转矩。另一方面，在增压压力位于特定高水平的情形下，如果通过控制节流阀6的开度来限制发动机I的输出转矩的增加率，能够以对节流阀开度的改变的良好响应来调整输出转矩。因此，如果在转矩限制操作结束或者取消之后增加节流阀6的开度，能够用良好的响应性增加发动机I的输出转矩。
[0051]如果由于驾驶员的加速器操作的量增加使得要求值增加，同时在转矩限制操作中正在限制发动机I的输出转矩的增加率，那么这意味着驾驶员试图很快增加发动机I的输出转矩。另一方面，如果由于驾驶员的加速器操作的量降低使得要求值减小，同时限制输出转矩的增加率，那么这意味着驾驶员试图抑制发动机I的输出转矩。鉴于这些事实，当要求值变得较大时增加目标输出转矩的增加率，使得将发动机I的输出转矩调整至目标输出转矩的增加率增加。另一方面，当要求值变得较小时降低目标输出转矩的增加率，使得将发动机I的输出转矩调整至目标输出转矩的增加率降低。因而如上所述能够根据要求值的改变通过改变目标输出转矩的增加率来满足驾驶员的请求，因而改变将发动机I的输出转矩调整至目标输出转矩的增加率。
[0052]如上所述，当由于驾驶员的加速器操作的量增加使得要求值增加时同时通过转矩限制操作正在限制发动机I的输出转矩的增加率时，发动机I的输出转矩的增加率增加。这意味着减缓在转矩限制操作中对发动机I的输出转矩的增加率进行的限制。如果对输出转矩的增加率进行的限制不是减缓而是保持改变，当用于发动机的输出转矩的要求值随着驾驶员的加速器操作的量增加而增加同时在转矩限制操作中正在限制发动机I的输出转矩的增加率时，那么响应于加速器操作量的增加，驾驶员会感觉输出转矩增加中的减慢或者停滞。但是，因为在该情形下减缓在转矩限制操作中对输出转矩的增加率进行的限制，所以驾驶员不太可能或者不可能感觉输出转矩的增加中的减慢。
[0053]当发动机I的输出转矩达到用于发动机I的输出转矩的要求值同时在转矩限制操作中正限制发动机I的输出转矩的增加率时，结束限制输出转矩的增加率的操作。因此，防止在转矩限制操作中不必要地继续限制发动机I的输出转矩的增加率，并且当变得不必限制输出转矩的增加率时能够适当地结束限制操作。
[0054]参考图4和图5，将描述根据本发明第二实施例的具有涡轮增压器的发动机的控制设备。当要求值随着驾驶员的加速器操作的量增加而增加时，通过转矩限制操作执行限制发动机的输出转矩的增加。在以下情形中也通过转矩限制操作执行限制发动机的输出转矩的增加。也即，如果连接至发动机I的变速器的速度控制要求发动机I暂时减小转矩，那么电子控制单元21暂时相对于基于加速器操作量等设定的要求值而减小目标输出转矩。从而，发动机I的输出转矩减小。然后在发动机的输出转矩减小之后，电子控制单元21通过设定目标输出转矩至要求值来增加发动机I的输出转矩至要求值。正如刚刚描述的，当目标输出转矩设定为要求值以便增加发动机I的输出转矩至要求值时，以下情形发生。也即，目标输出转矩从发动机I的实际输出转矩偏离至较大侧，实际输出转矩的增加停滞。在这种情形下，通过转矩限制操作来执行限制发动机的输出转矩的增加。
[0055]例如，通过变速器的换挡控制来执行基于暂时减小发动机转矩的要求的转矩下降控制(暂时转矩下降控制)以抑制转矩波动。如果通过转矩限制操作执行限制发动机的输出转矩的增加，在基于暂时减小发动机转矩的要求执行转矩下降控制之后增加发动机I的输出转矩。因此，输出的急速增加被抑制，并且由于变速器的换挡控制这有益于抑制发动机I的转矩波动。
[0056]用于发动机的暂时转矩下降控制来源于除了速度控制之外的控制。当用于发动机的暂时转矩下降控制来源于除了速度控制之外的控制时，期望的是，基于转矩已经减小之后的要求用良好的响应增加转矩。例如，用于发动机的暂时转矩下降控制来源于电子控制单元21的车辆稳定性控制(VSC)。此外用于发动机的暂时转矩下降控制来源于各种控制，例如四轮驱动控制、预碰撞控制以及意外踏板操作防止控制等。
[0057]当在用于发动机I的暂时转矩下降控制来源于除了速度控制之外的控制、同时在转矩限制操作中正在限制发动机I的输出转矩的增加率，并且执行暂时转矩下降控制之后发动机I的输出转矩增加时，如果正如上文提到的禁止限制输出转矩的增加率，那么以下问题会发生。即，限制输出转矩的增加防止在转矩已经暂时减小之后以良好的响应发动机增加转矩。结果，在转矩已经暂时减小之后延迟增加发动机的输出转矩。
