阀系统和方法

专利名称：阀系统和方法
技术领域：
本申请涉及阀系统，尤其是涉及一种适合于在安装尺寸有限的深 水安装中使用的紧凑型海底阀系统的装置和方法。
背景技术：
遥控海底闸阀和故障保险闸阀通常是由液压致动器来控制，而且 其可以包括一个较低立管壳体。液压致动器及其控制装置可以连同其 它设备一起位于海底或其附近。由于费用和空间的限制，当将这些设 备放置在海底时，非常希望所有的设备都尽可能紧凑，同时仍然能提 供良好的可靠性并能简化维修步骤。这样，阀设备通常必须通过有限 的海底阀安装尺寸而固定在一个较小的机架内，而且为了便于海底操 作可将该纟几架往下》文至海床上。
在因某种原因导致液压动力损失的情况下，阀的操作可能必须通 过一种手动超控器来完成。液压动力损失的势能还可通过提供一个故 障保险液压致动器来满足，其中，该致动器将闸阀移动到一个预先选 定的液压动力损失的位置上。尽管手动超控器、液压致动器和故障保 险液压致动器已经广泛应用于海底安装中，但这样的设备还是增加了 阀组件的尺寸。本申请人在2001.3.8日提交的美国专利申请号 No.09/802，209,在此可引作参考。该申请中公开了 一种示例性的液压 故障保险的致动器和手动超控器，该致动器和手动超控器可在本发明 的水下安装中使用并能显著地减小尺寸。在该申请中，难得的改进还
在于实质上减小了海底阀系统的总体尺寸。
手动超控器可通过潜水员或者遥控水下车(ROVS)来手动地控 制，而且对其通常是以标准的方式来操作的。这样，通过潜水员或者
ROVS超控标准液压阀致动器的应用对阀的任何操作都被认为是因本 发明目的而对阀进行的手动操作。通常，这样的操作包括轴或者轮的 旋转。根据本发明，希望能提供更紧凑的阀系统，该阀系统包括相应 的手动超控器，可以根据标准的操作程序来操作，以便避免需以不同 的方式来操作不同的手动超控器从而避免紊乱。
以前可获得的深水阀装置往往存在包括体积庞大在内的许多局限 性。因此，仍然需要一种紧凑型的海底阀系统，该系统在深水区仍能 提供可靠的操作，减小整个海底阀系统的尺寸，提供手动超控器，该 手动超控器能和故障保险致动器和其它型式的液压致动器一起使用， 而且能显著地提高阀系统的结构灵活性。本领域技术人员经过长期摸 索，而且可以理解，本发明是针对这些和其它的问题而提出的。

发明内容
本发明涉及一种海底闸阀系统及其方法，该系统和方法允许在任 何实际的水深、例如10,000英尺时，在减小的安装尺寸内进行更可靠 和更好的操作。
本发明提供了 一种海底闸阀组件，其可以包括一个或者多个元件， 例如， 一个闸阀壳体， 一个可滑动地安装在该闸阀壳体内的闸板元件， 该闸板元件具有 一 个第 一 側面和 一 个第二侧面， 一 个连接到该闸板元 件的第 一侧面上的阀操作杆， 一个固定到该闸阀壳体上的液压致动壳 体， 一个安装在该液压致动器壳体内并且可操作地与操作杆相连的液 压致动元件，以便使阀操作杆和闸板元件能在一第一位置和一第二位 置之间移动， 一个固定到闸板元件的第二侧面上的平衡杆， 一个固定 到闸阀壳体上的手动超控壳体，和/或一个安装在手动超控壳体内并且 可操作地连接到平衡杆上的手动致动元件，以便使闸板元件能在该第 一位置和该笫二位置之间移动。
在一个实施例中，手动超控壳体内的手动致动元件包括一个螺紋 部分，该螺紋部分可以包括反向切制的螺紋。该海底阀还可以包括一 个第二可移动元件，其安装在具有一第二螺紋部分的手动超控壳体内， 其中该第二部分可以包括反向切制的螺紋，而且第 一 螺紋部分与该第
二螺紋部分相接合。
可优选的是，手动致动元件和第二可移动元件中的一至少一个是可 以旋转的。该海底阀组件还可以包括一个与手动超控壳体相互连接的 凸缘，该凸缘可与手动致动元件和第二可移动元件中的至少一个相接 合，从而避免发生相对手动超控壳体的旋转。手动超控壳体内的手动 致动元件还可以包括一个超控驱动轴，其中，将该超控驱动轴可旋转 地安装在手动超控壳体中。在一个实施例中， 一个超控从动件设有一 第二螺紋部分，而且将该从动件可移动地安装在手动超控壳体中，从 而响应于超控驱动轴的旋转而进行平移运动。
