内燃机的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及内燃机的控制装置，尤其涉及适合作为利用缸内压传感器的检测值来执行各种发动机控制的装置的内燃机的控制装置。
【背景技术】
[0002]以往，例如专利文献I公开了具备缸内压传感器的内燃机的控制装置。一般而言，缸内压传感器的检测值是相对于大气压而言的相对压，需要进行绝对压修正。因此，在上述以往的控制装置中，利用泊松关系式，并使用从进气阀关闭起直到达到点火正时的绝热压缩行程中的2点的曲轴角度下的缸内压力和缸内容积以及比热容比(即，使用参数PVk)来算出绝对压修正值。
[0003]此外，作为与本发明相关的文献，申请人发现包括上述文献在内的以下所述的文献。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:国际公开第2012/063363号公报
[0007]专利文献2:日本特开2009-275573号公报
[0008]专利文献3:日本特开2010-174706号公报
【发明内容】
[0009]以往，在使用绝热压缩行程中的2点的曲轴角度下的缸内压力和缸内容积(更具体而言，例如如上述专利文献I所述，使用参数PVk，或使用基于缸内压传感器的检测值算出的发热量Q)来算出绝对压修正值时，为了简化运算处理，以能够在所有运转条件下避免进气阀的闭阀正时等的影响的正时下的曲轴角度(固定值)用作上述2点的曲轴角度。
[0010]在缸内压传感器、E⑶及连接缸内压传感器和E⑶的线束等可能会重叠噪声。若这样的电磁噪声重叠于缸内压传感器的检测值，则在采用上述方法算出绝对压修正值时，会发生误差。这种误差的影响随着远离压缩上止点而变大。但是，以往在绝对压修正值的算出中常使用的正时下的2点的曲轴角度，是距离压缩上止点较远的位置。因此，存在在使用这样的2点的曲轴角度进行绝对压修正时发生较大误差的问题。
[0011]本发明是为了解决上述课题而做出的，其目的在于提供如下内燃机的控制装置:对于由缸内压传感器检测的缸内压力，能构不招致成本增加、匹配工时的增加及运算处理负荷的增大地有效进行能够抑制噪声影响的绝对压修正。
[0012]第一发明为内燃机的控制装置的特征在于，具备:
[0013]缸内压传感器，检测缸内压力；
[0014]取得单元，取得在燃烧期间中由所述缸内压传感器检测到的缸内压力成为最大时的缸内压最大曲轴角度；以及
[0015]绝对压修正单元，以所述缸内压最大曲轴角度为基准，在从进气门关闭起到燃烧开始为止的绝热压缩行程中设定第I曲轴角度和比该第I曲轴角度靠延迟侧的第2曲轴角度，使用在所述第I曲轴角度及所述第2曲轴角度下的各自的缸内压力和缸内容积，执行对由所述缸内压传感器检测到的缸内压力的绝对压修正，
[0016]所述绝对压修正单元，将以成为比点火正时靠延迟侧的绝热压缩行程中的正时的方式相对于所述缸内压最大曲轴角度提前了的曲轴角度，设定为所述第2曲轴角度并用于所述绝对压修正。
[0017]另外，第二发明为，在第一发明中，其特征在于，
[0018]所述绝对压修正单元，将相对于所述缸内压最大曲轴角度提前了第I曲轴角度间隔的曲轴角度设定为所述第2曲轴角度，将相对于所述第2曲轴角度提前了第2曲轴角度间隔的曲轴角度设定为所述第I曲轴角度。
[0019]另外，第三发明为，在第一发明中，其特征在于，
[0020]所述绝对压修正单元，将相对于所述缸内压最大曲轴角度提前了第3曲轴角度间隔的曲轴角度设定为所述第I曲轴角度，将相对于所述第I曲轴角度延迟了第2曲轴角度间隔的曲轴角度设定为所述第2曲轴角度。
[0021]另外，第四发明为，在第二发明中，其特征在于，
[0022]所述绝对压修正单元，基于所述缸内压最大曲轴角度与点火正时之差，来设定所述第I曲轴角度间隔。
[0023]另外，第五发明为，在第一?第四发明的任一项中，其特征在于，
[0024]所述绝对压修正单元，将燃烧开始点附近的曲轴角度设定为所述第2曲轴角度。
[0025]另外，第六发明为，在第一?第五发明的任一项中，其特征在于，
[0026]所述绝对压修正单元，将所述第I曲轴角度设定为在高于预定值的缸内压力下的曲轴角度。
