专利名称：掘进机截割臂装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种新型截割臂装置，具体是一种能提供给掘进机用的截割臂装置。
背景技术：
目前掘进机的截割臂多为直臂式装置，分伸縮或不伸縮结构，无法把截割下来的 堆积在铲板前和铲板左、右侧面的落煤装到铲板上输送机构中，这些落煤的装料尚需辅助 人工完成。直臂式截割装置的掘进机在完成巷道截割后，巷道的顶面和左右侧面表面危险 物很多、平整度不好，无法直接进行下一步的支护作业，也需要辅助人工来完成危险物清除 和平整表面。由于掘进机的截割臂装置部分处在掌子面的非支护区，对这些辅助装料人员 和进行巷道顶面和侧面的清理和平整的人员非常危险，人工的作业效率很慢，严重影响煤 矿生产和效益，甚至危及人工的生命安全。截割头和截割臂是紧固连接，无法实现更换多种 功能装置的多功能作业。
发明内容本实用新型的目的是提供一种新型掘进机截割臂装置，在截割巷道过程中，能对 截割下来的堆积在铲板前和铲板左、右侧面的落煤辅助装料到铲板上的输送机构中；能方 便地修平巷道顶部和左右侧面，方便下一步的支护作业。 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种掘进机截割臂装置，其特征 在于截割臂由大臂和小臂组成，小臂装在大臂前端，两者之间采用铰接连接；大臂的尾端 与机架铰接，大臂的中部与大臂油缸的活塞杆端头铰接，大臂油缸的缸体尾端与机架铰接； 大臂和小臂的中部之间设置小臂油缸，小臂前端连接有截割头支架，截割头支架上设置左 截割头、右截割头，左截割头、右截割头为轮毂状，其转轴与上述铰接轴的回转轴芯平行，左 截割头、右截割头的周面和外侧面上布置截齿。 由上述技术方案可知，截割臂设计成铰接式的大、小臂结构，增加了截割头的作业 范围；截割头与小臂采用铰接连接，增加截割头的灵活性，从而进一步加大截割头的作业范 围；同时方便拆卸截割头，以实现更换多种功能装置的多功能作业； 左截割头、右截割头的转轴与上述铰接轴的回转轴芯平行，即设计成横轴式截割 头，由左、右截割头组成，左截割头的周向和左侧面、右截割头的周向和右侧面焊接有截割 齿，能完成周向截割和侧面截割。
附图1为本实用新型的结构示意图； 附图2为本实用新型的横轴式截割头外形示意图。
具体实施方式
附图是本实用新型的实施例子。 掘进机截割臂装置，截割臂由大臂7和小臂5组成，小臂5装在大臂7前端，两者 之间采用铰接连接；大臂7的尾端与机架12铰接，大臂7的中部与大臂油缸8的活塞杆端 头铰接，大臂油缸8的缸体尾端与机架12铰接，大臂7和小臂5的中部之间设置小臂油缸 6，这样大臂7和小臂5分别由大臂油缸8和小臂油缸6控制动作。 小臂5前端连接有截割头支架l，截割头支架1上设置左截割头9、右截割头10，左 截割头9、右截割头IO为轮毂状，其转轴与上述铰接轴的回转轴芯平行，即截割头支架l采 用横轴式结构固定左截割头9、右截割头10，左截割头9、右截割头10的周面和外侧面上布 置截齿ll，如图2所示，在左截割头9的周向和左侧面、右截割头10的周向和右侧面焊有截 割齿11，上述铰接轴及左、右截割头9、10的回转轴彼此平行，机构在同一个平面内转动。 所述的大臂油缸8、小臂油缸6分别位于大臂7和小臂5的下方，即大臂油缸8和 小臂油缸6都采用下置结构，降低整机高度，有效保护小臂油缸。 