闸阀壳体还可以包括一个阀体， 一个固定到阀帽上的第 一 闸阀阀 帽，以及一个固定到阀体上的第二闸阀阀帽，其中，可将液压致动器 壳体固定到该第 一 闸阀阀帽上，可将该手动超控壳体固定到该第二闸 阀阀帽上。
阀体可以设有一个第一侧面和一个第二侧面。在一个实施例中， 可将该第 一 闸阀阀帽连接在该第 一侧面或者第二侧面上，而且可将该 第二闸阀阀帽连接在该第 一侧面或者第二侧面上。
海底阀组件的手动超控器可以包括一个手动超控壳体， 一个可旋 转地安装在该手动超控壳体内的手动超控驱动轴，该手动超控驱动轴 具有一第一螺紋部分，该第一螺紋部分可以包括左旋螺紋，并且将一
个手动超控从动件可操作地连接到手动超控驱动轴和闸板上。
可优选的是，该手动超控从动件具有一第二螺紋部分，该第二螺 紋部分设有可与该第一部分接合的左旋螺紋，从而使闸板响应于该手 动超控驱动轴的旋转而在该第一位置和第二位置之间平移运动。
在该从动件和手动超控壳体之间，该手动超控器还可以设有至少 一个凸缘和至少一个凹槽，其中，至少一个凹槽容纳着至少一个凸缘， 从而允许从动件相对于手动超控壳体产生平移运动，而且能避免该从 动件相对于手动超控壳体产生旋转运动。在一个实施例中，将凸缘固 定在该手动超控壳体上并在该从动件内形成该凹槽。
而且，在手动超控驱动轴和手动超控壳体之间，该手动超控器还
可以设有一个旋转连接件，该旋转连接件允许手动超控驱动轴相对于 手动超控壳体发生旋转运动并能避免该手动超控驱动轴相对于手动超 控壳体发生平移运动。
因此，本发明提供了一种用于安装一闸阀组件的方法，该方法可 以包括一个或者多个步骤，例如，将一个闸阀插入到一个闸阀壳体中， 将一个操作杆连接到闸阀上，将一个平衡杆连接到闸阀上，将一个液 压控制器连接到该操作杆上，和/或将一个手动超控器与该平衡杆相 连。如果需要，该液压控制器可为一种液压故障保险的致动器或者也 可以是其它类型的液压致动器。该方法可以包括向该手动超控器提供 一手动超控壳体，和/或将该手动超控壳体连接到闸阀壳体上。其它的 步骤可以包括，在一个可旋转元件上设有一个第一左旋螺紋部分和/ 或将该可旋转元件安装在该手动超控壳体内。此外，其它的步骤还可 包括在该手动超控壳体内安装一个用于平移运动的从动件，在该从动 件上设有一个第二左旋螺紋部分，使笫一左旋螺紋部分和该第二左旋 螺紋部分相接合，和/或使平衡杆和从动件相互连接在一起。
此外，该方法可以包括，通过将一个第一闸阀阀帽连接在一闸阀 阀体的第 一侧面上而构成该闸阀壳体，和/或将一个第二闸阀阀帽连接
在该闸阀阀体的第二侧面上。其它的安装步骤可以包括将液压控制 器连接在该第一闸阀阀帽上，将该手动超控器连接在该第二闸阀阀帽 上，使该操作杆经过第一闸阀阀帽而延伸，和/或使该平衡杆经过该第 二闸阀阀帽而延伸。
在 一 个优选实施例中，该方法包括使该闸阀阀体的第 一 侧面和该 闸阀阀体的第二侧面大体上对称，这样，将该第一闸阀阀帽有选择地 连接到该闸阀阀体的第 一侧面上或者是第二侧面上。
本发明还提供了一种安装用于海底阀致动器组件的手动超控器的 方法，该方法包括提供一个手动超控驱动轴，该驱动轴设有一具有 左旋螺紋部分的螺紋部分，将该手动超控驱动轴可旋转地安装在一个 手动超控壳体内，将一个连接件在安装该手动超控壳体内以便与闸板 相连接，和/或将该超控驱动轴相对于该连接件而安装，这样，驱动轴的旋转运动将导致连接件的平移运动。该方法还可以包括使该连接 件设有一个螺紋部分，以便与该驱动轴的左旋螺紋部分相接合，和/ 或将一个旋转连接件连接到手动超控壳体上，和/或使该手动超控驱动 轴和该旋转连接件相互连接，从而使该手动超控驱动轴可以相对于手 动超控壳体而旋转并能避免相对其发生旋转运动。
