专利名称：液压式防爆成型采掘机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种中小型煤矿炭块采掘及建材行业石材切割的机械。
目前，国内煤矿的开采，其方法大部分采用综采设备进行开采，中小型煤矿仍采用爆破方法进行开采，这种方法安全系数低，采掘速度慢，成炭率低，且劳动强度大，资源浪费严重，极不适应现代化生产和充分利用资源的要求。在矿山建材行业的采石方法，也同样存在上述问题，远远跟不上建筑业发展的需求。而现有的专利号为98211734．5的“自动式割炭成型机”，仅用于中小煤矿的煤炭开采，不能切割石材。另外其结构也不同。
本实用新型的目的是提供一种利用工业电脑控制电机及液压系统的电磁换向阀，完成整机各种动作进行成型采掘的液压式防爆成型采掘机，以克服上述采掘方法之不足。
本实用新型的目的是这样实现的它由主车、滑台、立臂、旋转台、刀具、液压系统、电器系统、冷却消尘系统构成。其中液压系统采用现有技术安装在滑台上，电器控制系统采用现有的工业电脑，安装在滑台上，冷却消尘系统也利用现有技术，装在油箱一侧。主车由槽钢和钢板焊接而成，其左段焊成一个油箱，油箱的左端安装电机座，电机座上装有电机，电机通过联轴器连接油箱内的油泵。主车下部前后两端装有轴承座，轴承座内装有车轴，车轴上装有车轮。在前车轴中部固定一个齿轮，并与装在主车马达轴上的齿轮啮合，马达通过弯板固定在主车上。主车上部左右两端分别固定单托架和双托架，托架上装有纵向进给丝杠，丝杠右端都装有链轮。两根纵向进给丝杠外侧分别装有一个导轨。在主车右端的双托架中间装有马达，马达轴上装有双链轮，通过链条分别与两根纵向进给丝杠上的链轮连接。主车上的纵向进给丝杠和导轨上连接着滑台。
滑台下部装有丝母和导套，分别与两根纵向进给丝杠和两根导轨相配合。滑台上部的横向进给丝杠一端装在滑台上，另一端通过套筒与马达连接。横向进给丝杠上的丝母与横向滑座连接，横向滑座通过压板连接在滑台上，在横向滑座用螺栓固定旋转台。
旋转台中心装有转轴，旋转台上端装有转盘，转盘外径用螺栓固定一个齿轮。转盘通过轴承固定在转轴上，转轴颈部装有丝母。旋转台内部装有锁紧油缸，油缸内装有活塞杆和活塞。旋转台外侧装有马达底座，底座上装有马达，马达轴上装有齿轮并与旋转台齿轮啮合。
立臂部件由立柱、升降滑座、刀具旋转台组成。立柱固定在旋转台上端的转盘上。立柱内部的升降油缸上端通过油缸托架固定在立柱上，立柱的活塞杆上端固定一个托架，托架与升降滑座连接，并依靠压板连接在立柱上。升降滑座的上下两端分别用螺栓固定刀具旋转台，刀具旋转台与滑台上的旋转台结构相同。
刀具旋转台固定一个弯板，弯板上固定马达、马达轴上安装法兰盘，刀具通过压板安装在法兰盘上。
刀具采用台阶锥体法兰结构。刀齿前端采用负前角α刀齿尾部有一定的后角β。
本实用新型所产生的积极效果是1．自动化程度高，降低劳动强度。
2．改善工作环境，粉尘大量减少。
3．可连续工作，出炭率大大提高，由原来的20～30％，提高到80％以上。
4．资源得到充分开发利用，经济效益成倍增长。
下面将结合附图对本实用新型做进一步描述。
图1是本实用新型主视示意图。
图2是本实用新型左视示意图。
图3是本实用新型主车俯视示意图。
图4是本实用新型主车前轴局部剖视示意图。
图5是本实用新型滑台部件剖视示意图。
图6是本实用新型旋转台部件剖视示意图。
图7是本实用新型立臂部件剖视示意图。
