，通过所述桨叶角度传感器能获取每只叶片的实际桨叶角度测量值，设θi表示叶片的桨叶角度测量值，i＝1,2,3，当i＝1时代表叶片1，i＝2时代表叶片2，i＝3时代表叶片3，表示叶片的变桨速率，di表示叶片的桨叶角度设定值，则每只叶片的桨叶角度测量值与桨叶角度设定值的偏差δθi＝|θi-di|，允许的桨叶角度偏差最大值设为δθmax，δ表示允许的变桨速率测量偏差值，该值为接近0的数，当δθi＞δθmax且时，判断该叶片处于卡桨状态，则进入卡桨停机模式。
4.根据权利要求2所述的风力发电机组单桨叶卡死的极限降载控制方法，其特征在于，当风力发电机组进入卡桨停机模式后，将发电机转速设定值修改为并网转速s1，让发电机转速按照预设速率v下降，此时非卡桨叶片的桨叶角度θdem通过测量发电机转速s与并网转速s1的偏差进行变桨pi控制，当发电机转速s下降到δ*srated时，非卡桨叶片再按照预设速率v1进行收桨停机，直至桨叶角度达到停机顺桨最大角度；其中，所述srated为发电机额定转速，δ是0～1之间的小数，为发电机额定转速的百分比，能根据实际载荷仿真计算确定。
5.根据权利要求2所述的风力发电机组单桨叶卡死的极限降载控制方法，其特征在于，在卡桨停机模式下发电机测量转速-转矩设定值查表当中，发电机转速那一栏，由小到大、从左到右依次为smin、s1、s2、srated、sover，发电机转矩设定值那一栏分别对应上述的smin、s1、s2、srated、sover由小到大、从左到右依次为0、t1、t2、t3、t4，其中，smin为变流器的脱网转速，s2为发电机同步转速，sover为软件超速阈值，设置为发电机额定转速的倍数。
6.根据权利要求2所述的风力发电机组单桨叶卡死的极限降载控制方法，其特征在于，所述风力发电机组配置有传感器对发电机转速进行测量。
7.风力发电机组单桨叶卡死的极限降载控制系统，其特征在于，用于实现权利要求1至6中任一项所述的风力发电机组单桨叶卡死的极限降载控制方法，其包括：
8.一种存储介质，存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时，实现权利要求1至6中任一项所述的风力发电机组单桨叶卡死的极限降载控制方法。
9.一种计算设备，包括处理器以及用于存储处理器可执行程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行存储器存储的程序时，实现权利要求1至6中任一项所述的风力发电机组单桨叶卡死的极限降载控制方法。