专利名称：电驱动工业车辆的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种工业车辆，该工业车辆包括安装到具有车轮的行进构件上的车体架， 设置在车体架上的工作装置和设置在车体架内的驱动力产生部。
背景技术：
如上所述的工业车辆的实例是诸如用于挖掘地面和移动被挖掘泥十的铲装机等的工 业车辆(日本专利申请公开公报No. 2005-133492)，该车辆在行进装置上配备车体架，并 在该车体架的前端安装诸如铲斗或工作臂等的工作装置。而且，容纳发动机的发动机室， 散热器，油冷却器，液压泵，液压阀，存储液压装备的液压油的液压油箱，燃料箱等与发 动机一起设置在车体架内。还有，配重物设置在车体架内以平衡安装到车体架前部的工作 装置的重量。
发明内容
本发明将要解决的问题
通常，这类工业车辆的动力源是发动机，该发动机使车辆行进并且驱动提供用于驱动 动力铲装装置，旋转发电机等的油压的液压泵。然而，由发动机提供动力的工业车辆产生 废气和噪音，因此最近几年来，从考虑对周围环境的影响出发，期望使用发动机以外的其 他动力源。作为发动机的替代动力源，因为没有废气并且噪音低，可以考虑使用电力使车 辆行进或者驱动液压泵操作工作装置的方法。在这种方法中，向诸如电动机的装置提供电 力以驱动液压泵，所以必须在工业车辆上设置电池，但是在车辆上设置电池存在以下问题。 当诸如液压泵和电动机的装备运行时，该装备产生热量，所以与液压泵和其它装备一起安 装在车体架内的电池附近的温度升高。当电池周围的温度升高时，电池的寿命缩短，因此 必须最小化该影响，也就是电池必须设置成使电池不受所述装备产生的热量的影响。然而， 车体架内用于安装诸如液压泵，电动机和电池的装备的空间有限，因此在考虑这些项S的 装备的安装空间时必须采取对付热量产牛的措施。
鉴于前述问题，本发明的目的是提供一种具有作为发动机的替代动力源的电池的工业 车辆，该工业车辆能够最小化对周围环境的不良影响并不会受到设置在车体架内的诸如液压泵和电动机的装备产生热量的影响。 解决问题的方法
为了解决上述问题，根据本发明的工业车辆包括车体架；安装在车体架上的行进构件 (例如在实施例中的行进装置5);安装在车体架上的工作装置(例如在实施例中的装载装 置20);和设置在车体架中并产生使行进构件行进的驱动力的驱动力产生部(例如在实施 例中的电动机71)，其中车体架具有设置在工业车辆的左右两侧的一对侧架，工作装置包 括在其基端垂直可摆动地安装在该对侧架上的一对提升臂(例如在实施例中的工作臂21)， 和垂直可摆动地安装在该对提升臂的前端上的铲斗，以及驱动力产生部包括通过向行进构 件传送驱动力致使行进构件行进的电动机和向电动机提供电力的电池或大容量电容器或 者电池和大容量电容器的组合。
还有，在如上所述构成的工业车辆中，最好行进构件包括设置在左右车体架上的一对 行进构件，电动机在驱动力产生部中设置为一对左右电动机，以及通过独立控制该对电动 机的驱动，驱动力能够分别传送到该对行进构件并且该对行进构件能够独立行进。
还有，在如上所述构成的工业车辆中，最好电池容纳在车体架的底表面下方以平面形 状形成的电池存储部中。
而且，在如上所述构成的工业车辆中，最好向电池存储部开口的电池容纳孔形成在车 体架的后表面中，并且电池通过该电池容纳孔插入和移去。
还有，在如上所述构成的工业车辆中，最好电池为锂离子电池或有机电池。
本发明的有利效果
根据本发明的工业车辆，使车辆通过非发动机的驱动力源行进，并且通过向设置在行 进装置上的车轮传递来自从电池提供电力的电动机的旋转驱动力使行进构件也就是使工 业车辆行进。以这种方式，根据本发明的工业车辆不使用作为动力源的发动机，因此在工 业车辆行进时没有废气排出，并且产生的噪音低于以发动机作为驱动力源的车辆，因此可 以最小化对周围环境的不良影响。
