发动机I的操作条件计算预测值。
[0067]在图5的Tl时刻，基于加速器操作量等设定的发动机I的输出转矩的要求值(目标输出转矩)从发动机I的实际输出转矩偏离至较大侧，实际输出转矩的增加停滞。在此时根据目标输出转矩来控制发动机I的实际输出转矩，目标输出转矩通过执行转矩限制操作而改变，如虚线L2示出的。通过控制发动机I的实际输出转矩，执行在转矩限制操作中限制发动机I的输出转矩的增加率。
[0068]在T2时刻，当用于发动机I的暂时转矩下降控制来源于除了速度控制之外的控制同时在转矩限制操作中正在限制发动机I的输出转矩的增加率时，电子控制单元21禁止限制发动机I的输出转矩的增加，电子控制单元21基于转矩暂时减小的要求来控制发动机的输出转矩。更详细地，电子控制单元21从T2时刻改变目标输出转矩，如由虚线L2示出的。电子控制单元21根据目标输出转矩的改变(如由虚线L2示出的)通过控制实际输出转矩执行暂时转矩下降控制，如由实线L3示出的。然后电子控制单元21增加发动机I的实际输出转矩。
[0069]在执行暂时转矩下降控制之后增加发动机I的输出转矩的处理期间，目标输出转矩(虚线L2)接近输出转矩的要求值。然后当目标输出转矩和输出转矩的要求值之间的差值小于预定值A时，电子控制单元21判定出目标输出转矩充分接近输出转矩的要求值。此夕卜，实际输出转矩(实线L3)接近目标输出转矩。当发动机的实际输出转矩的值和目标输出转矩的值之间的差小于预定值B时，电子控制单元21判定出发动机的实际输出转矩的值充分接近目标输出转矩的值。当目标输出转矩和输出转矩的要求值之间的差值小于预定值A(在T3时刻之后)并且当发动机的实际输出转矩的值和目标输出转矩的值之间的差小于预定值B(T4时刻)时，电子控制单元21取消禁止在转矩限制操作中限制发动机I的输出转矩的增加率。
[0070]根据上文详细描述的该实施例，获得以下效果。当用于发动机I的暂时转矩下降控制来源于除了速度控制之外的控制同时在转矩限制操作中正在限制发动机I的输出转矩的增加率时，电子控制单元21禁止限制发动机I的输出转矩的增加，电子控制单元21基于转矩暂时减小的要求来控制发动机的输出转矩。从而，当用于发动机I的暂时转矩下降控制来源于除了速度控制之外的控制同时在转矩限制操作中正在限制发动机I的输出转矩的增加率时，限制输出转矩的增加不防止在转矩已经暂时减小之后以良好的响应发动机增加转矩。结果，在基于暂时转矩下降控制导致转矩已经暂时减小之后抑制延迟增加发动机I的输出转矩。
[0071]例如，上述实施例可以改变如下。在第一实施例中，代替监控逐级最大转矩，可以通过监控实际发动机I的输出转矩，发现或者检测出输出转矩开始急速增加的时间点。
[0072]在第一实施例的转矩限制操作中，当目标输出转矩在降低了给定量之后以给定增加率逐渐增加时，目标输出转矩的增加率能够根据当要求值改变时用于发动机I的输出转矩的要求值而变化。但是，目标输出转矩的增加率不是必须可变。例如，在初始设定目标输出转矩的增加率之后，即使要求值改变也可以不改变增加率。
[0073]在目标输出转矩在降低了给定量之后以给定增加率逐渐增加的第一实施例的转矩限制操作中，可以仅基于用于发动机I的输出转矩的要求值的大小或者可以仅基于周期t2的长度，来初始设定目标输出转矩的增加率。
[0074]在第一实施例的转矩限制操作中，代替通过控制节流阀开度降低节流阀6的开度，可以通过增加废气闸阀9的开度来限制发动机I的输出转矩的增加率以便降低增压压力。
[0075]在第一实施例中，当用于发动机I的输出转矩的要求值增加同时在转矩限制操作中正在限制发动机的输出转矩的增加率时，可以结束限制操作来作为减缓应用于输出转矩的增加率的限制的措施。当要求值降低以及当要求值增加时也可以结束限制操作。在第二实施例中，当在转矩限制操作中禁止限制发动机的输出转矩的增加时，当仅满足以下条件时就可以执行禁止:也即，当根据暂时转矩下降控制的要求来源于除了速度控制之外的控制时发动机I的输出转矩的最小值小于当执行限制发动机的输出转矩的增加时目标输出转矩的值时，可以执行限制发动机的输出转矩的增加。
[0076]在第一和第二实施例中，作为用于调整发动机I的输出转矩的参数，可以使用车辆的驱动力(即，在车轮的旋转方向上作用在车轮上的力)。因为发动机I的输出转矩和车辆的驱动力之间存在相关性，所以可以设定对车辆的驱动力的目标值，可以调整发动机I的输出转矩使得朝向目标值控制驱动力。当以这种方式调整发动机I的输出转矩时，也获得与通过上述实施例提供的效果大致相同的效果。
【主权项】
1.一种发动机的控制装置，所述发动机包括排气涡轮增压器，所述排气涡轮增压器具有排气驱动涡轮机，所述排气驱动涡轮机具有涡轮以及压缩机轮，所述控制装置包括: 电子控制单元，其配置为 (a)基于对所述发动机的输出转矩的要求值来设定目标输出转矩； (b)将所述发动机的所述输出转矩调整至所述目标输出转矩；以及 (c)当所述目标输出转矩比所述发动机的实际输出转矩大了至少预定量并且所述实际输出转矩的增加率等于或者小于预定值时，从所述实际输出转矩的所述增加率超过所述预定值的时刻起限制所述发动机的所述实际输出转矩的增加。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述电子控制单元配置为通过控制节流阀的开度来限制所述实际输出转矩的所述增加。3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述电子控制单元配置为，在所述实际输出转矩的所述增加被限制期间，当对所述发动机的所述输出转矩的所述要求值增加时，所述电子控制单元减缓对所述实际输出转矩的所述增加的限制。4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其中，所述电子控制单元配置为，在所述实际输出转矩的所述增加被限制期间，当所述实际输出转矩达到对所述发动机的所述输出转矩的所述要求值时，所述电子控制单元结束对所述实际输出转矩的所述增加的限制。5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述电子控制单元配置为通过将所述目标输出转矩降低至比对所述发动机的所述输出转矩的所述要求值小的值并且然后以预定的增加率增加所述目标输出转矩，来限制所述实际输出转矩的所述增加。6.根据权利要求5所述的控制装置，其中，所述电子控制单元配置为，在所述实际输出转矩的所述增加被限制期间，当对所述发动机的所述输出转矩的所述要求值改变时，根据改变后的所述要求值来改变所述目标输出转矩的所述增加率。7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制装置，其中: 所述电子控制单元配置为，当所述目标输出转矩比所述发动机的所述实际输出转矩大了至少所述预定量并且所述实际输出转矩的所述增加率等于或者小于所述预定值时，所述电子控制单元计算在经过预定时间段之后达到的增压下从所述发动机产生的最大转矩；以及 所述电子控制单元配置为通过监控所述最大转矩来确定所述实际输出转矩的所述增加率超过所述预定值的时刻、并且从该时刻起限制所述实际输出转矩的所述增加。8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制装置，其中: 所述电子控制单元配置为，在所述发动机的所述实际输出转矩的所述增加被限制期间，当由连接至所述发动机的变速器进行的速度控制之外的控制要求所述发动机暂时减小转矩时，所述电子控制单元禁止对所述发动机的所述实际输出转矩的所述增加的限制；以及 所述电子控制单元配置为根据暂时减小转矩的要求来控制所述发动机的所述实际输出转矩。9.一种用电子控制单元控制发动机的方法，所述发动机包括排气涡轮增压器，所述排气涡轮增压器具有排气驱动涡轮机，所述排气驱动涡轮机具有涡轮以及压缩机，所述方法包括:由所述电子控制单元基于对所述发动机的输出转矩的要求值来设定目标输出转矩；由所述电子控制单元将所述发动机的所述输出转矩调整至所述目标输出转矩；以及当所述目标输出转矩比所述发动机的实际输出转矩大了至少预定量并且所述实际输出转矩的增加率等于或者小于预定值时，由所述电子控制单元从所述实际输出转矩的所述增加率超过所述预定值的时刻起限制所述发动机的所述实际输出转矩的增加。
【专利摘要】一种发动机的控制设备，所述发动机包括排气涡轮增压器，排气涡轮增压器具有排气驱动涡轮机，排气驱动涡轮机具有涡轮以及压缩机，控制设备包括：电子控制单元，其构造为基于对所述发动机的输出转矩的要求值来设定目标输出转矩；将所述发动机的所述输出转矩调整至所述目标输出转矩；以及当所述目标输出转矩比实际输出转矩大了至少预定量并且所述实际输出转矩的增加率等于或者小于预定值时，从所述实际输出转矩的增加率超过所述预定值的时刻起限制所述发动机的实际输出转矩的增加。
【IPC分类】F02D33/02, F02D41/10, F02D41/00
【公开号】CN105164393
【申请号】CN201480024637
【发明人】清水将人, 金井理
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2014年4月29日
【公告号】WO2014177923A2, WO2014177923A3