专利名称：履带行走式液压支架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤炭行业中井下房柱式开采及煤柱回收开采工作面自移式支护设备，更具体而言，涉及一种履带行走式液压支架。
本实用新型提供了一种履带行走式液压支架，包括顶梁、行走机构、底座以及支撑油缸，顶梁通过支撑油缸与安装在行走机构上的底座相连接，另外在顶梁下还安装有掩护梁，掩护梁通过连杆机构与行走机构相连接。
上述掩护梁与顶梁之间通过十字铰接机构相连接。并以重型掘进机底盘作为液压支架的行走机构。在重型掘进机底盘上安装有犁煤板2。行走机构包括有导向张紧装置、履带链、履带架以及驱动装置，导向张紧装置与驱动装置通过履带链连接，履带链的中间部分通过履带架支撑。
本实用新型的液压支架，在支撑油缸的支撑作用下，通过十字铰接机构的调节和限位控制作用，使支架顶梁能适应顶板起伏变化要求。能使顶梁在初撑时均匀接顶，并在厚层顶板来压时，支架能适应较强的冲击来压特点，在垮落过程中能使顶梁按设计要求偏转±25°，使支架能承受顶板的冲击载荷，且产生超过支架工作阻力0.46倍的水平力，自行逃出垮落区，从而使支架具有较强的逃逸功能。
采用无支重轮履带行走机构及整体锻造高强度履带板，使履带行走机构能承受7000kN的工作阻力。
本实用新型突出的特点①采用了液压支架技术与掘进机技术的有机结合；②采用了无支重轮支撑的重载履带行走机构；③采用了中置式掩护梁及平衡限位十字铰接机构。这些特点使支架具有强力支护(7000kN作用力)性能及较强逃逸功能，从而使支架的适用范围从中等稳定直接顶板条件扩大到稳定和较不稳定直接顶板条件。
本实用新型的有益效果在我国埋深较浅直接顶板条件稳定，中等稳定和较不稳定的煤矿短壁工作面开采中，实现了对顶板的机械化支护，保证了工作面作业空间人员和设备的安全作业，取得了工业性试验的成功。工作面月产达到8万吨以上。
图1是本实用新型履带行走式液压支架的结构示意图；图2是支架结构示意图；图3是履带架与履带组装示意图。
图2为支架结构示意图。该支架部分是对顶板进行支撑和控制的主要机构，顶梁6在支撑油缸5的支撑作用下对顶板实施支撑和控制，且通过中置式掩护梁4，十字铰接机构7及连杆机构3，使顶梁能适应顶板大的起伏变化，改善接顶效果，当顶板来压下沉过程中，十字铰接机构7允许顶梁6偏转，当偏转到设计要求的前后±25°时，通过十字铰接机构7中的销轴和联接头限位，并承受顶板压力及顶板力引起的水平力。该结构形式，使顶梁能承受大面积来压时的冲击载荷，在顶板大面积垮落时，顶梁倾斜并产生0.46倍工作阻力的水平，从而使支架具有较强的逃逸功能。
图3为履带架与履带组装示意图。该部分为履带行走式液压支架的行走部分，采用无支重轮履带机构，并采用整体锻造高强度履带板，使该行走机构承受支架7000kN的工作阻力。行走机构包括有导向张紧装置9、履带链10、履带架11以及驱动装置12，导向张紧装置9与驱动装置12通过履带链10连接，履带链10的中间部分通过履带架11支撑。履带导向轮黄油缸张紧及支承块锁定装置避免了张紧黄油缸在履带行走时承受过高的压力，提高了履带机构的可靠性。
如
图1所示，行走机构1与其底盘上的液压支架承载件和结构件有机结合，成为我国短壁工作面机械化支护的自移式支护设备，为了保证设备及人身安全，本支架可离机或遥控操作。
如图2所示，顶梁6、十字铰接机构7、中置式掩护梁4、连杆机构43及支撑油缸(立柱)5结合在一起，使立柱通过顶梁支撑顶板过程中均衡接顶，十字铰接机构中通过销轴和联接头的调节限位，可使顶梁按设计要求偏转一定角度(±25°)，提高结构强度，使支架能承受冲击来压和大面积垮落时产生较大的水平力，且具有较强的逃逸功能。
如图3所示，无支重轮的履带行走机构，使支架行走部能够适应强力支架的支护要求，承受7000kN的重载，使支架的工作阻力提高到7000kN，使履带行走式液压支架的适应范围大大增加，也提高了履带行走机构的可靠性。
权利要求1.一种履带行走式液压支架，包括顶梁、行走机构、底座以及支撑油缸，顶梁通过支撑油缸与安装在行走机构上的底座相连接，另外在顶梁下还安装有掩护梁，掩护梁通过连杆机构与行走机构相连接。
2.按照权利要求1所述的液压支架，其特征在于，采用重型掘进机底盘作为液压支架的行走机构。
3.按照权利要求1所述的液压支架，其特征在于，掩护梁与顶梁之间通过十字铰接机构相连接。
4.按照权利要求2所述的液压支架，其特征在于，在重型掘进机底盘上安装有犁煤板2。
5.按照权利要求1所述的液压支架，其特征在于，所述行走机构包括有导向张紧装置、履带链、履带架以及驱动装置，导向张紧装置与驱动装置通过履带链连接，履带链的中间部分通过履带架支撑。
专利摘要本实用新型涉及一种履带行走式液压支架，用于煤矿井下房柱式开采及煤柱回收短壁开采工作面自移式支护。它是由重型掘进机底盘行走部与液压支架架型结构有机结合，是集强力行走与强力支护于一身的新型支护设备，在支架结构中采用中置式掩护梁、连杆机构和十字铰接机构与顶梁联接，在支撑油缸的支撑作用下，通过十字铰接机构的调节和限位控制作用，能使顶梁在初撑时均匀接顶，在顶板来压和垮落过程中能使顶梁按设计要求偏转而使支架能承受顶板的冲击载荷，且产生一个超过支架工作阻力的水平力，自行逃出垮落区，保证了设备的人身安全。
文档编号E21D23/00GK2589680SQ0228501
公开日2003年12月3日 申请日期2002年11月4日 优先权日2002年11月4日
发明者吴元, 宫一棣, 戴绍诚, 王安, 鹿志发, 翟桂武, 张颖东, 贺安民, 任葆锐, 张锁江, 金江, 王焱金, 马家栋, 刘金生, 马健康, 徐晋勇, 雷煌, 田永顺, 王明普, 曲乃锐, 王志长, 王喜胜 申请人:神华集团有限责任公司, 煤炭科学研究总院太原分院