专利名称：综采工作面液压支架撤除装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及煤矿综采或综放工作面液压支架撤除装置，特别是一种用掩护法拉移撤除综采或综放工作面液压支架的综采工作面液压支架撤除装置。或称支架拉移装置、拉移梁。
背景技术：
目前，综采或综放工作面液压支架撤除，大多采用掩护撤除方式，即用掩护式支架代替抬棚支护的方法来维护被撤空间顶板。这一方法在维护顶板方面的安全可靠程度有了很大提高，因此被广泛推广使用。但被撤支架的拉出和掩护支架的前移均采用绞车加导向轮的方法进行拖拉，由于支架重量大，顶板压力大，拉架力很大，遇到条件困难时，经常发生拉断绞车钢丝绳的现象，因此，在每次支架拉移时，所有工作人员都必需躲离钢丝绳道及钢丝绳断裂可能波及的范围，安全危险性较大；同时，拉移钢丝绳、挂滑轮等工作是重体力劳动，消耗体力大，效率低；另外，人员闪躲、安装、搬迁绞车等也耽误很多工作时间。
发明内容
为了克服现有综采或综放工作面用绞车钢丝绳拖拉的方法进行液压支架撤除危险性大、体力消耗大、费时间、效率低的不足，本实用新型提供一种综采工作面液压支架撤除装置，它用以替代绞车完成液压支架撤除的大部分工序，大大减少绞车拉移支架时可能发生的钢丝绳断裂的安全隐患，大大减少人工拉移钢丝绳、挂滑轮等笨重体力劳动，提高工作效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是综采工作面液压支架撤除装置主要由拉移横梁、推移杆、拉移链、拉移纵梁、推拉杆组成。
①拉移横梁平行于工作面煤壁方向，长度≥3个液压支架的宽度，其上有三只联接座，各联接座的间距为液压支架的架距。
②第一联接座、即距拉移纵梁最近的联接座，通过水平销轴与拉移链的一端铰接，拉移链的另一端有链端联接板，链端联接板上有销孔，供插入原有销轴与第一架被撤支架的推移千斤顶推杆铰接。
③第二联接座通过水平销轴与第一推移杆的一端铰接；该推移杆的另一端有销孔，供插入支架原有销轴，与被撤支架的第一架相邻支架推移千斤顶的推杆铰接。
④第三联接座通过水平销轴与第二推移杆的一端铰接；该推移杆的另一端有销孔，供插入支架原有销轴，与被撤支架的第二架相邻支架的推移千斤顶推杆铰接。
⑤拉移纵梁垂直于工作面煤壁方向，长度≥2.5个支架的宽度，其上有3个以上铰接用销孔；其中两个销孔插有销轴，分别与两根推拉杆铰接，还有一销孔供插入支架原有销轴，与第一架掩护支架的推移千斤顶推杆铰接。
⑥第一推拉杆、即靠近工作面煤壁的一根，除了一端与拉移纵梁铰接外，另一端有销孔，供插入销轴与第二架掩护支架推移千斤顶的推杆铰接。
⑦第二推拉杆，除了一端与拉移纵梁铰接外，另一端有销孔，供插入销轴与第三架掩护支架推移千斤顶的推杆铰接。
⑧拉移横梁、拉移纵梁分开各自独立使用，或者，拉移横梁靠近拉移纵梁的一端与拉移纵梁靠近工作面煤壁的一端联接成L形整体拉移梁。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案还可以是综采工作面液压支架撤除装置的拉移横梁上的联接座为三对，每对并排固定。其拉移纵梁的横断面为开口向一侧的槽钢形、即呈“匚”形；上、下侧板沿长度方向布置一排垂直销孔，垂直销孔的间距为150±20mm，等间距排布。拉移横梁的横断面为开口向上的槽钢形、即呈“凵”形。推拉杆的长度与使掩护支架推移千斤顶一次拉移1500mm步距相适应，为1000±200mm。
本实用新型的有益效果是①该装置利用液压支架自身的推移装置拉移支架，代替绞车完成拉移支架的大部分工序，大大降低了钢丝绳牵引可能带来断绳的安全隐患，大大减少了人工拖拉钢丝绳、挂滑轮、频繁搬移绞车的时间和工作量，减轻了工人的体力劳动，提高工效。使液压支架撤除作业安全、简单、有效、可靠。