图8是本实用新型刀具安装示意图。
图9是本实用新型刀具结构示意图。
图10是本实用新型刀齿结构示意图。
参照
图1、图3、图4。液压系统3采用现有技术、安装在滑台7上。电器控制系统6采用现有工业电脑，安装在滑台7上。冷却消尘系统5也采用现有技术，安装在油箱4一侧。主车8由槽钢和钢板焊接而成，其左段焊成一个油箱4，油箱左端安装电机座2，电机座上装有电机1。电机通过联轴器31连接油箱内的油泵27。主车8下部前后两端装有轴承座11，轴承座内装有车轴23，车轴上装有车轮22。在前车轴23中部固定齿轮24，并与装在主车马达B4轴上的齿轮32啮合，马达B4通过弯板33固定在主车8上。主车8上部左右两端分别固定单托26和双托架12，托架上装有纵向进给丝杆9，丝杠右端都装有链轮28。两根纵向进给丝杆9的外侧分别装有导轨10。在主车8右端的双托架12中间装有马达B1，马达B1轴上装有双链轮30，通过链条29与纵向进给丝杠9上的链轮28连接。主车8上的纵向进给丝杠9和导轨10上连接着滑台7。
参照图5。滑台7下部装有丝母37和导套38，分别与纵向进给丝杠9和导轨10配合。滑台7上部的横向进给丝杠35一端装在滑台7上，另一端通过套筒36与马达B2连接。横向进给丝杠35上的丝母34与横向滑座13连接，横向滑座通过压板39连接在滑台7上，在横向滑座13上用螺栓固定旋转台14。
参照图6。旋转台14中心装有转轴41，旋转台14上端装有转盘40，转盘外径用螺栓固定齿轮44。转盘40通过轴承43固定在转轴41上，转轴颈部装有丝母42。旋转台14内部装有锁紧油缸46，油缸内装有活塞杆48和活塞47，旋转台外侧装有马达底座15，底座上装有马达B3，马达B3轴上装有齿轮45并与旋转台齿轮44啮合。
参照图7。立臂部件由立柱16，升降滑座21，刀具旋转台53组成。立柱16固定旋转台14上端的转盘40上，立柱内部的升降油缸50上端通过油缸托架49固定在立柱16上，立柱16的活塞杆上端固定托架18，托架18与升降滑座21连接，并依靠压板17连接在立柱16上，升降滑座21的上下两端分别用螺栓固定刀具旋转台53，刀具旋转台53与滑台7上的旋转台14结构相同。
参照图8。刀具旋转台53固定一个弯板20，弯板20上固定马达B5，马达B5轴上安装法兰盘51，刀具19通过压板62安装在法兰盘51上。
参照图9、
图10。刀具19采用台阶锥体法兰结构。刀齿前端采用负前角α，刀齿尾部有一定的后角β。
主车8进退运动接通电源，启动电机1使油泵27工作，提供整机压力油。旋动电器系统4操作面板上的主车进退旋纽，发布指令，使电器系统6控制液压系统的相应电磁阀工作，使马达B4进行正、反转，驱动齿轮32和24使主车完成进退运动。主车8的进退速度，可用人工调节液压系统的调节阀，来改变进给速度。
滑台7纵向运动旋动电器系统操作面板上的滑台7纵向运动旋纽，发布指令，使电器系统6控制液压系统3的相应电磁换向阀工作，使马达B1进行正、反转，驱动马达B1轴上的双链轮30，通过链条29带动两根纵向进给丝杠9上的链轮28，使纵向进给丝杠9正反转，完成滑台7纵向运动。
滑台7横向运动旋动电器系统操作面板上的滑台7横向运动旋纽，发布指令，使电器系统6控制液压系统3的相应电磁阀工作，使马达B2进行正反转，通过马达B2轴上的套筒36驱动横向进给丝杠付35旋转，使横向滑座13作横向运动，完成滑台7的横向运动。
立臂升降运动旋动电器系统操作面板上的立臂升降运动旋纽，发布指令，使电器系统6控制液压系统3的相应电磁阀工作，使升降油缸50通过托架18带动升滑座21进行升降运动。
旋转台14的旋转运动旋动电器系统操作面板上的旋转台旋转运动旋纽，发布指令，使电器系统6控制液压系统3的相应电磁阀工作，使马达B3轴上的齿轮45，驱动旋转台14上的齿轮44，使旋转台14作旋转运动。
刀具旋转运动接通电源，启动电机1，使油泵27工作，提供整机压力油后，采用人工操作液压系统6的手动换向阀，使马达B5旋转，带动固定在马达B5轴上的法兰盘和刀具旋转。旋转速度，采用人工调节液压系统6的手动调节阀进行调节。
权利要求1．一种液压式防爆成型采掘机它包括主车、滑台、立臂、旋转台、刀具、液压系统电器系统、冷却消尘系统构成；其中液压系统采用现有技术、安装在滑台上，电器控制系统采用现有的工业电脑，安装在滑台上，冷却消尘系统也利用现有技术，装在油箱一侧，其特征在于主车由槽钢和钢板焊接而成，其左段焊成一个油箱，油箱的左端安装电机座，电机座上装有电机，电机通过联轴器连接油箱内的油泵；主车下部前后两端装有轴承座，轴承座内装有车轴，车轴上装有车轮；在前车轴中部固定一个齿轮，并与装在主车马达轴上的齿轮啮合，马达通过弯板固定在主车上；主车上部左右两端分别固定单托架和双托架，托架上装有纵向进给丝杠，丝杠右端都装有链轮；两根纵向进给丝杠外侧分别装有一个导轨；在主车右端的双托架中间装有马达，马达轴上装有双链轮，通过链条分别与两根纵向进给丝杠上的链轮连接；主车上的纵向进给丝杠和导轨上连接着滑台；滑台下部装有丝母和导套，分别与两根纵向进给丝杠和两根导轨相配合；滑台上部的横向进给丝杠一端装在滑台上，另一端通过套筒与马达连接；横向进给丝杠上的丝母与横向滑座连接，横向滑座通过压板连接在滑台上，在横向滑座上用螺栓固定旋转台；旋转台中心装有转轴，旋转台上端装有转盘，转盘外径用螺栓固定一个齿轮；转盘通过轴承固定在转轴上，转轴颈部装有丝母；旋转台内部装有锁紧油缸，油缸内装有活塞杆和活塞；旋转台外侧装有马达底座，底座上装有马达，马达轴上装有齿轮并与旋转台齿轮啮合；立臂部件由立柱、升降滑座、刀具旋转台组成；立柱固定在旋转台上端的转盘上；立柱内部的升降油缸上端通过油缸托架固定在立柱上，立柱的活塞杆上端固定一个托架，托架与升降滑座连接，并依靠压板连接在立柱上；升降滑座的上下两端分别用螺栓固定刀具旋转台，刀具旋转台与滑台上的旋转台结构相同；刀具旋转台固定一个弯板，弯板上固定马达，马达轴上安装法兰盘，刀具通过压板安装在法兰盘上。
2．根据权利要求1所述的一种液压式防爆成型采掘机，其特征在于刀具采用台阶锥体法兰结构，刀齿前端采用负前角α，刀齿尾部有一定的后角β。
专利摘要本实用新型公开了一种中小型煤矿炭块采掘及建材行业石材切割的机械。它由主车、滑台、立臂部件、旋转台、专用刀具、液压系统电器控制系统、冷却消尘系统构成。电器控制系统采用工业电脑控制电机及液压系统的电磁换向阀完成整机各种动作,进给速度由人工调节,适应各种不同的工作环境,可连续工作,自动化程度高,改善了工作环境,粉尘大量减小。资源可得到充分开发利用,降低劳动强度,大大提高了经济效益和社会效益,是当前国内先进的采掘设备。
文档编号E21C25/16GK2428571SQ00208500
公开日2001年5月2日 申请日期2000年4月19日 优先权日2000年4月19日
发明者武建平 申请人:武建平