接；吸盘架拐角处安装振动压片装置；吸盘架上布置吸盘；
[0078]所述辊子输送机包括机座36、辊子37、动力装置和托盘定位装置38 ;动力装置对辊子作用，多根平行安装的辊子安装在机座上部，各辊子同步转动；机架中间位置对称安装两套托盘固定装置；机架两端设计有挡板；托盘定位装置上的定位臂通过旋转轴安装在底座上，定位臂与动力装置铰接。
[0079]如所述上板输送机、排板输送机分别有两组，沿悬挂输送机对称布置；所述始级片装箱机、辊子输送机有两组，沿剥片机对称布置。
[0080]上板输送机由机架15、驱动装置39、张紧装置40、链条16、改向链轮组41、前导向板42和后导向板43组成；驱动装置安装在机架第一个支腿上，改向链轮组安装在机架横梁端部，张紧装置安装在机架横梁下部，链条安装在机架横梁内侧，并绕在主动链轮、改向链轮、和张紧链轮上；前导向装置和后导向装置安装在机架横梁上部；后导向板有助于天车吊装种板，前导向板有助于种板横向精确定位。
[0081]上板输送机的链条由外链板44、内链板45、销轴46、滚子47组成，外链板和内链板上面设计有弧形凹槽；剥离前的种板通过种板上部的导电棒悬挂放置在上板输送机2条链条上的凹槽内。
[0082]排板输送机的结构与上板输送机基本相同，不同的是排板输送机没有导向板，链条上悬挂的是剥离后的种板。
[0083]挂板机由减速电机48、联轴器49、齿轮50、输出轴51、输入轴52、机座53、立柱54、护罩55、毛刷56、上转臂57、连杆58、下转臂59组成；机座上有2根相对而立的立柱，立柱上通过轴承安装了一根输入轴，每侧立柱上安装了 2根中间轴和2根输出轴，各轴之间通过齿轮进行传动；在每侧立柱的内侧，上边的输出轴上安装上转臂，下边的输出轴上安装下转臂，上、下转臂之间安装连杆，上转臂、下转臂、连杆和立柱组成一个平行四边形机构；两侧的2套平行四边形机构通过齿轮用同一根输入轴带动下同步运动；输入轴通过联轴器用一台减速电机驱动；连杆上部设计有一个凹槽，用于放置种板导电棒。
[0084]取板机的结构与挂板机完全相同。
[0085]悬挂输送机由头部支架、联轴器、减速电机、头部护罩、头部链轮、链条、中间立柱、横梁、尾部支架、尾部防护罩和尾部链轮组成；头部支架上安装有头部链轮，头部链轮通过联轴器用减速电机驱动；尾部支架上安装有尾部链轮；头部支架和尾部支架之间用横梁连接为一个整体，横梁上有4个中间立柱；链条安装在头部链轮和尾部链轮上。
[0086]开口机由机架、上压板、下压板、侧推板、轴承、油缸和油缸座组成；上压板通过轴承安装在机架上部，上压板上连接油缸活塞杆，油缸通过油缸座安装在机架上，在油缸作用下上压板可回转90° ;下压板通过轴承安装在机架下部，下压板上连接油缸活塞杆，油缸通过油缸座安装在机架上，在油缸作用下下压板可回转30° ;侧推板安装在机架两侧槽钢形成的缝内，侧推板上连接油缸活塞杆，油缸通过油缸座安装在机架上。
[0087]安装侧推板油缸座的安装板是通过筋板焊接在机架上的，安装板上钻有两排孔，孔距为25mm，通过把螺栓插入不同孔内的方式把油缸座安装到机架上，即可实现侧推板推出位置的调节。
[0088]剥片机由机架、大臂、摆动油缸、转动轴、吸盘架、真空吸盘、销轴、粘边剥离装置、大臂油缸和种板固定装置组成；两套大臂下端通过销轴安装在机架上，大臂油缸安装在机架上，活塞杆连接到大臂上，在油缸作用下大臂可以绕销轴转动；大臂上端安装转动轴，转动轴上安装吸盘架，吸盘架上安装9个真空吸盘；大臂上端安装摆动油缸，在摆动油缸作用下，吸盘架可以绕转动轴回转。