②利用液压支架自身的推移装置拉移支架，即利用综采综放工作面的泵站作动力源，动力来源方便，有效地解决了液压支架和本拉移梁撤除装置的自移，实现了综采综放工作面液压支架撤除部分工作的机械化作业。
附图是本综采工作面液压支架撤除装置的结构示意图。
图中1-拉移横梁、2-推移杆、3-拉移链、4-被撤支架、5-拉移纵梁、6-推拉杆、7-掩护支架、8-联接座。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1附图示出本实用新型综采工作面液压支架撤除装置的结构。主要由拉移横梁1、推移杆2、拉移链3、拉移纵梁5、推拉杆6组成。具体结构是①拉移横梁1平行于工作面煤壁方向安置，长度≥3个液压支架的宽度。拉移横梁1的横断面为开口向上的槽钢形、即“凵”形。其上固定有三对联接座8，每对并排固定，各对联接座8的对应间距与液压支架的架距相应。
拉移横梁1的作用是联接被撤支架4及其相邻支架4的，并以相邻支架4为支点，完成被撤支架4的拉移。
联接座8成对并排是为了便于调整对正拉移链3、推移杆2拉移被撤支架4的方向，使用时只用其一。
②第一对联接座8中的一个，通过水平销轴与拉移链3一端铰接，拉移链3另一端有链端联接板，链端联接板上有垂直销孔，插入支架原有的销轴，与第一架被撤支架4、即1#架的推移千斤顶推杆铰接，进而与被撤支架1#架连接。第一对联接座即距拉移纵梁5最近的一对。
拉移链3的作用原支架推移千斤顶的行程只有800mm左右，为了增加拉移行程且便于调节接长段的长度。采用软连接具有快速安装和调节的特点，可方便地利用支架的原推移千斤顶，完成被撤支架的拉移步距和调向要求。
③第二对联接座8中的一个，通过水平销轴与第一推移杆2的一端铰接，该推移杆2的另一端有垂直销孔，插入支架原有的销轴，与被撤支架4的相邻支架、即2#架的推移千斤顶的推杆铰接，进而与被撤支架2#架连接。
④第三对联接座8中的一个，通过水平销轴与第二推移杆2的一端铰接，该推移杆2的另一端有垂直销孔，插入支架原有销轴，与被撤支架4的第二相邻支架、即3#架的推移千斤顶推杆铰接，进而与被撤支架3#架连接。
两推移杆2的作用利用相邻支架、即2#和3#架推移千斤顶液压回路中液压锁的作用，使推移千斤顶不能伸缩，经推移杆2将拉移横梁1位置锁定。同时，在拆下与支架的联接销轴后，两推移杆2可以绕第二和第三联接座的水平销轴转动90°直立靠近煤壁，为被撤支架4让开回撤通道。
⑤拉移纵梁5垂直于工作面煤壁方向，长度≥2.5个支架的宽度，其横断面为开口向一侧的槽钢形、即呈“匚”形。它由上侧板、下侧板及其中间的连接板构成，即用三条长条钢板焊接而成。上、下侧板前伸，连接板后探，经角焊形成槽钢形断面，连接板的厚度与推移千斤顶推杆的铰接头和推拉杆6铰接端的厚度相适应。拉移纵梁5的上、下侧板沿长度方向布置一排垂直销孔，销孔间距为150mm，等间距排布。这些垂直销孔，插入销轴，与第一架掩护支架7、即A架的推移千斤顶推杆和两根推拉杆6铰接用。
拉移纵梁5的作用用以拉移掩护支架7；同时，拉移纵梁5和拉移横梁1联接成一个整体、构成支架拉移装置；并利用掩护支架推移支架拉移装置，实现整个支架拉移装置的自移。
⑥第一推拉杆6、即靠近工作面煤壁的一根，除了一端与拉移纵梁5铰接外，其另一端有垂直销孔，插入垂直销轴，与第二架掩护支架7、即B架的推移千斤顶推杆铰接，进而与掩护支架B架连接。
⑦第二推拉杆6，除了一端与拉移纵梁5铰接外，其另一端有垂直销孔，插入垂直销轴，与第三架掩护支架7、即C架的推移千斤顶的推杆铰接，进而与掩护支架C架连接。