在一个实施例中， 一种海底闸阀组件可以包括一个闸阀壳体，该 闸阀壳体具有一个第 一闸阀壳体侧面和一个与该第一闸阀壳体相对的 的笫二闸阀壳体側面，在该闸阀壳体内可移动地安装一个闸板元件， 该闸板元件可在一个第一位置和一个第二位置之间移动， 一个安装在 该第 一 闸阀壳体侧面上的液压致动器壳体， 一个安装在该液压致动器 壳体内的液压致动元件，并将该液压致动元件可操作地连接到闸板元 件上，以便使该闸板元件可在该第一位置和该第二位置之间移动，一 个安装在该第二闸阀壳体侧面上的手动超控壳体，以及一个安装在该 手动超控壳体内的手动致动元件，将该手动致动元件可操作地连接在 该闸板元件上，以便使该闸板元件可在该第一位置和该第二位置之间 移动。
本发明的 一个目的在于提供一种改进的海底阀系统及其方法。 本发明的另一个目的在于提供一种具有更紧凑结构的海底阀系统。
本发明的一个优点在于通过本发明的设计获得了显著的尺寸(高 度和重量)减小。
本发明的另一个优点在于提高了阀系统结构方面的灵活性。
结合附图、说明书和所附的权利要求书将更清楚地理解本发明的 这些和其它的目的、特征和优点。


图1为本发明海底阀组件的局部截面的正视图。
尽管本发明将结合优选实施例来进行描述，但是，可以理解到本 发明并不限于此。相反，本发明涵盖了在其附属的权利要求书和精神 范围内的各种变型、修改和等效变化。
具体实施例方式
参考附图尤其是参考图1，该图示出了本发明的一种海底阀组件
10。由于自然空间的限制，希望该海底阀组件10能尽可能紧凑些。
海底阀组件10可以包括一个或者多个闸阀，诸如闸阀12和闸阀 14。在该海底阀组件10中，可以利用各种型式的液压闸阀致动器，诸 如故障保险的闸阀致动器16和液压致动器18。在2001.3.8日提交的 美国专利申请号No.09/802，209中公开了 一个故障保险的闸阀致动器 的示例性实施例，在此可引作参考。利用闸阀12和14来控制流体流 过作为海底设备一部分的管道20。图1示出的海底阀组件10为可在 深水中使用的型式。
闸阀12包括一个可滑动的闸板22，而闸阀14包括一个可滑动的 闸板24。闸板22和24每一个都可在一个开启位置和一个闭合位置之 间移动，从而可以控制流经管道20的流体。闸板22包括通道26，通 过该通道使图示的闸板22处于闭合位置。座体元件28和30同闸板一 起来密封和开启通道20。同样地，图中示出的闸板24处于开启位置， 因此允许流体流经通道20。在许多情况中，希望既包括一种液压致动 的闸阀又包括一种故障保险的液压致动器，这样在液压动力损失的情 况下，可以对流经管道20的流体进行适当的控制。
闸阀12包括闸阀壳体32,而闸阀14包括闸阀壳体34。这两个闸 阀壳体可以以不同的方式构成。然而，在本发明的一个优选实施例中， 为了与两个闸阀阀帽相连，闸阀壳体包括一个两侧对称的阀体。因此， 闸阀壳体34包括阀体36，该主体包括一个第一闸阀阀帽38，该阀帽 通过诸如螺栓/螺母组件40的连接件而固定到阀体36上。闸阀壳体34 还包括一个笫二闸阀阀帽42，该阀帽通过诸如螺栓/螺母组件44的连 接件而固定到阀体36上。在本实施例中，阀体36基本上在每一側都 是对称的，这样，每一个阀帽都连接到阀体36的对称侧46或者对称 侧48上。尽管这不是必须的，但是这种对称结构可使设计具有显著的 灵活性，因而，如下所述，可以将液压致动器和/或手动超控控制器设 置在闸阀所希望一侧的位置上，该位置适合于特殊的尺寸需要。
