专利名称:用掩护式液压支架导向的回采装置的制作方法
本发明涉及一种由掩护式液压支架导向的回采装置，其固定在刀架滑板上的回采刀具在并排的掩护式液压支架上，沿长壁工作面的顶板和底板回转，刀架滑板由在回采工作面端头的通过驱动链轮换向的板式链拖动，并由管子导向，而导向管借助于上、下回行段固定在可调节高度的支架的回采壁上。
一种用于开采煤的由掩护式液压支架导向的回采装置已被公知(DE-PS2743625，鲁尔煤矿杂志7/81)，其固定在刀架滑板上的回采刀具由环形的板式链拖动。刀架滑板借助钩形的卡爪在双回行段的管状导向装置的一根导向管上滑行，管状导向装置靠顶、底板固定在可调节高度的液压支架的回采工作面上。在回采时，回采工作面通过移架千斤顶推向煤壁，以致刀架滑板经被驱动的板式链把切削力传递给紧贴煤壁回转着的回采刀具，在移架千斤顶的推挤压力下，回采刀具把煤从煤壁上采落下来。为了在不同截割高度下截割煤层的全厚该刀架滑板上的回采刀具设有不同伸出长度的悬臂，截齿就固定在该悬臂上，切削力由板式链传递到回采刀具上，并产生反作用力，这种很大的力矩将作用到回采装置靠支架一侧的支撑构件上，并使这一力矩作用在管状导向装置及支架的开采工作面侧的部件上，刀架滑板始终直接支撑在该部件上。起作用的力矩将产生摩擦并引起磨损，因而导致用于回采作业的有效切削力减小。另外，偏心的牵引力经板式链的外板很难作用在刀架滑板上。由于刀架滑板只是借助一个卡爪在导向管子上滑动，并且平缓地支撑在开采工作面上，因而存在这样一种危险因刀架滑板相互不是平行设置在开采工作面上而发生脱轨，从而从导向管子内挤出。尤其在靠近驱动装置处将有滑脱的危险，在该处的滑块已脱离导向管子因受板式链的拖动经过链轮时而脱落出来。
本发明就是以解决这一问题为基础的改进掩护液压支架上回采装置的导向，更有效地将驱动力传递到回采刀具上。
这一任务是由以下方式解决的a)刀架滑板通常具有两个侧向距离固定的截面为T形的滑块，滑块固定在连接板上;
b)连接板直接装配在板式链内c)滑块在双管导向装置的上、下两个管子之间，并在回采煤壁侧装有半圆形的夹具，其间沿垂直方向装入角度可调的刀架。
回采装置的刀架滑板按本发明可直接纳入板式链传动系统中，并能平稳地少摩擦地导入导向管子。刀架滑板连同其连接板是板式链的一节。这种紧凑的刀架滑板的结构型式减小了回采中所要承受的反作用力。T形滑块沿整个工作面长度设置的双向导向管子内滑动，双管导向是一种连续的两点稳固支承结构，从而可安全地排除在转折处使刀架滑板折断。
本发明的一个优选结构是两侧各有内连接板的板式链与刀架滑板的每个连接板的叉形凹口相啮合。
本发明的又一结构特征是a)连接板安有垂直导板，靠它使滑到链轮上的刀架滑板在回转槽内沿轴向导向;
b)连接板除了导板外，带有圆弧面，借助圆弧面及呈直角断面的回转式导向装置，沿径向对链轮上的刀架滑板进行导向。
本发明的再一优选结构是回转式导向装置系由与链轮驱动装置的壳体连接的，沿链轮的圆周方向受限制的，可相互转动的两半组成。
刀架滑板在驱动装置端经过链轮时，按照上述本发明的合理结构，是沿轴向和径向两方面导向的即可靠地避免刀架滑板从链轮上滑落。这种两方面的回转式导向能够使板式链以不同的切线导入角进入。当可调节高度的支架回采工作面被确定后，切向导入角就由不同的开采煤层厚度差得出。本发明首先有这一优点，回采刀具即使在绕经链轮时亦处于啮合状态，从而在截割范围内回采刀具能自由地切入煤壁。因此，驱动装置可以安装在回采工作面的
石充填侧，而不必总是并行掘进人工开机窝。
下面参照附图用实施例来说明本发明。
图1是掩护式支架以及由其导向的回采装置侧视图。
图2是回采驱动装置的正视图以及接触到链轮的刀架滑板。
图3是驱动装置沿图2中剖面线的剖视图。
图4是驱动装置侧视图，图中未画出刀架回转连接板部分。
在回采工作面内，沿工作面纵向，以均匀的间距安设掩护式液压支架，在支架的靠回采煤壁侧回采装置被导向。掩护式液压支架的高度可由液压调高支柱1支承在底座2上，并且支柱1支撑着顶梁3。斜置的掩护架4与顶梁3铰连，掩护梁4的下端与连杆5铰接。连杆5又铰接支承在底托架6上。底托架6包括立柱1的底座和一个水平安置的，而在图中没有画出的移架千斤顶，该千斤顶可沿开采方向移动。
在底托架6上靠煤壁侧安装及支撑着回采壁7，回采壁7由两部分组成并可调节其高度。靠顶板侧的回采壁7用推力千斤顶8与顶梁3铰接。