而且，行进构件包括一对设置在左右车体架上的行进构件，电动机在驱动力产生部中 设置为一对左右电动机，以及通过独立控制该对电动机的驱动，驱动力能够分别传送到该 对行进构件以及该对行进构件能够独立行进，因此以电动机作为驱动力源的工业车辆能够 向左右转向，此外该工业车辆还能够就地回转。
还有，电池容纳在车体架的底表面下方以平面形状形成的电池存储部中。然后，诸如 液压泵和电动机的产生热量的装备设置在车体架内电池上方的位置，因此由液压泵等因其工作产生的热量能够在车体架内向上散发，也就可以最小化热量对电池的影响。这里，利 用冷却风扇的油冷却器可以设置在车体架内，因此，如果源于液压泵和电动机的热量通过 油冷却器散发到车辆的外部，则可以进一步减小热量对电池的影响。还有，通过在液压泵 等的下方设置电池的存储位置，液压泵和其它非电池的装备的设置自由度能够增加。还有， 通过经由在车体架的后表面中向电池存储部开口的电池容纳孔插入和移去存储在该电池 存储部中的电池，可以简化更换电池的操作。
而且，通过利用作为电池的锂离子电池或有机电池，或者利用大容量电容器替代电池， 或者利用包括电池和大容量电容器的组合的复合第二电池系统，可以用比常规用作工业车 辆的电池的铅电池小的体积提供相同的电压，因此，可以减小车体架内电池占据的空间， 并且可以使为液压泵和电动机等提供的空间增加被这样减小的数量。还有，这些电池比铅 电池轻，因此具有电池更换操作简单的优点。锂离子电池或有机电池可以用作高容量可充 电电池，尤其是如果使用有机电池则可以使电池更轻并且能够在更短的时间内再充电。还 有，通过使用具有电池和大容量电容器的复合构造，可以减小由于突然过载造成的电压下 降。在锂离子电池或有机电池的电池容量减小时的情形下这是有效的手段。
图1显示作为根据本发明的工业车辆的实例的铲装机，图1A是铲装机的平面图，图
1B是铲装机的左侧视图2是上述铲装机的后视图； 图3是上述铲装机的前视图4是显示设置在上述铲装机中的液压和其它装备的结构的方框图5A是显示电动机等在,产装机中的设置实例的铲装机的一部分的左侧视图，图5B是 示意性地显示沿铲装机的左右方向排成行的电动机等的示意图；以及
图6是显示设置在上述铲装机中的容纳电池的电池存储部周围的区域的等角图。
具体实施例方式
下文将基于图l到6说明本发明的优选实施例。在本实施例中说明用于挖掘地面和移 去被挖掘泥土等的铲装机的实施例。首先说明根据本发明的铲装机。如图1到3所示，铲 装机1包括具有履带3的行进装置5，具有安装在其左右两侧的一对行进装置5的车体架 9，安装在车体架9上的装载装置20，和设置在车体架9的前后方向的大致中心部的操作员室30。在下文中，行进装置5连同车体架9一起被称为"车辆10"。
一对侧架9a形成在车体架9的左右两侧并向上突出。还有，除了侧架9a外，车体架 9还包括在车辆10的后端部的上部中该对侧架9a之间沿左右方向延伸的上架9b，形成车 辆10的后端部的后架9c，和形成在能够由其中的操作员使用的操作员室30下方的平板状 的底表面9d。
装载装置20安装到侧架9a上。装载装置20包括垂直可摆动地附接到该对侧架9a上 部内侧的一对工作臂21，垂直可摆动地附接到该对工作臂21的前端的铲斗29，和升降各 个工作臂21的升降油缸23。工作臂21包括从侧架9a的顶部向车辆前部延伸的直线部21a， 和从直线部21a的端部逐级向下逐步弯曲的弯曲部21b，并且直线部21a和弯曲部21b — 体形成。台阶部21c形成为在直线部21a的前端和弯曲部21b的基端之间向下延伸。升降 油缸23的杆部的端部可摆动地与直线部21a连接，并且升降油缸23的油缸管端部可摆动 地与侧架9a连接。因此，当升降油缸23伸展和縮回时，工作臂21升降。当工作臂21沿 前后方向延伸而降到车辆前部时，工作臂21处于储藏状态，铲斗29向车辆的前部倾斜并 与地面接触。加强构件25安装在该对工作臂21的弯曲部21b之间并沿左右方向延伸。当 工作臂21处于储藏状态时加强构件25位于车辆10的前部。
