轨道放置；
[0042]所述的阴极板输出装置6包括输送支架61、输送链62、链轨63和滚轮64，输送支架61固定在地面上，为双层结构形式；输送支架61双层均安装有链轨63，链轨63上部设有凹槽；输送链62两侧安装有滚轮64，输送链62的上部设有卡槽；输送链62安装在链轨63上部，上层链轨63为去程链轨63，下层链轨63为返程链轨63 ;输送链62双侧的滚轮64正好压在链轨63的凹槽内，以保证输送链62的平稳运行；整槽阴极板12放置在输送链62的卡槽中，随着输送链62的运行，将整槽阴极板12向前输送；
[0043]所述的阴极板输出装置6与阴极板输入装置7的结构形式相同，只是运行方向相反。
[0044]本实用新型所述的钝化槽44与水玻璃槽45在平台41上平行于轨道放置或垂直于轨道放置。
[0045]本实用新型的具体实施步骤如下:
[0046]本实用新型主要为解决电解锰行业工艺流程中阴极板的出槽与入槽。根据现有的电解工艺，为节约运行时间，将电解槽11按照横向四列进行往返编号，具体如图4所示，即拟定出入槽顺序如下:D1 — D2 — D3 — D4 — D5 — D6 — D7 — D8 — D9.........Dn。详细步骤分解如下:
[0047][SI] 二号转运机械手10将存放架15或者剥离设备14准备好的无锰新板整槽抓取；
[0048][S2] 二号转运机械手10将整槽新板放置在阴极板输入装置7 ;
[0049][S3]阴极板输入装置7向前步进一档，距离为NI ；
[0050][S4]重复上述步骤[SI]至[S3]，依次等间距的将新板整槽放置在阴极板输入装置7上；并转运至电解区，直至第一槽新板运行至一号天车I位置；
[0051][S5]入槽机械手3将阴极板输入装置7送至的整槽新板抓取；
[0052][S6]阴极板输入装置7向前步进一档，距离为NI ；
[0053][S7]入槽机械手3将整槽新板转运至重金属削减移动平台4的水玻璃槽浸液；同时，出槽机械手2平移至预出槽的电解槽Dl正上方就位；
[0054][S8]入槽机械手3将水玻璃槽的新板整槽提出；同时，出槽机械手2将地面电解槽Dl的有锰旧板整槽提出；
[0055][S9]入槽机械手3将整槽新板往空置电解槽Dl转运；同时，出槽机械手2将整槽旧板往钝化槽转运，两机械手进行平移、错车；
[0056][S10]入槽机械手3将整槽新板在空电解槽Dl进行入槽；同时，出槽机械手2将整槽旧板在钝化槽进行钝化，完成后从钝化槽提出；
[0057][S11]入槽机械手3空载返回阴极板输入装置7 ;同时，出槽机械手2将钝化完的整槽旧板放置在阴极板输出装置6上，并空载返回；
[0058][S12]阴极板输出装置6向前步进一档，距离为NI ;同时，入槽机械手3空载返回阴极板输入装置7就位，出槽机械手2空载返回下一预出槽的电解槽D2正上方就位；
[0059][S13]按照上述步骤[SI]至[S12]依次完成电解槽D2、D3、D4的阴极板出入槽工作后，载有出槽机械手2与入槽机械手3的一号天车I与地面的重金属削减移动平台4向前移动一档，距离为两列电解槽11的中心距N2 ;
[0060][S14]阴极板输出装置6向前步进一档，距离为N2 ;同时，阴极板输入装置7向反向步进一档，距离N2 ；
[0061][S15]按照上述步骤[SI]至[S12]依次完成电解槽D5、D6、D7、D8的阴极板出入槽工作后，载有出槽机械手2与入槽机械手3的一号天车I与地面的重金属削减移动平台4向前移动一档，距离为两列电解槽11的中心距N2 ;
[0062][S16]阴极板输出装置6向前步进一档，距离为N2 ;同时，阴极板输入装置7向反向步进一档，距离N2 ；
[0063][S17]阴极板输出装置6将旧板等间距的转运至后区，直至第一槽阴极板运行至二号机械手位置；
[0064][S18] —号转运机械手9将阴极板输出装置6上送来的旧板整槽抓取转运、放置在存放架15或剥离设备14 ;同时，二号转运机械手10从存放架15或剥离设备14抓取一槽新板转运、放置在阴极板输入装置7上；
[0065][S19]阴极板输出装置6向前移动一档，间距为NI ;同时，阴极板输入装置7向前移动一档，间距为NI ;
[0066]按照上述步骤[SI]至[S19]依次完成电解槽D9……Dn的阴极板出入槽工作，直至电解区的所有电解槽11完成。
【主权项】