[0089]粘边剥离装置由安装板60、轴承61、剥离刀62、轴63、曲柄64、气缸65和气缸座66组成，安装板和气缸座用螺栓联接到剥片机机架上；两把对称的剥离刀焊接在同一根轴上，用轴承安装在安装板上，轴的一端固定有曲柄，曲柄和气缸座之间安装气缸；在气缸的作用下，剥离刀可以绕轴90°回转；剥离刀上设计有外导向板和内导向板。
[0090]种板固定装置由底板67、销轴68、气缸69、外夹钳70和内夹钳71组成，底板用螺栓固定在剥片机机架上；外夹钳和内夹钳通过销轴安装在底板上，夹钳和底板之间用气缸连接，在气缸的作用下，夹钳可以打开或夹紧。
[0091]夹条修正机由机架72、上夹板73、下夹板74、侧夹板75、橡胶板76、销轴77、油缸座78、油缸79组成；机架的上、下、左、右分别通过销轴安装上夹板、下夹板和侧夹板，油缸座安装在机架上，夹板和油缸座之间用油缸连接，在油缸的作用个，四个夹板可以做90°的摆动；侧夹板和下夹板上安装有橡胶板，工作时可以起缓冲作用。
[0092]始极片装箱机由机架、小车架、真空吸盘、吸盘架、振动压片装置、气缸和拖链组成；机架为组装式结构，小车架上安装有4个车轮，车轮在机架主梁内运动，在大行程气缸的作用下，小车架可以沿机架主梁前后移动；小车架下部安装吸盘架，吸盘架下有6个真空吸盘，四个拐角处安装四套振动压片装置；小车架上部安装有一个气缸，在气缸作用下，吸盘架可以沿导向柱上下移动；振动压片装置由振动气缸和冲压头组成。
[0093]辊子输送机由机座、轴承、辊子、减速电机、链条、导向辊子、托盘定位装置、轴承防护罩和链轮防护罩组成；多根平行安装的辊子通过轴承安装在机座上部，辊子端部安装有双排链轮，相邻的两个链轮之间用链条进行传动，以保证各辊子同步转动；中间的一根辊子为主动辊子，其一端安装减速电机；靠近链轮的一侧垂直安装一排导向辊子，用于始极片托盘的导向和定位；机架中间位置对称安装两套托盘固定装置，用于机组工作时始极片托盘的精确定位；机架两端设计有4个挡板，用于托盘限位。
[0094]托盘定位装置由底座80、定位臂81、销轴82和气缸83组成，定位臂通过销轴安装在底座上，气缸安装在底座上，活塞杆与定位臂铰接；在气缸的作用下，定位臂可以回转，两套定位装置同时动作，即可把托盘固定在辊子输送机上。
[0095]采用所述种板剥片机组进行剥片方法，包括以下步骤，
[0096]I)将种板放入上板输送机；
[0097]2)通过上板输送机向悬挂输送机输送种板；
[0098]3)使用挂板机将上板输送机上的种板传输到悬挂输送机上；
[0099]4)悬挂输送机将种板输送到开口机；
[0100]5)开口机左右侧推板伸出，使种板左右弯曲变形；
[0101]6)悬挂输送机将左右弯曲变形的种板输送到剥片机；
[0102]7)剥片机用吸盘将种板上始级片吸下；
[0103]8)剥片机将吸下的始级片送入始级片装箱机，始级片装箱机将始级片吸出放入始级片托盘，并振压始级片装箱；
[0104]9)辊子输送机将装箱始级片导入预定位置；
[0105]10)悬挂输送机将剥离始级片的种板输送到夹条修正机；
[0106]11)夹条修正机对输送来的种板进行修正；
[0107]12)取板机对修正后的种板取出放入排板输送机；
[0108]13)排板输送机将种板放入指定位置。
[0109]机组工作前，如不采用人工装箱使用始级片装箱机，就先将种板托盘摆好，用天车把空托盘吊到