铲斗油缸24的基端可摆动地附接到工作臂21的弯曲部21b的基端，并且铲斗油缸24 的前端可摆动地附接到铲斗29的基部。因此，当铲斗油缸24伸展和缩回时，铲斗29垂 直地枢轴转动。在这种情形下，当铲斗油缸24縮回时，铲斗29向上枢轴转动并实施挖掘 工作，当铲斗油缸24伸展时，铲斗29向下枢轴转动并实施倒土工作。
下文将说明设置在铲装机1中的操作员室30。 一对工作臂21设置在操作员室30在左 右方向上的外侧，该操作员室30设置在车辆10在前后方向上的大致中心部。操作员室30 为箱状舱室，并包括朝向车辆前部的开口孔部31，沿前后方向延伸并在左右方向上分离预 定距离的一对侧板部33，和越过该对侧板部33的顶部延伸并伸至该对侧板部33的后端顶 部以覆盖操作员室30的顶部和后部的顶板部35。多个大致矩形状的孔39形成在该对侧板 部33中，使操作员室30的内部和车辆的外部通过孔39连通。
操作员座12设置在操作员室30内以使操作员就座后能够面向车辆的前部。还有，操 作装置14设置在操作员座12的左右两侧以操作装载装置20 (见图3)。操作装置14包括 左操作杆14a和右操作杆14b，当左操作杆14a倾斜时行进装置5工作，当右操作杆14b 倾斜时装载装置20的工作臂21升高或降落并且铲斗29实行挖掘工作或倒土工作。操作 员室30垂直可摆动地附接以使其能够绕车体架9的后部枢轴转动。因此，如果操作员室30的前部被向上牵引，则操作员室30能够绕作为中心的枢轴连接位置向上枢轴转动。当 操作员室30向上枢轴转动时，容纳在车体架9内并且是行进装置5和装载装置20的动力 源的液压泵72等能够从顶部露出。
如图4所示，当操作装置14被操作时，设置在车体架9内并控制行进装置5和装载 装置20的整体操作的控制器100接收从操作装置14输出的操作信号，控制器100向液压 控制阀80输出控制信号，并且液压控制阀80基于来自控制器100的控制信号对工作臂油 缸23等控制液压油的提供和排出。当控制信号从控制器100输出时，液压控制阀80控制 从由被提供电力的电动机驱动的液压泵72输出的液压油的提供和排出，并且工作臂21被 升降以及铲斗29被操作。
液压控制阀80包括与升降工作臂21的工作臂油缸23对应的工作臂控制阀83和与操 作铲斗29的铲斗油缸24对应的铲斗控制阀84。还有，通过控制液压控制阀80中的工作 臂控制阀83和铲斗控制阀84的打开量实行对流到工作臂油缸23等的液压油的提供和排 出的控制。还有，从控制器100输出的与操作装置14的操作对应的控制信号输出到电动 机可变速度控制装置115，当控制信号从控制器100输出到电动机可变速度控制装置115 时，电动机71的旋转速度发生变化，并且电动机71被控制输出合适的力矩，使行进装置 5的行进速度能够自由变化。
下文说明车体架9内各种类型装备的设置实例。在操作员座12的下方和由一对侧架 9a，上架9b和后架9c覆盖的空间内设置诸如作为操作行进装置5和装载装置20的动力 源的电动机71以及液压泵72的装备。在该装备中，从电池50提供电力的一对左右电动 机71， 71在车体架9内后部的左右两侧沿左右方向横向设置(设置为使电动机轴的纵向 方向与车辆10的左右方向一致)(见图2)。电动机71均为由控制器100中设置的逆变器 提供交流电压的感应式电机。当交流电流入电动机71的定子绕组时产生旋转磁场，转子 通过与转子中产生的感应电流的交互作用而旋转，因此，可以利用电动机可变速度控制装 置115改变旋转速率。