下面要说明的是回采装置配有双管导向装置9，其下回行段固定在回采壁7的固定不动的部分上，而上回行段，固定在回采壁7的可伸缩的部分上。安装在回采工作面内的掩护式支架与回采壁7相连。
属于回采装置的还有按预先给定距离所设置的刀架滑板10至17，它们通过在顶板和底板之间回转着的板式链18彼此连接，并且沿开采工作面纵向在双管导向装置9内滑动。板式链18在回采工作面端头通过驱动链轮19导向和换向。
每个刀架滑板的外表具有一定的圆弧面11和用于绕经链轮19的叉形凹口12，以及垂直导板13的长形连接板10。通常有两个T形截面的滑块14相互以一定距离固定在刀架滑板10至17的连接板10上，下形滑板14靠回采煤壁侧有呈半圆形的立式夹具15。这两个夹具15之间垂直于刀架滑板10至17的方向，安装一个角度可调的刀架16，刀具17作为落煤的工具。
板式链18通常在内接板10的两侧与叉形凹口12啮合，这样刀架滑板10至17便成为板式链18的一个链节。T形滑块14其横断面为月牙凹形，其纵断面为向内凸形，它靠刀架滑板10至17在沿整个回采工作面纵向安置的双管导向装置9内滑动。
在图2至4中表示了工作面端头的驱动装置，其中驱动装置的壳体用20表示，链轮用19表示。刀架滑板10至17直接延伸到链轮19的双管导向装置9上。借助其连接板10的叉形凹口12滑动到没有表示出的链轮19的齿上，并作180°回转。在链轮19上连接板10靠其垂直导板13与回转槽21啮合，连接板10在槽21内沿轴向被导向。刀架滑板10至17靠连接板10的圆弧面11在可分成两半的回转导向装置内被径向导向，回转导向装置的横断面为直角形，并且在刀架滑板10至17总的回转范围内围绕着链轮19除双管导向装置9的两个上下回行段外。可分成两半的回转导向装置22，可沿圆周方向相对转动地与驱动装置壳体20相通，以便保证在不同导入切线角时使板式链18导入，这一导入切线角在不同煤层厚度时由回采壁7的伸出高度得出。回转导向装置具有弯曲成U形的外缘23，当刀架滑板10至17绕经链轮19回转，带导板13的连接板10与U形外缘23啮合。
权利要求
1.由掩护式液压支架导向的回采装置，其固定在刀架滑板上的回采刀具在并排的掩护式液压支架上，沿长壁工作面的顶板和底板回转，刀架滑板由在回采工作面端头的通过驱动链轮换向的板式链拖动，并由管子导向，而导向管借助于上、下回行段固定在可调节高度的支架的回采壁上，其特征是a)刀架滑板(10至17)通常具有两个侧向距离固定的，截面为T形的滑块(14)，滑块(14)固定在连接板(10)上；b)连接板(10)直接装配在板式链(18)内；c)滑块(14)在双管导向装置(9)的上下两个管子之间，并在回采煤侧壁装有半圆形的夹具(15)，其间沿垂直方向装入角度可调的刀架(16)。
2.根据权利要求
1所述的回采装置，其特征是，两侧各有内连接板的板式链(18)与刀架滑板(10至17)的每个连接板(10)的叉形凹口(12)相啮合。
3.根据权利要求
1或2所述的回采装置，其特征是a)连接板(10)安有垂直导板(13)，靠它使滑到链轮(19)上的刀架滑板(10至17)在回转槽(21)内沿轴向导向。b)连接板(10)除了导板(13)外，带有圆弧面(11)，借助于圆弧面(11)及呈直角断面的回转式导向装置(22)，沿径向对链轮(19)上的刀架滑板(10至17)进行导向。
4.根据权利要求
1至3中任一条所述的回采装置，其特征是回采式导向装置(22)系由与链轮驱动装置的壳体(20)连接的，沿链轮(19)的圆周方向受限制的，可相互转动的两半组成。
专利摘要
由掩护式液压支架导向的回采装置，具有液压可调高度的支柱1，底座2，顶梁3，掩护梁4和连杆5。连杆5在采定区侧支承在底托架6上，底托架6包括整个底座2，并且，相对于底座2沿开采方向向前移动。在底托架6上支承着两部分可垂直调度的回采壁7，其上固定着双管导向装置的上、下回行段。回采装置的刀架滑板10至17在顶板和底板之间沿双导向管回转，刀架滑板10至17插入在绕行的板式链18内。
文档编号E21C25/00GK87106278SQ87106278
公开日1988年5月4日 申请日期1987年9月12日
发明者格哈德·埃威克 申请人:赫曼·黑姆舍特机械制造有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan