骤10 ;
步骤11:接收到开桨命令的伺服驱动器控制变桨电机控制桨叶朝着开桨方向运行； 步骤12:开桨动作结束。
[0039]所述手动收桨模块具体控制流程为:
步骤1:开启主旋钮开关S1;
步骤2:PLC控制器判断DI1是否等于1，如果为1则为高电平，进入步骤3，如果不为1则进入步骤12 ;
步骤3:进入手动变桨模式，手动变桨模式为最高级别控制模式，其他任何情况下不会使变桨系统运行，其他控制模式无效；
步骤4:按下副旋钮开关S2、S3、S4或者同时开启；
步骤5:PLC控制器判断DI2、DI3或者DI4是否等于1，如果为1则为高电平，进入步骤6，不为1则进入步骤3;
步骤6:PLC根据DI2、DI3或者DI4状态选择对应的伺服驱动器；
步骤7:按下按钮开关SB2 ;
步骤8:PLC控制器判断DI6信号是否等于1，如果为1则为高电平，进入步骤9，如果不为1则进入步骤6 ;
步骤9:PLC控制器给相应的伺服驱动器下达收桨命令；
步骤10:伺服驱动器或者伺服驱动器接收PLC控制器下达的收桨命令，接收成功则进入步骤11，接收失败则回到步骤10 ;
步骤11:接收到收桨命令的伺服驱动器控制变桨电机控制桨叶朝着收桨方向运行； 步骤12:收桨动作结束。
[0040]桨叶角度校零模块的具体控制流程为:
步骤1:开启主旋钮开关S1;
步骤2:PLC控制器判断DI1是否等于1，如果为1则为高电平，进入步骤3，如果不为1则进入步骤14 ;
步骤3:进入手动变桨模式，手动变桨模式为最高级别控制模式，其他任何情况下不会使变桨系统运行，其他控制模式无效；
步骤4:按下副旋钮开关S2、S3、S4或者同时开启；
步骤5:PLC控制器判断DI2、DI3或者DI4是否等于1，如果为1则为高电平，进入步骤6，不为1则进入步骤3;
步骤6:PLC根据DI2、DI3、DI4状态选择对应的伺服驱动器；
步骤7:按下按钮开关SB3 ;
步骤8:PLC控制器判断DI7信号是否等于1，如果为1则为高电平，进入步骤9，如果不为1则进入步骤6 ;
步骤9:PLC控制器给相应的伺服驱动器下达桨叶角度校零命令；
步骤10:伺服驱动器或者伺服驱动器接收PLC控制器下达的桨叶角度校零命令，接收成功则进入步骤11，接收失败则回到步骤10 ;
步骤11:接收到桨叶角度校零命令的伺服驱动器控制变桨电机控制桨叶角度为0° ; 步骤12:PLC控制器检测校零的桨叶是否为0°，是则进入步骤13，不是则进入步骤
11 ;
步骤13:PLC控制器控制HL1、HL2或者HL3点亮；
步骤14:桨叶角度校零结束。
[0041]哪个桨叶角度为0°，其对应的指示灯就点亮。
[0042]所述桨叶角度为0°位置指示模块具体控制流程为:
步骤1:PLC控制器检测桨叶角度是否为0°，为0°则进入步骤2，不为0°则进入步骤
3 ；
步骤2:PLC控制器控制D01、D02或者D03输出电压，点亮指示灯HL1、HL2或者HL3 ； 步骤3:点亮指示灯动作结束。
[0043]哪个桨叶角度为0°，其对应的指示灯就点亮。
[0044]所述桨叶角度为92°位置指示模块具体控制流程为:
步骤1:PLC控制器检测桨叶角度是否为92°，为92°则进入步骤2，不为92°则进入步骤3 ；
步骤2:1#限位开关、2#限位开关或者3#限位开关压下，点亮1#限位开关指示灯、2#限位开关指示灯或者3#限位开关指示灯；
步骤3:点壳限位开关指不灯动作结束。
[0045]哪个桨叶角度为92°，其对应的限位开关指示灯就点亮。
【主权项】
1.一种基于PLC的手动变桨控制系统，其特征在于:包括电源模块、PLC控制器、主旋钮开关和至少一个变桨单元，每一个变桨单元均包括硬件部分和软件部分；每一个变桨单元的硬件部分均包括1个伺服驱动器、1个副旋钮开关、3个按钮开关、1个限位开关、1个指示灯和1个限位开关指示灯，所述电源模块能够将交流电转为直流电，所述主旋钮开关、副旋钮开关和按钮开关的一端连接在电源模块上，主旋钮开关、副旋钮开关和按钮开关的另一端连接在PLC控制器上，所述指示灯连接在PLC控制器上，所述PLC控制器与伺服驱动器相连，所述限位开关连接在电源模块上，所述限位开关指示灯连接在限位开关上；每一个变桨单元的软件部分均包括手动变桨模块、手动开桨模块、手动收桨模块、桨叶角度校零模块、桨叶角度为0°位置指示模块和桨叶角度为92°位置指示模块，所述手动变桨模块用于控制变桨系统进入手动变桨模式，所述手动开桨模块用于控制桨叶开桨，所述手动收桨模块用于控制桨叶收桨，所述桨叶角度校零模块用于桨叶角度校零，所述桨叶角度为0°位置指示模块用于指示桨叶角度到达0°位置，所述桨叶角度为92°位置指示模块用于指示桨叶角度到达92°位置。