闸阀壳体包括一个闸板可在其中移动的腔室。这样，闸阀壳体34 形成腔室50,在该腔室中，根据液压致动器18的动作，闸板可在开 启和闭合位置之间平移地滑动。闸板24是由液压致动器18通过操作 杆52来控制的。活塞54靠液压致动来控制操作杆52，再由该操作杆 控制阀门24的位置。同样地，将故障保险的液压致动器16连接到操 作杆56上，并依照本申请人在前述专利申请中描述的那样，根据活塞 58和/或调节弹簧60的液压动作来进行操作。通常，根据需要，故障 保险阀是一个常开阀或者是一个常闭阀，这样在失效的情况下，该阀 可以恢复到希望的位置上。
一般而言，可以理解的是，术语"上，，、"下"、"垂直，，等是 结合附图和/或地面而言的，而且设备在操作、运输、安装等过程中不 可能总是位于这样的位置上。同样，附图是为了描述本发明以便使本 领域的普通技术人员能清楚地理解本发明的优选实施例，但这些图并 不是制造水平图或者也不是制成品的再现，仅仅是为了能更容易和更 快地理解本发明而绘出的简单的总体视图。本领域的普通技术人员参 考本说明书可以理解到，尽管各部件的相关尺寸和形状可以不同于图 中所示，但本发明仍然可以根据本文教导的内容而进行操作。
可优选的是，阀系统IO还可利用手动超控控制器，诸如手动超控 控制器62和64，这两个控制器分别和故障保险的液压致动器16和液 压致动器18—起进行操作。可优选的是，将每个手动超控控制器安装 到两个闸阀阀帽之一上。这样，将手动超控控制器64安装到闸阀阀帽 38上。将手动超控控制器62最好以前述相同的方式安装到闸阀阀帽 67上。由于可以将相对的阀帽，诸如岡帽38和42连接到阀体36的 相应的一个侧壁46和48上，所以可将手动超控控制器和致动器，诸 如手动超控控制器64和液压致动器18分别设置在阀体36的两側上。 这样，海底阀系统10的灵活性极大地增强了 ，同时也为设计提供了极 大的灵活性。
因此，将手动超控控制器62和64相对于液压致动器而安装在闸 阀的一相对侧壁上。通过本发明的这种设置，极大地降低了阀系统IO
的总体尺寸。在本申请人的在前申请中，揭示出将一示例性的紧凑型 手动超控控制器安装到一致动器上。在本申请中，本发明提供了一种 没有直接连于致动器上的手动超控控制器，而是将其设置在图l所示 的闸阀的一相对侧上。本领域普通技术人员可以理解到，通过以这种 方式来设置手动超控控制器将会更有效地利用空间。这对一个优选的
海底阀系统10结构尤其适用，该结构可能需要将阀壳设置在中心位置 上，以便控制流经一个管道，诸如管道20的液流，并且使管道20的 每一侧都具有一有限的流量。
可优选的是，对手动超控控制器62和64的操作可采用与直接安 装到相应致动器上的其它可能的超控控制器相同的方式来进行。本发 明允许使用反向切制的螺紋和使用一平衡杆。这样，闸阀12可以包括 平衡杆66,而闸阀14可以包括平衡杆68。设置平衡杆的另一个目的 在于为深水操作提供压力平衡。
相对控制器杆56而言，将平衡杆66连接到闸板22的相对一侧上。 同样地，相对控制器杆52而言，将平衡杆68连接到闸板24的相对一 侧上。可优选的是，与闸板的这些连接能提供一些诸如密封等的其它 特征，这些特征已经在本申请人的在先申请中讨论过。
尽管已经提供了手动超控控制器的各种结构，但，本实施例中的 手动超控控制器包括一个手动超控壳体，诸如壳体70或者72。设有 一个可由潜水员或者遥控车(ROV)致动的可旋转元件，诸如可旋转 元件74或76。可i走转元件74，例如可用以旋转手动超控轴78。同样 地，可旋转元件76可用以旋转手动超控轴80。
由于两个手动超控控制器大体上是相同的，所以对手动超控控制 器62进行说明后，就可理解到也可以以同样的方式操作手动超控控制 器64。旋转连接器82用于将手动超控轴78可旋转地固定在手动超控 壳体70中，从而使该手动超控轴78可相对该手动超控壳体70旋转， 但最好能避免在手动超控壳体70内发生平移和/或纵向移称。手动超 控轴78在其外圆周设有一螺紋部分84。该螺紋部分84的螺紋与位于 超控从动件86内側上的螺紋部分88的相应螺紋相接合。这样，超控