1.一种电解锰阴极板机械化出入槽系统，其特征在于:包括一号天车(I)、出槽机械手(2)、入槽机械手(3)、重金属削减移动平台(4)、导轨(5)、阴极板输出装置￠)、阴极板输入装置(7)、二号天车(8)、一号转运机械手(9)、二号转运机械手(10)、电解槽(11)、整槽阴极板(12)、轨道梁(13)、剥离设备(14)和存放架(15)； 所述的轨道梁(13)安装在电解槽(11)两侧车间的立柱上，所述的一号天车(I)安装在电解槽(11)上方两侧的轨道梁(13)上，可沿着轨道梁(13)纵向平移；所述的出槽机械手(2)和入槽机械手(3)分别平行安装于一号天车(I)的主梁上，出槽机械手(2)和入槽机械手(3)可分别沿着一号天车(I)的主梁方向平移；所述的导轨(5)、阴极板输出装置(6)和阴极板输入装置⑵由内向外依次安装在电解槽(11)的一侧的地面上，导轨(5)、阴极板输出装置(6)和阴极板输入装置(7)的纵向轴线分别与电解槽(11)的纵向轴线平行；所述的重金属削减移动平台(4)布置在导轨(5)上，可沿着导轨(5)平移；所述的重金属削减移动平台(4)上分别布置一个钝化槽与一个水玻璃槽；所述的二号天车(8)也安装在电解槽(11)上方两侧的轨道梁(13)上，可沿着车间纵向平移；所述的一号转运机械手(9)与二号转运机械手(10)分别平行安装于二号天车(8)的主梁上，一号转运机械手(9)与二号转运机械手(10)可分别沿着二号天车(8)的主梁方向平移；在电解槽(11)的后侧地面上布置有存放架(15)，用以临时存放带锰或无锰的整槽阴极板(12);存放架(15)的后侧地面上设有剥离设备(14)，用以将阴极板上的锰片剥离下来； 所述的重金属削减移动平台(4)包括平台(41)、车轮(42)、挡板(43)、钝化槽(44)、水玻璃槽(45)和快速换液接头(46)，车轮(42)安装在平台(41)下部，可沿着轨道平移；钝化槽(44)与水玻璃槽(45)放置在平台(41)顶部，分别盛放钝化液与水玻璃液，以辅助完成阴极板出槽或入槽前的预处理；平台(41)周围设有挡板(43)以阻止运行时钝化槽(44)、水玻璃槽(45)与平台(41)之间的相对滑移；钝化槽(44)与水玻璃槽(45)底部设有快速换液接头(46)，以更换重金属的废液；钝化槽(44)与水玻璃槽(45)在平台(41)上可以既可平行轨道放置，也可垂直轨道放置； 所述的阴极板输出装置(6)包括输送支架(61)、输送链(62)、链轨￠3)和滚轮(64)，输送支架￠1)固定在地面上，为双层结构形式；输送支架￠1)双层均安装有链轨(63)，链轨(63)上部设有凹槽；输送链￠2)两侧安装有滚轮(64)，输送链￠2)的上部设有卡槽；输送链￠2)安装在链轨￠3)上部，上层链轨￠3)为去程链轨(63)，下层链轨￠3)为返程链轨(63);输送链(62)双侧的滚轮(64)正好压在链轨(63)的凹槽内，以保证输送链(62)的平稳运行；整槽阴极板(12)放置在输送链￠2)的卡槽中，随着输送链￠2)的运行，将整槽阴极板(12)向前输送； 所述的阴极板输出装置(6)与阴极板输入装置(7)的结构形式相同，只是运行方向相反。
2.根据权利要求1所述的一种电解锰阴极板机械化出入槽系统，其特征在于:所述的钝化槽(44)与水玻璃槽(45)在平台(41)上平行于轨道放置或垂直于轨道放置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电解锰阴极板机械化出入槽系统，包括一号天车、出槽机械手、入槽机械手、重金属削减移动平台、导轨、阴极板输出装置、阴极板输入装置、二号天车、一号转运机械手、二号转运机械手、电解槽、整槽阴极板、轨道梁、剥离设备和存放架。本实用新型的出槽机械手与入槽机械手各自单独完成出槽与入槽功能，相互配合，对控制电解槽的空置时间与对整个电解工艺流程均有利。本实用新型采用步进式链式输送装置，可连续的将旧板输出或新板输入，以保证出槽机械手或入槽机械手连续的完成出入槽功能。而且避免了天车载运阴极板高速往返的工况，因此更加安全、可靠。本实用新型将阴极板输出和输入装置放置在地面上，有利于维护，占用空间小。
【IPC分类】C25D7-06, C25D1-10
【公开号】CN204401123
【申请号】CN201420827566
【发明人】籍波, 张文瑞, 高飞, 赵昱堂, 黄琳
【申请人】大连华锐重工集团股份有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月22日