电动机71不限于由感应式电机构成的情形，电动机71还可以由内部永磁(IPM)电 动机或伺服电动机构成。IPM电动机是具有定子(铁芯)内部埋入稀土永久磁体的一种磁 阻电动机，并且能够通过使用永久磁体和定子之间的吸引和排斥力以及转子和定子之间的 吸引和排斥力产生的力矩获得高效率(相对于所提供电力的高输出)。当电动机71由伺服 电动机构成时，可以通过包括诸如解析器或编码器的测量装置和改变提供给电动机71的 电压测量电动机71的旋转轴的角度，可以精确控制电动机71的旋转轴的旋转速度。如上所述，通过在车体架9内设置一对左右电动机71并通过在控制器100的控制下 从电池50分别向各个电动机71， 71提供电力，可以独立地控制左右电动机71， 71的旋 转。通过以这种方式独立控制电动机71， 71的旋转，可以仅驱动一个安装在车体架9的 左右两侧的行进装置5，例如左侧的行进装置5，使车辆10能够回转。最好减速齿轮设置 为与电动机71的输出轴连接，并且行进装置5经由减速齿轮驱动。结果，电动机71的尺 寸可以减小。
提供加压液压油以驱动工作臂油缸23，伊斗油缸24和其它液压装备并由电动机71， 71驱动的液压泵72安装到电动机71， 71的前面。存储操作液压装备的液压油的液压油箱 73设置到车体架9内靠近后架9c的后端部的电动机71的后面。
电池存储部17在车体架9的底表面9d下方形成为平面形状，并且电池50容纳在电 池存储部17中。诸如电动机71和液压泵72的产生热量的装备设置在车体架9内电池50 上方的位置，因此，由于液压泵72的操作由液压泵72产生的热量在车体架9内向上散发， 从而可以最小化该热量对电池50的影响。通过在车体架9内设置具有冷却扇的油冷却器 而使源于液压泵和电动机的热量释放到车辆10的外部，可以进一步减小热量对电池50的 影响。还有，通过将电池50的存储位置设置在液压泵72和其它装备的下方，可以增加液 压泵72和其它装备远离电池50的设置自由度。
电池50是能够利用后述的滑动机构60沿前后方向(沿箭头A的方向)从车辆10移 出或插入车辆IO的高容量可充电锂离子电池或有机电池。还有，电池50在车体架9的底 表面9d下方的位置设置成平面形，因此可以降低车辆10的重心位置并增加稳定性。还有， 电池50设置成平面形状，使热散发区域比设置成矩形平形六面体形大，因此可以有效散 发由电池50自身产生的热量。
还有，尤其是，在如上所述的有机电池中，作为一种热塑性树脂的有机材料用作正电 极材料。有机电池的特征包括比锂离子电池大的容量，电化学反应速度更高，因此充电时 间更短。还有，与锂离子电池不同，有机电池不使用诸如锂钴氧化物或锂锰氧化物的重金 属氧化物作为电极，因此它们更轻，对环境的影响更小。
此外，替代作为电动机71的电源的电池50，可以使用图中未显示的大容量电容器。 还有，可以使用图中没有显示的通过并联连接电池50和大容量电容器而具有电池50和大 容量电容器的组合的复合结构的第二电池系统。如上所述，通过使用电池50和大容量电 容器的复合结构，可以最小化由于突然过载造成的电压下降。当锂离子电池或有机电池的 电池容量减小时，这是一种有效的手段。车体架9内的电池50的设置不限于上述平面设置，电池50可以形成堆叠形，使整体 形状成为矩形平面六面体。在这种情形下必须考虑车辆10的重量平衡以及来自装备的热 量的散发，矩形平面六面体的电池50最好设置成例如靠近后架9c,换句话说设置在图1 中设置液压油箱73的位置，诸如电动机71和液压泵72的其它装备最好在电池50上方的 位置设置成面向侧面与车辆10的左右方向对齐。
控制装载装置20的整体操作的控制器100设置到电池50上方液压泵72的前面。如 上所述，控制器100接收基于操作装置14的操作的操作信号并向液压控制阀80输出控制 信号。液压控制阀80基于来自控制器100的控制信号控制对工作臂油缸23等的液压油的 提供和排放，因此，可以升降工作臂21。通过旋转操作员室30，可以露出控制器100并 实行变换操作。
控制器100包括放大器和其它电子装备，因而控制器IOO对抵抗振动特别薄弱，因此， 为了防止由于行进装賈5或装载装置20的操作引起的振动导致控制器100的误操作，安 装吸收振动的诸如振动防止橡胶的弹性构件101 (当然诸如弹簧的构件也可以使用)。