从动部件86可螺紋连接到手动旋转轴78上并可避免发生将在下面讨 论的那样旋转，但可自由地平移或沿其轴向移动。因此，当手动超控 旋转驱动轴78旋转时，超控从动件86将往复移动或者平移或者沿其 纵轴移动。可优选的是，螺紋部分84的螺紋和相应的螺紋部分88的 啮合螺紋是反向切制的或者为左旋螺紋。因此，本领域普通技术人员 可以清楚地理解到，对手动超控控制器62的旋转操作将完全相同于现 有技术中将手动超控控制器位于致动器上的情况。尽管本实施例所示 的螺紋是位于旋转驱动轴78的螺紋部分84的外表面上，以及位于超 控从动件86的螺紋部分88的内表面上，但可以理解的是，也可以利 用其它的机械结构，只要最终控制器74的旋转会导致平衡杆66以及 闸板22的平移运动即可。因此，如果希望或者需要对闸阀12和/或闸 阀14的手动操作，则为此目的应使用相应的手动超控控制器。
超控从动件86与平衡杆66相接合，该平衡杆可滑动地穿过位于 闸阀阀帽67上的开口 90。当超控从动件86平移地或者沿其轴向移动 时，闸板22也将平移地或者沿其轴向移动。如果不需要手动超控，则 可安装一个闭合的阀帽和/或可将一个适当的插头固定到阀帽67上。 为了满足深水应用的情况，不管是否使用了本发明的手动超控控制器 以及是否使用了诸如手动超控壳体的某种型式的壳体，都应该设置一 个平衡杆。尽管为了将超控从动件86连接到平衡杆66上，可以利用 各种型式的连接器，但在一个优选的实施例中，可利用插入件来与平 衡杆66的T型槽端面96进行连接。该插入件可以通过销、伸缩件等 (没有示出)而松开。
在本实施例中，为了避免手动超控从动件86旋转，可使用一个或 者多个凸缘/凹槽连接件，诸如凸缘/凹槽连接件94，而且当手动超控 驱动轴78旋转时，手动超控从动件86应能平移地运动。在优选的实 施例中，将凸缘安装到手动超控壳体70上，并且在该手动超控从动件 86上形成相接合的凹槽。然而，这种结构也可以倒过来和/或利用其它 的装置来发挥同样的机械操作的功能。
如果需要，可以利用各种指示器来指示出手动超控控制器的位置和/或致动器的位置。本申请人的在先申请中公开了一些这样的具有非 常紧凑位置的指示器。
这样，当安装阀组件10时，操作者在设定手动超控控制器的位置
以及设定液压致动器的位置方面具有较大的灵活性。在图示的实施例 中，相对液压控制器而言，将手动超控控制器设定在闸阀的相对两側 上。由于阀体是对称的，所以为了满足希望尺寸的需要，手动超控控 制器和液压致动器的位置可以倒过来。如果需要，同在先申请中描述 的一样，还可以将手动超控控制器设定在致动器上。因此，可以理解 的是，本发明提供了在操作方面非常大的灵活性。
为了操作本发明的手动超控控制器，可以通过一个潜水员或者
ROV以现有技术中7>知的方式来旋转元件74。由于螺紋部分88和84 包括反向切制或者左旋的螺紋，其操作与本申请人在先申请中公开的 一个实施例中，利用标准或者右旋螺紋并将手动超控组件直接安装在 致动器的情况完全相同。然而，代替通过操作杆将闸板推动到希望的 位置上，该动作为借助于平衡杆66将闸板拉到希望的位置上。元件 74的旋转将引起超控驱动轴78的旋转，其中该驱动轴为可旋转地安 装且使其不能沿轴向平移运动。该超控驱动轴的旋转将引起螺紋部分 84的旋转，螺紋部分84的旋转反之将引起手动超控从动件86的平移 运动。手动超控从动件86不能旋转但能沿其轴向进行平移运动。由于 手动超控从动件86通过插入件92和T型凹槽的连接件96而连接到 平衡杆66上，所以该平衡杆66必定能响应于超控从动件86的移动而 移动。依次地，将闸板22固定到平衡杆66上，而且其也必然会响应 于平衡杆的移动而移动。