两推拉杆6的作用将掩护支架7原推移装置的行程加长，实现一次拉移1500mm步距的要求。
推拉杆6的长度与支架架型有关，欲使支架的推移千斤顶实现一次拉移1500mm步距的要求，一般选择1000mm左右。如ZFP6200支架选1000mm。
⑧拉移横梁1靠近拉移纵梁5的一端、即靠近掩护支架7的一端，与拉移纵梁5靠近工作面煤壁的一端通过螺栓或销轴固定，二者垂直联接成L形。
实施例2本支架撤除装置的拉移横梁1与拉移纵梁5不联成一体、分开单独使用。此时，除了不能利用掩护支架7的推移、实现支架拉移装置的整体自移以外，其余功能的实现基本相同。
除了上述方案，还可采用如下技术措施变更①拉移横梁的联接座也可以采用三只。
②拉移纵梁上垂直销孔的间距可在150±20mm范围选择。
③推拉杆的长度可在1000±200mm范围选择。
④拉移横梁、拉移纵梁也可以采用其它断面的型钢钢梁，拉移纵梁也可以采用型钢钢梁加铰接座的形式。
工作原理本支架撤除装置是在掩护拆除法基础上，推出的一种拉移被撤支架和掩护支架的新装置。其特点是利用液压支架自身的推移机构，包括加长改造掩护支架推移机构的行程，通过拉移梁装置实现支架和拉移梁装置的自移，取代用绞车和变向滑轮拉移支架的大部分工序或步骤，以求撤架工作的安全和高效。该装置利用综采或综放工作面的泵站作动力源，动力来源方便。
本实用新型在综采或综放工作面撤除液压支架的具体操作步骤如下①准备工作由变向滑轮配合，用工作面端头的铰车牵引，通过钢丝绳将工作面的第1～3架液压支架从原支护位置依次抽出、调向，与工作面煤壁方向平行支撑顶板，作为撤除后续支架的掩护支架7、即A、B、C架。
②将本液压支架撤除装置安置在工作面底板靠煤壁一侧，使拉移横梁1与工作面煤壁方向一致。拉移横梁1、拉移纵梁5分别与被撤支架1#架、相邻支架2#和3#架、三架掩护支架7联接好。具体包括a.用水平销轴将拉移链3与被撤支架1#架的推移千斤顶联接；b.用水平销轴将第一推移杆2与被撤支架的相邻支架2#架的推移千斤顶联接；
c.用水平销轴将第二推移杆2与被撤支架的相邻支架3#架的推移千斤顶联接；d.用垂直销轴将拉移纵梁5与第一架掩护支架A架的推移千斤顶联接；e.用垂直销轴将第一推拉杆6与第二架掩护支架B架的推移千斤顶联接；f.用垂直销轴将第二推拉杆6与第三架掩护支架C架的推移千斤顶联接。
③操作第一架被撤支架1#架的降移阀，通过改变第一联接座8与拉移链3的连接部位，分两次将第一架被撤支架1#架拉近煤壁。
a.第一次，用拉移链3的全长联接于联接座8与被撤支架1#架的推移千斤顶之间，利用推移千斤顶将被撤支架1#架拉移一个步距；b.第二次，用拉移链3的一半联接于联接座8与被撤支架1#架的推移千斤顶之间，将被撤支架4再拉移一个步距。
④拆下推移杆2、拉移链3与被撤支架1#架、及其相邻支架2#和3#架的联接销轴，将推移杆2绕水平销轴转动90°直立于煤壁，为被撤支架1#架让出回撤通道；然后用工作面端头的绞车牵引，通过钢丝绳将被撤支架1#架调头并拉出工作面，至装车点装车。
⑤操作掩护支架7的降移阀，从采空区侧开始顺序拉移掩护支架7。
a.为减少支架撤除后的空顶距，在拉移煤壁侧的第一架掩护支架A架前，要降下被撤支架的相邻支架2#架的前梁，利用掩护支架A架进行超前支护。
b.用第三架掩护支架C架至第一架掩护支架A架各自的推移千斤顶，顺序地拉移掩护支架C架至A架，分别向前拉移一个步距。
⑥操作掩护支架7的推溜阀，将本支架拉移装置沿工作面煤壁向前推移一个步距；联接好两推移杆2和拉移链3，为下一个循环、即为撤除被撤支架的相邻支架2#架做好准备。依次类推，逐步撤除剩余支架。