行进装置5的动力源是如上所述的电动机71，行进装置5通过电动机71的驱动力的 传递被驱动致使车辆10行进。其上巻绕履带3并且位于与电动机71的旋转轴同一个轴上 的链轮5a与电动机71 —起旋转并驱动履带3。行进装置5包括多个被驱动轮，以从车辆 10的前部向后部的顺序分别为被驱动轮5b，被驱动轮5c，被驱动轮5d，被驱动轮5e和 被驱动轮5f ，履带3在与链轮5a —起的被驱动轮5b到5f的周围巻绕。当履带3通过链 轮的旋转被驱动时，被驱动轮5b到5f旋转，因此，基于倾斜左操作杆14a的操作，可以 使车辆10对应于电动机71的旋转方向(正向或逆向)(根据链轮5a的旋转方向)前后行 进。
如上所述， 一对电动机71， 71设置在车辆10的左右两侧，并且可以左右两侧独立控 制和驱动，因而电动机71， 71的驱动力分别传递到一对行进装置5， 5，并且行进装置5， 5可以独立行进。以这种方式，可以改变左右行进装置5的驱动速度，并且可以仅驱动一 对左右行进装置5中的一个。这里，如果左右行进装置5的驱动速度不同，则车辆10能 够向左或向右转向，还有，如果左右行进装置5中仅一个被驱动，则车辆10能够在平面 中顺时针或逆时针原地回转。
此外，在本实施例中，行进装置5是包括巻绕在链轮5a和被驱动轮5b到5f周围的 履带3的履带牵引装置，但是行进装置不必限于此，可以使用电动机71被设置为动力源 以及向其传递电动机71的驱动力的多个旋转驱动轮设置在车辆10的左右两侧的结构。还有，当多个车轮被用作驱动装置时，如上所述，通过独立控制和驱动一对电动机71， 71， 可以实行左右转向和逆时针及顺时针原地回转。
如图5A和5B所示，驱动装载装置20换句话说驱动液压泵72的电动机171可以与驱 动行进装置5的电动机71分离地设置在车辆10的后部(后架9c的前面)。利用这种类型 的设置，如图5B所示，基于来自控制器100的控制信号控制向工作臂油缸23等的液压油 的提供和排出的包括旋转驱动控制阀等的液压控制阀80毗邻于电动机171设置在车辆10 的左手侧。还有，存储用于操作装载装置20的液压油箱173毗邻于电动机171设置在车 辆10的右手侧。换句话说，在车辆10的后部，液压控制阀80，电动机171和液压油箱 173以该顺序从车辆10的左侧向右侧成行排列。
下文将参照图6说明用于从车体架9取出电池50的电池存储孔44周围的区域。在车 辆10的后端形成如图6所示的电池存储孔44，电池存储孔44能够通过在向下方向上旋转 存储盖48而打开，该存储盖48能够通过设置到电池存储孔44的开孔底端的左右两侧的 铰链49， 49垂直旋转(存储盖48也可以绕设置在电池存储孔44的开孔顶端的铰链49垂 直旋转)。还有，在电池存储孔44处于打开状态下通过经由电池存储孔44沿前后方向抽 出或插入电池50，可以相对于由下盖43覆盖的电池存储部17移去或插入电池50。
如图6所示，操作者能够用手抓握的一对把手46， 46形成在盒状抽屉45的前表面的 左右两侧，该抽屉45向作为用于存储电池50的电池箱的顶部开口。多个圆柱形电池50， 50…直立设置在抽屉45内并且左右前后对齐而填满抽屉45的内部。还有，能够被闭锁以 矫直设置在电池存储部17中的未图示的闭锁部的钩状锁定杆47， 47安装在抽屉45后端 表面的左右两侧并分别沿前后方向延伸。锁定杆47连接到设置在把手46中的未图示的锁 定解除部，使锁定杆47通过锁定解除部的操作能够被闭锁或释放。
如上所述，电池50是锂离子电池或有机电池，与通常用作工业车辆的电池的铅电池 相比具有相同的电压但较小的体积，从而可以使电池占据的空间较小，因此可以为液压泵 和电动机等的设置提供比原来的数量大这样减小的数量的空间。此外，锂离子电池和有机 电池比铅电池轻，因此，具有可以简化更换电池工作的优点，更换时间更短。