[0027]另外，第七发明为，在第一?第六发明的任一项中，其特征在于，
[0028]还具备燃烧质量比例算出单元，所述燃烧质量比例算出单元使用由所述绝对压修正单元修正后的缸内压力，并且使用所述第2曲轴角度作为燃烧开始点，来算出燃烧质量比例。
[0029]发明效果
[0030]根据第一?第三发明，在取得缸内压最大曲轴角度的基础上，以该缸内压最大曲轴角度为基准，将绝对压修正所用的第I及第2曲轴角度设定作为绝热压缩行程中的正时。尤其是，作为第2曲轴角度，使用以成为比点火正时靠延迟侧的绝热压缩行程中的正时的方式相对于缸内压最大曲轴角度提前了的曲轴角度。这样设定的第2曲轴角度为接近压缩上止点的正时，因此不易受到噪声的影响。因此，通过使用该第2曲轴角度，能够降低由噪声的影响所致的绝对压修正值的误差。另外，通过以可容易从由缸内压传感器检测的缸内压的波形取得的缸内压最大曲轴角度为基准来设定第I及第2曲轴角度，由此既能抑制匹配工时的增加及运算处理负荷的增大，又能取得第I及第2曲轴角度。而且，根据这种方法，还能够避免在硬件方面的噪声对策或用于缩短缸内压力的取得间隔的控制装置的高性能化这一成本增加要因。如以上所示，根据本发明，对于由缸内压传感器检测的缸内压力，能构不招致成本增加、匹配工时的增加及运算处理负荷的增大地有效进行能够抑制噪声影响的绝对压修正。
[0031]根据第四发明，基于缸内压最大曲轴角度和点火正时之差来设定第I曲轴角度间隔。由此，即使在进行缓慢燃烧的情况下，也能够设定与从点火正时起到燃烧开始点为止的着火延迟期间及其后的主燃烧期间的变化相应的适当的第I曲轴角度间隔。另外，该情况所用的参数为容易取得的缸内压最大曲轴角度和点火正时。因此，不招致匹配工时的增加及运算处理负荷的增大，就能设定适当的第I曲轴角度间隔。
[0032]根据第五发明，通过设为接近压缩上止点的正时，能够在不易受到噪声影响的正时设定第2曲轴角度。
[0033]根据第六发明，在低负荷运转时，能够防止因第I曲轴角度下的缸内压力过低而引起绝对压修正的精度降低。
[0034]根据第七发明，除了通过使用基于上述绝对压修正单元进行修正后的缸内压力所达到的噪声影响的降低之外，还通过将上述第2曲轴角度设为燃烧开始点所带来的燃烧开始点下的发热量(或发热量相关值)的噪声影响的降低，能够提高燃烧质量比例的算出精度。
【附图说明】
[0035]图1是用于说明本发明的实施方式I的内燃机的系统结构的图。
[0036]图2是表示模拟噪声重叠对缸内压传感器的检测值的影响而得的结果的图。
[0037]图3是表示由基线噪声的影响所致的绝对压修正的误差对燃烧解析值(作为一例，为燃烧重心位置CA50)的算出带来的影响的图。
[0038]图4是用于说明在本发明的实施方式I中第2曲轴角度θ2的设定所用的参数α的设定方法的图。
[0039]图5是分别用与曲轴角度间隔Λ Θ的关系来表示基线噪声对绝对压修正值ΛΡ的分子带来的影响㈧和绝对压修正值ΛΡ的分母大小的变化⑶的图。
[0040]图6是表示由基线噪声的影响所致的绝对压修正值ΔΡ的偏差程度与曲轴角度间隔Λ Θ的关系的图。
[0041]图7是本发明的实施方式I中所执行的例程的流程图。
[0042]图8是表示边应用本发明的实施方式I的绝对压修正方法边模拟噪声重叠对缸内压传感器的检测值的影响而得的结果的图。
[0043]图9是表示使用了基于本发明的实施方式I的绝对压修正方法进行修正后的缸内压力P而得的燃烧解析值(作为一例，为燃烧重心位置CA50)的算出结果的图。
[0044]图10是表示10?90%燃烧期间(主燃烧期间)与空燃比(A/F)的关系的图。
[0045]图11是表示参数(Θ Pmax-点火正时)与10?90%燃烧期间的关系的图。
[0046]图12是表示参数α与参数(θ Pmax-点火正时)的关系(S卩，(3)式的倾向)的图。
[0047]图13是在本发明的实施方式2中所执行的例程的流程图。
[0048]图14是用于说明在吸入空气量少的状况下的燃烧时的第I曲轴角度Θi的设定方法的图。
[0049]图15是在本发明的实施方式3中所执行的例程的流程图。
[0050]图16是在本发明的实施方式4中所执行的例程的流程图。
【具体实施方式】
[0051]实施方式1.
[005