权利要求1.一种综采工作面液压支架撤除装置，其特征在于包括拉移横梁(1)、推移杆(2)、拉移链(3)、拉移纵梁(5)、推拉杆(6)；①拉移横梁(1)平行于工作面煤壁方向，长度≥3个液压支架的宽度，其上有三只联接座(8)，各只联接座的间距为液压支架的架距；②第一联接座(8)、即距拉移纵梁(5)最近的联接座，通过水平销轴与拉移链(3)一端铰接，拉移链(3)另一端有链端联接板，链端联接板上有供插入原有销轴与第一架被撤支架(1#)的推移千斤顶推杆铰接用的销孔；③第二联接座(8)通过水平销轴与第一推移杆(2)的一端铰接；该推移杆(2)另一端有供插入支架原有销轴与被撤支架(4)的第一架相邻支架(2#)的推移千斤顶推杆铰接用的销孔；④第三联接座(8)通过水平销轴与第二推移杆(2)一端铰接；该推移杆(2)的另一端有供插入支架原有销轴与被撤支架(4)的第二架相邻支架(3#)的推移千斤顶推杆铰接用的销孔；⑤拉移纵梁(5)垂直于工作面煤壁方向，长度≥2.5个支架的宽度；其上至少有3个铰接用销孔，其中两个销孔通过销轴分别与两根推拉杆(6)铰接，还有一个供插入销轴与第一架掩护支架(A)推移千斤顶推杆铰接用的销孔；⑥第一推拉杆(6)、即靠近工作面煤壁的一根，除了一端与拉移纵梁(5)铰接外，另一端有供插入支架原有销轴与第二架掩护支架(B)推移千斤顶的推杆铰接用的销孔；⑦第二推拉杆(6)，除了一端与拉移纵梁(5)铰接外，另一端有供插入支架原有销轴与第三架掩护支架(C)推移千斤顶的推杆铰接用的销孔；⑧拉移横梁(1)、拉移纵梁(5)分开各自独立，或者，拉移横梁(1)靠近拉移纵梁(5)的一端与拉移纵梁(5)靠近工作面煤壁的一端联接成L形整体。
2.根据权利要求1所述的综采工作面液压支架撤除装置，其特征在于所说的拉移横梁上的联接座(8)，每只旁边增加一只并排固定，即为三对。
3.根据权利要求1所述的综采工作面液压支架撤除装置，其特征在于所说的拉移纵梁(5)的横断面为开口向一侧的槽钢形、即呈“匚”形，其上、下侧板沿长度方向布置有一排垂直销孔。
4.根据权利要求3所述的综采工作面液压支架撤除装置，其特征在于所说的拉移纵梁(5)上的垂直销孔，间距为150±20mm，等间距排布。
5.根据权利要求1所述的综采工作面液压支架撤除装置，其特征在于所说的拉移横梁(1)的横断面为开口向上的槽钢形、即呈“凵”形。
6.根据权利要求1所述的综采工作面液压支架撤除装置，其特征在于所说的两推拉杆(6)的长度与使掩护支架(7)的推移千斤顶一次拉移1500mm的步距相适应，即为1000±200mm。
专利摘要一种煤矿综采综放用的综采工作面液压支架撤除装置，由拉移横梁(1)、推移杆(2)、拉移链(3)、拉移纵梁(5)、推拉杆(6)等组成。拉移横梁与拉移纵梁分开独立使用或联接成L形。拉移横梁上有三只或三对联接座，第一联接座通过拉移链与被撤支架的推移千斤顶铰接，其余两联接座分别通过两推移杆与被撤支架(4)的两相邻支架的推移千斤顶铰接。拉移纵梁上有至少3个销孔，插入销轴与第一掩护支架(A)的推移千斤顶及两推拉杆铰接，并通过两推拉杆与其余两掩护支架(B、C)的推移千斤顶铰接、加长拉移距离。该装置利用液压支架自身的推移装置拉移支架，即利用工作面泵站作动力，代替绞车加滑轮完成支架撤除的大部分工序，大大减少断绳隐患和笨重体力劳动，提高工效。
文档编号E21D15/60GK2934574SQ20062008695
公开日2007年8月15日 申请日期2006年7月21日 优先权日2006年7月21日
发明者宫志, 辛忠玉, 孙海, 郑传科 申请人:兖州煤业股份有限公司