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的手动变桨控制系统，其特征在于:所述手动变桨模块的具体控制流程为:PLC控制器检测主旋钮开关的电信号高电平信号还是低电平信号，检测到主旋钮开关的电信号为高电平信号则进入手动变桨模式，检测到主旋钮开关的电信号为低电平信号手动变桨模块不动作。3.根据权利要求1所述的一种基于PLC的手动变桨控制系统，其特征在于:所述手动开桨模块的具体控制流程为:手动变桨模块控制桨叶变桨系统进入手动变桨模式后，PLC控制器检测所有副旋钮开关和控制手动开桨的按钮开关的电信号为高电平信号还是低电平信号，当有副旋钮开关的电信号为高电平信号，且控制手动开桨的按钮开关的电信号为高电平信号，则电信号为高电平信号的副旋钮开关控制的桨叶在相应的伺服驱动器的驱动下朝着开桨方向运行，PLC控制器检测到为低电平信号的副旋钮开关控制的桨叶不动作。4.根据权利要求1所述的一种基于PLC的手动变桨控制系统，其特征在于:所述手动收桨模块的具体控制流程为:手动变桨模块控制桨叶变桨系统进入手动变桨模式后，PLC控制器检测所有副旋钮开关和控制手动收桨的按钮开关的电信号为高电平信号还是低电平信号，当有副旋钮开关的电信号为高电平信号，且控制手动收桨的按钮开关的电信号为高电平信号，则电信号为高电平信号的副旋钮开关控制的桨叶在相应的伺服驱动器的驱动下朝着收桨方向运行，PLC控制器检测到为低电平信号的副旋钮开关控制的桨叶不动作。5.根据权利要求1所述的一种基于PLC的手动变桨控制系统，其特征在于:所述桨叶角度校零模块具体控制流程为:手动变桨模块控制桨叶变桨系统进入手动变桨模式后，PLC控制器检测所有副旋钮开关和控制桨叶角度校零的按钮开关的电信号为高电平信号还是低电平信号，当有副旋钮开关的电信号为高电平信号，且控制桨叶角度校零的按钮开关的电信号为高电平信号，则电信号为高电平信号的副旋钮开关控制的桨叶在相应的伺服驱动器的驱动下进行桨叶角度校零，桨叶角度校零完成后，PLC控制器点亮指示灯，PLC控制器检测到为低电平信号的副旋钮开关控制的桨叶不动作。6.根据权利要求1所述的一种基于PLC的手动变桨控制系统，其特征在于:所述桨叶角度为0°位置指示模块具体控制流程为:PLC控制器检测所有桨叶的角度是否处于0°位置，处于0°位置的桨叶对应的指示灯被PLC控制器点亮，处于其他位置的桨叶对应的指示灯不点亮。7.根据权利要求1所述的一种基于PLC的手动变桨控制系统，其特征在于:所述桨叶角度为92°位置指示模块具体控制流程为:检测所有桨叶的角度是否处于92°位置，处于92°位置的桨叶对应的限位开关接通，相应的限位开关指示灯点亮。
【专利摘要】本发明公开了一种基于PLC的手动变桨控制系统，包括电源模块、PLC控制器、主旋钮开关和至少一个变桨单元，每一个变桨单元均包括硬件部分和软件部分；每一个变桨单元的硬件部分均包括1个伺服驱动器、1个副旋钮开关、3个按钮开关、1个限位开关、1个指示灯和1个限位开关指示灯，每一个变桨单元的软件部分均包括手动变桨模块、手动开桨模块、手动收桨模块、桨叶角度校零模块、桨叶角度为0°位置指示模块和桨叶角度为92°位置指示模块。本发明能够手动实现桨叶开桨、收桨、校零和桨叶角度为92°位置指示功能，控制简单方便，维护效率高。
【IPC分类】F03D7/00
【公开号】CN105240212
【申请号】CN201510758975
【发明人】项勤建
【申请人】四川东方电气自动控制工程有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年11月10日