液压控制器的操作是现有技术中公知的，而且对示例性的液压故 障保险的控制器，诸如故障保险的控制器的操作已经在本申请人的在 前申请中描述过。还值得注意的是，在本说明书中使用的这些方向仅 仅是为了便于结合附图理解本发明，但，致动器可以以各种方式来定 位也不会影响本发明的可靠操作，因此，所使用的这些方向不会受到 任何的限制。尽管本发明优选提供了一种海底致动器，但同样的操作
原理可用于诸如表面致动器的其它致动器。还可以理解到，根据水深 可以适当地修改海底阀，例如，在该阀系统中，诸如在阀帽、手动超 控壳体、致动器壳体等中，可以使用不同的密封和/或安全阀等。而且， 用于致动器、阀等的壳体可以包括不同的部分或者部件，其可以包括 或者不包括用于其它目的的另一个壳体的一部分，而且这样的壳体仅 仅简单设计成用于某些部件的一个容器，例如，致动器壳体是一个用 于致动器部件的容器或者主体，其可以以多种方式来构成，而且可以 包括或者不包括一个不同型式的壳体(阀壳)。
尽管本发明是根据海底阀系统、尤其是较低的立管壳体来进行描 述的，但是如果需要，本发明的阀系统还可以用于表面阀系统、管道 和其它的应用中。
本发明的前述公开和描述仅是示例性和解释性的，本领域技术人 员可以清楚理解到，在不偏离本发明精神的范围内，可以对各种核心 元件的尺寸、形状和材料以及图示结构或其组合特征进行各种改变。
权利要求
1.一种用于闸阀组件(10)的手动超控器，所述闸阀组件(10)包括阀体(36)和可以在所述阀体内(36)在第一位置和第二位置之间平移移动的闸板(22)，所述手动超控器包括:手动超控壳体(70)；可旋转地安装在所述手动超控壳体(70)内的手动超控驱动轴(78)，所述手动超控驱动轴(78)具有与所述手动超控驱动轴(78)的旋转一起旋转的第一螺纹部分(84)，所述第一螺纹部分(84)包括左旋螺纹；手动超控从动件(86)，其可操作地连接到所述手动超控驱动轴(78)和所述闸板(22)上，从而所述闸板(22)能够响应于所述手动超控驱动轴(78)的旋转进行平移运动。
2. 根据权利要求1所述手动超控器，其特征在于，所述手动超控 从动件(86)具有第二螺紋部分(88)，该第二螺紋部分具有可与所 述第一螺紋部分(84)啮合的左旋螺紋，从而所述闸板(22)能够响 应于所述手动超控驱动轴(78)的旋转而在所述第一位置和第二位置 之间平移运动。
3. 根据权利要求2所述手动超控器，还包括限定在所述手动超控 从动件(86)和手动超控壳体(70)之间的至少一个凸缘(94)和至 少一个凹槽(96)，所述至少一个凹槽(96)用于容纳所述至少一个 凸缘(94),从而允许所述手动超控从动件(86)相对于所述手动超 控壳体(70)进行平移运动，而且能够防止所述手动超控从动件(86) 相对于所述手动超控壳体(70)产生旋转运动。
4. 根据权利要求3所述手动超控器，其特征在于，所述至少一个 凸缘(94)固定在所述手动超控壳体(70)上，所述至少一个凹槽(96) 限定在所述手动超控从动件(86)内。
5. 根据权利要求4所述手动超控器，还包括在所述手动超控驱动 轴(78)和所述手动超控壳体(70)之间的旋转连接件，所述旋转连 接件允许所述手动超控驱动轴(78)相对于所述手动超控壳体(70) 发生旋转运动并能够防止所述手动超控驱动轴(78)相对于所述手动 超控壳体(70)发生平移运动。
全文摘要
本发明公开了一种阀系统和方法。在一个优选的实施例中，本发明公开了一种可以以多种不同的方式构成的紧凑型阀系统(10)，以便满足多种特定的海底设备，诸如较低的立管壳体的尺寸需要。这样，液压致动器(16，18)和/或手动超控器(62，64)的高度能根据结构的需要而改变。阀体(36)最好是对称的，这样，液压致动器(16，18)和手动超控器(62，64)的位置可根据需要进行变换。
文档编号E21B34/04GK101373024SQ20081009708
公开日2009年2月25日 申请日期2002年8月9日 优先权日2001年8月9日
发明者阿拉加萨米·孙达拉拉扬 申请人:环球油田机械公司