专利名称：掘进机的可伸缩推拉装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种掘进机推拉装置，特别是安装在掘进机后部的可伸縮推拉装置。
背景技术：
在现有技术中，掘进机在大坡度井下巷道工作时无法正常行走或需借助外力实现爬坡和下坡，并且需要专人操作外力，影响掘进速度，且效率低，安全系数小。
发明内容本实用新型的目的是克服以上不足，提供一种安装在掘进机后部的可伸縮推拉装置，可实现掘进机在大坡度巷道的自主作业性，降低劳动强度，提高工作效率，提高掘进速度。 本实用新型的目的通过以下措施实现在掘进机1操纵台上连接推拉机构3的控制阀组2，通过操纵控制阀组2来实现推拉机构3的推拉动作，在掘进机1后部连接油缸座4，过渡铰5与油缸座4铰接，可实现旋转，推拉缸6 —端铰接在过渡铰5上，其另一端连接巷道底板的止推环7。 上述推拉缸6的另一端也可以与固定于巷道的圆环链8连接。[0006] 上述装置的液压源与掘进机1液压源相连。 其工作原理在于在掘进机1爬坡工作时，通过操作控制阀组2，使推拉缸6实现伸出动作，推拉缸6作用于固定在巷道底板的止推环7，从而给掘进机1一个向上的推力，以满足掘进机l本身的爬坡。 在掘进机1下坡工作时，通过操作控制阀组2，使推拉缸6实现收縮动作，推拉缸6收縮，拽紧固定于巷道的圆环链8，从而给掘进机1 一个向上的拉力，以满足掘进机1下坡时不下滑。
本实用新型的附图有 图1为本实用新型的结构示意图。 图2为图1的俯视图。 图中1为掘进机、2为控制阀组、3为推拉机构[0013] 图3为本实用新型推拉机构示意图。 图中4为油缸座、5为过渡铰、6为推拉缸、7为止推环、8为圆环链具体实施方式参照附图为本实用新型的一个实施例，在掘进机1操纵台上通过铆焊和螺栓连接有推拉机构3的控制阀组2，在掘进机1后部上通过铆焊连接油缸座4，过渡铰5通过销轴铰接在油缸座4上，推拉缸6 —端通过销轴铰接在过渡铰5上，其另一端连接巷道底板的止推环7。 上述装置的液压源与掘进机1液压源相连。
权利要求一种掘进机的可伸缩推拉装置，其特征在于在掘进机(1)操纵台上连接推拉机构(3)的控制阀组(2)，在掘进机(1)后部连接油缸座(4)，过渡铰(5)与油缸座(4)铰接，推拉缸(6)一端铰接在过渡铰(5)上，其另一端连接巷道底板的止推环(7)。
2. 根据权利要求l所述的掘进机的可伸縮推拉装置，其特征是所述推拉缸(6)的另一端与固定于巷道的圆环链(8)连接。
3. 根据权利要求1所述的掘进机的可伸縮推拉装置，其特征是所述可伸縮推拉装置的液压源与掘进机(1)液压源相连。
专利摘要本实用新型涉及掘进机的可伸缩推拉装置，在掘进机操纵台上连接有推拉机构的控制阀组，在掘进机后部连接油缸座，过渡铰铰接在油缸座上，推拉缸一端铰接在过渡铰，其另一端连接于巷道底板的止推环上。本装置可以实现掘进机在大坡度巷道的自主作业性，降低劳动强度，提高工作效率及掘进速度。
文档编号E21C29/02GK201521298SQ20092010391
公开日2010年7月7日 申请日期2009年7月28日 优先权日2009年7月28日
发明者周迎春, 宋国平, 宋月辉, 张谦, 张超, 段轶 申请人:石家庄煤矿机械有限责任公司