[0058]为了解决上述情形，在第二实施例中当通过除了速度控制之外的控制要求发动机I暂时减小转矩同时在转矩限制操作中正限制发动机的输出转矩的增加时，电子控制单元21禁止限制发动机的输出转矩的增加，并且电子控制单元基于暂时减小转矩的要求来控制发动机的输出转矩。
[0059]因此，当用于发动机I的暂时转矩下降控制来源于除了速度控制的控制同时在转矩限制操作中正在限制发动机I的输出转矩的增加率，限制输出转矩的增加不能防止在转矩已经暂时减小之后用良好的响应发动机增加转矩。结果，在基于暂时转矩下降控制使得转矩已经暂时减小之后，抑制了延迟增加发动机I的输出转矩。
[0060]例如，当用于发动机I的暂时转矩下降控制来源于除了速度控制之外的控制时，下文基于转矩暂时减小的要求来控制发动机I的输出转矩。即，电子控制单元21根据暂时转矩下降控制来暂时减小目标输出转矩，同时废气闸阀9的开度设定为正常时间值(在该情况下，废气闸阀9完全关闭)。然后电子控制单元21增加目标输出转矩至用于发动机I的输出转矩的要求值。基于加速器操作量等设定用于发动机I的输出转矩的要求值。然后电子控制单元21根据目标输出转矩的改变来改变发动机I的节流阀6的开度。从而，在执行用于发动机I的暂时转矩下降控制之后，用于发动机的I输出转矩增加至基于加速器操作量等设定的要求值。
[0061]图4是图示出在转矩限制操作中用于禁止限制输出转矩的增加的禁止例程的流程图。禁止例程(是中断例程)例如周期性地以给定时间间隔实施。
[0062]在图4的例程的步骤S201，电子控制单元21判定用于发动机I的暂时转矩下降控制是否来源于除了速度控制之外的控制。如果在步骤S201做出肯定判断(是)，那么电子控制单元21实施步骤S202。电子控制单元21禁止在转矩限制操作中限制发动机I的输出转矩的增加率。然后电子控制单元21就结束禁止例程。通过禁止例程，如果在转矩限制操作中正在执行限制发动机I的输出转矩的增加率，那么立即结束在转矩限制操作中限制发动机I的输出转矩的增加率。此外，电子控制单元21根据暂时转矩下降控制来源于除了速度控制之外的控制的要求来控制发动机I的输出转矩。
[0063]另一方面，如果在步骤S201做出否定判断，那么控制进行到步骤S203:在图4的例程的步骤S203，电子控制单元21判定是否正在禁止在转矩限制操作中限制发动机I的输出转矩的增加率。如果在步骤S203做出否定判断，那么控制进行到步骤S206。在步骤S206电子控制单元21取消止在转矩限制操作中限制发动机I的输出转矩的增加率。(电子控制单元21允许在转矩限制操作中限制发动机I的输出转矩的增加率)。从而，在转矩限制操作中能够执行限制发动机I的输出转矩的增加率。电子控制单元实施步骤S206的处理，然后电子控制单元21就结束禁止例程。
[0064]如果电子控制单元21在步骤S203判定出正在禁止在转矩限制操作中限制发动机I的输出转矩的增加率，那么控制进行到步骤S204。在步骤S204，电子控制单元21判定目标输出转矩的值是否充分接近输出转矩的要求值。目标输出转矩根据暂时转矩下降除了速度控制之外的控制的要求而改变。基于加速器操作量等设定用于发动机I的输出转矩的要求值。更详细地，电子控制单元21判定目标输出转矩和输出转矩的要求值之间的差值是否小于预定值A。当目标输出转矩和输出转矩的要求值之间的差值小于预定值A时，电子控制单元21判定出目标输出转矩充分接近输出转矩的要求值。然后控制进行到步骤205。
[0065]在步骤S205，电子控制单元21判定发动机的实际输出转矩的值是否充分接近目标输出转矩的值。更详细地，电子控制单元21判定发动机的实际输出转矩的值和目标输出转矩的值之间的差是否小于比预定值A小的预定值B。当发动机的实际输出转矩的值和目标输出转矩的值之间的差小于预定值B时，电子控制单元21判定出发动机的实际输出转矩的值充分接近目标输出转矩的值。然后控制进行到步骤206。在步骤S206，电子控制单元21取消禁止在转矩限制操作中限制发动机I的输出转矩的增加率。(电子控制单元21允许在转矩限制操作中限制发动机I的输出转矩的增加率)。然后电子控制单元21就结束禁止例程。
[0066]图5是指示当用于发动机I的暂时转矩下降控制来源于除了速度控制之外的控制同时在转矩限制操作中正在限制发动机I的输出转矩的增加率时，发动机I的输出转矩的要求值(双点划线LI)、发动机I的目标输出转矩(虚线L2)和发动机I的实际输出转矩(实线L3)的改变的时序图。预测值可以用作发动机I的实际输出转矩。基于在发动机I输出转矩之前若干毫秒的