沿前后方向移动容纳电池50的盒状抽屉45的滑动机构60如下构成。滑动机构60设 置在抽屉45的两侧(在图6中仅显示设置在抽屉45左侧的滑动机构60)，并包括从前向 后大体水平延伸的梁状轨道61;其旋转中心轴沿车体架9内部的左右轴线方向安装并且在 接触轨道61的底表面的同时沿前后方向旋转的一对前后辊62a， 62b;其旋转中心轴沿车 体架9内部的左右轴线方向安装并且在接触轨道61的顶表面的同时沿前后方向旋转的一对前后辊65， 65;在轨道61的前端垂直延伸设置的柱状前挡块63;和在轨道61的后端 垂直延伸设置的柱状后挡块64。设置在抽屉45的右侧的滑动机构60也如上所述利用轨道 61等构成。
下文将说明如上所述构成的电池存储部17中存储的电池50的维护。这里所述的电池 的维护指更换电池50。存储盖48打开并向下旋转，实行电池50的维护时，操作员将手放 置在抽屉45上设置的把手46中，用锁定解除部实行锁定杆47的释放操作并向前拉抽屉 45，直到后挡块64的前表面接触辊62b。此时，电池50从电池存储部17暴露，从而可以 实行更换电池50的操作。各个轨道61， 61夹在下侧的辊62a， 62b和上侧的辊65， 65之 间，因此被抽出的抽屉45不会由拉动把手46的操作员从车辆10中抽出。
在更换电池50的操作完成后，手在把手46上将抽屉45推入电池存储部17，直到前 挡块63的后表面接触辊62a。当前挡块63接触辊62a时，钩状锁定杆47与未图示的杆闭 锁部闭锁，抽屉45被锁定而使其不能向前拉动。然后存储盖48向上旋转并且电池存储孔 44关闭，完成一系列维护操作后可以继续进行挖掘工作等。
权利要求
1. 一种工业车辆，其特征在于，该工业车辆包括车体架；安装在车体架上的行进构件；安装在车体架上的工作装置；和设置在车体架中并产生使行进构件行进的驱动力的驱动力产生部，其中，所述车体架具有设置在工业车辆的左右两侧的一对侧架，所述工作装置包括在其基端垂直可摆动地安装在该对侧架上的一对提升臂，和垂直可摆动地安装在该对提升臂的前端上的铲斗，以及所述驱动力产生部包括通过向行进构件传送驱动力致使行进构件行进的电动机，和向电动机提供电力的电池或大容量电容器或者电池和大容量电容器的组合。
2. 如权利要求1所述的工业车辆，其特征在于，其中所述行进构件包括设置在车体 架的左右两侧的一对行进构件，所述电动机在驱动力产生部中设置为一对左右电动机，以 及通过独立控制该对电动机的驱动，驱动力能够分别传送到该对行进构件，并且该对行进 构件能够独立行进。
3. 如权利要求1或2所述的工业车辆，其特征在于，其中所述电池容纳在车体架的 底表面下方以平面形状形成的电池存储部中。
4. 如权利要求3所述的工业车辆，其特征在于，其中向电池存储部丌口的电池容纳 孔形成在车体架的后表面中，并且电池通过该电池容纳孔插入和移去。
5. 如权利要求1到4中的任何一项所述的工业车辆，其特征在于，其中所述电池为 锂离子电池或有机电池。
全文摘要
铲装机(1)具有车体架(9)，行进装置(5)，装载装置(20)和产生使行进装置(5)行进的驱动力的驱动力产生部。车体架(9)具有设置在铲装机(1)的左右两侧的一对侧架(9a，9a)。装载装置(20)由垂直可摆动地附接到该对侧架(9a，9a)上的一对提升臂(21，21)和垂直可摆动地附接到该对提升臂(21，21)的前端的铲斗(29)构成。驱动力产生部具有用于分别向该对行进装置(5，5)传送驱动力并能够相互独立地受到控制以使车辆(10)能够以左右相互独立的方式行进的一对电动机(71，71)，还具有用于向电动机(71，71)提供电力的电池(50)。
文档编号E02F9/00GK101421465SQ20078001289
公开日2009年4月29日 申请日期2007年3月9日 优先权日2006年4月12日
发明者吉冈昌夫, 山崎丰, 岛田义英 申请人:株式会社竹内制作所