摇杆3的下端与小臂5的中段铰接连接，摇杆3的上端与连杆2的后端铰接，连杆 2的前端和截割头支架1铰接，截割头支架1上的孔la由销轴铰接装在小臂5前端，孔lb 由销轴与连杆2的前端铰接，参见图2，由截割头支架1、连杆2、摇杆3、小臂5组成的四连 杆机构，截割头支架1与小臂5之间设置挖掘油缸4，由截割头1、连杆2、摇杆3、小臂5组 成的四连杆机构由挖掘油缸4控制动作。 所述的挖掘油缸4的一端铰接在小臂5上，另一端铰接在摇杆3与连杆2的铰接 轴上，挖掘油缸4位于小臂5上方。 控制大臂油缸8、小臂油缸6和挖掘油缸4，可大范围地调节截割头支架1及其上 截齿11的作业位置，提高操作灵活性。该新型截割装置不仅能完成正常的巷道掘进，还能 操作截割头大范围对落煤完成辅助装料作业，把机器前方和左右方向的落煤装到铲板上的 输送机构中；横向截割头能完成周向截割和侧面截割，在截割巷道的同时，已经平整了巷道 的顶面和左右侧面，不会还有危险物存在。
权利要求一种掘进机截割臂装置，其特征在于截割臂由大臂(7)和小臂(5)组成，小臂(5)装在大臂(7)前端，两者之间采用铰接连接；大臂(7)的尾端与机架(12)铰接，大臂(7)的中部与大臂油缸(8)的活塞杆端头铰接，大臂油缸(8)的缸体尾端与机架(12)铰接；大臂(7)和小臂(5)的中部之间设置小臂油缸(6)，小臂(5)前端连接有截割头支架(1)，截割头支架(1)上设置左截割头(9)、右截割头(10)，左截割头(9)、右截割头(10)为轮毂状，其转轴与上述铰接轴的回转轴芯平行，左截割头(9)、右截割头(10)的周面和外侧面上布置截齿(11)。
2. 根据权利要求1所述的掘进机截割臂装置，其特征在于所述的大臂油缸(8)、小臂 油缸(6)分别位于大臂(7)和小臂(5)的下方。
3. 根据权利要求1或2所述的掘进机截割臂装置，其特征在于摇杆(3)的下端与小 臂(5)的中段铰接连接，摇杆(3)的上端与连杆(2)的后端铰接，连杆(2)的前端和截割头 支架(1)铰接，截割头(1)铰接装在小臂(5)前端，由截割头支架(1)、连杆(2)、摇杆(3)、 小臂(5)组成的四连杆机构，截割头支架
(1)与小臂(5)之间设置挖掘油缸(4)。4. 根据权利要求1或2所述的掘进机截割臂装置，其特征在于所述的挖掘油缸(4)的 一端铰接在小臂(5)上，另一端铰接在摇杆(3)与连杆(2)的铰接轴上，挖掘油缸(4)位于 小臂(5)上方。
专利摘要一种掘进机截割臂装置，截割臂由大臂(7)和小臂(5)组成，小臂(5)装在大臂(7)前端，两者之间采用铰接连接；大臂(7)的尾端与机架(12)铰接，大臂(7)的中部与大臂油缸(8)的活塞杆端头铰接，大臂油缸(8)的缸体尾端与机架(12)铰接；大臂(7)和小臂(5)的中部之间设置小臂油缸(6)，小臂(5)前端连接有截割头支架(1)，截割头支架(1)上设置左截割头(9)、右截割头(10)，左截割头(9)、右截割头(10)为轮毂状，其转轴与上述铰接轴的回转轴芯平行，左截割头(9)、右截割头(10)的周面和外侧面上布置截齿(11)。本实用新型能有效减少落料的辅助装料的人员、巷道的顶面和侧面的危险物的清除和平整人员的投入，有效保护人身安全，同时大大地加快了巷道的掘进速度，提高了煤矿生产效益。由于截割头和小臂之间采用铰接式连接，更换截割头非常容易、方便，可以换上破碎锤、液压钻或挖掘斗，分别能完成大石块的破碎作业、钻孔作业以及耙渣转运作业，实现机器的多功能作业，减少对其他机器的投入，节约煤矿生产成本。
文档编号E21C25/08GK201521297SQ20092018022
公开日2010年7月7日 申请日期2009年10月30日 优先权日2009年10月30日
发明者曹安华, 耿焕庚, 阎季常, 龚良发 申请人:黄山市徽州安华工程机械有限公司