专利名称：液压支架自动装载装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及液压支架自动装载装置。
二背景技术：
综采工作面的设备多体积大，装备总量一般在1800-2500吨。搬迁十分费时费工，
因此实现安全快速的搬迁，将是提高综采工作面效益的重要因素之一。
目前主要作用的设备有 1、吊车吊装适用于顶板稳定，空间高度4米以上大断面方便吊车旋转，拐弯的宽 敞环境。无瓦斯或低瓦斯不具有爆炸性的煤层。工作中，吊车吊装能产生高温气体或火源， 对于瓦斯矿井、高瓦斯矿井或煤与瓦斯突出的矿井以及地质条件复杂地点，使用不安全，吊 车吊装满足不了装车巷道所需的规格要求。 2、"自吊自装车"就是利用液压支架立柱升降完成液压支架的装车工作。用绞车 把液压支架拉至装车站，用装车站预先固定安装在二侧帮的千斤顶调好位置后，给液压支 架供液，将支架吊起，用吊挂钩挂住支架二侧4点，再降柱，支架靠降架力自身吊起，接着清 理支架下的浮煤，推入平盘车，升柱，使支架降落在平盘车上，摘除挂钩，将支架降到最低高 度，拆除液压管，由于结构上存在的问题，使用中存在维护困难，通用性差，主要是1、由于 支架在收尾期间，检修工作放松致使零件、管路、立柱等损坏，不能及时更换；2、工作面降架 调架对管路拆卸有不同程度的不可避免的损坏，造成管路开口，断裂现象较多。使恢复管路 困难；3、支架管路、阀件损坏漏液造成压力流失，有自吊不起支架的可能性，支架漏液，污染 恶化现场环境，使装车站浮煤湿润，吸水饱和后变成煤糊，难于清理；4、装车站二侧帮安装 的调位千斤顶，容易被不能转运的浮煤掩埋，造成再次使用时需重复清理调位千斤顶。自吊 装车对装车位置设计有局限性；对装车使用的巷道倾角有一定的要求；因此通用性差。 3、地槽车装 在工作面撤除液压支架方向的切眼口 ，开挖地槽，浇注混凝土基础和装车平台。槽 内铺设轨道，推装支架平盘车入地槽内，然后拉支架入平台，利用绞车调向定位，然后将绞 车和支架固定后外运支架。 地槽车装的弊病1、浇注混凝土至少需要7天的凝固期，期限长，影响拆运装采煤 机、运输机等。2、在具有可燃性煤层使用，自燃发火期为70天左右，但经实践证明安全推进 距离为50m左右。因此从防火工作考虑，综采工作面撤除设备到密闭完毕时间最多只有30 天。而开地槽就占用7天，撤除设备到密闭只有23天。时间相当紧迫。3、如预期开挖浇注 地槽，对停采线准确位置要求较高。如开采前方出现地质条件变化，就可能使预挖地槽失 效。4、如装车平台磨损，低于车辆高度，有可能装不上车。 4、手拉葫戸起吊 在装车站设承载梁，用四个或5个手拉葫芦挂在承载梁上定位等支架拉到装车站 后，挂手拉葫芦起吊钩于支架底座四个起吊孔内，调向起吊。起吊达到装车高度后，清理架 下淤煤，露出轨道后，然后推入盘车，下落支架过程中定固定孔位，定完孔位后，下落支架固
3定支架。 手拉葫芦起吊1、起吊支架需要8人操作，在有稀煤糊掩埋底座情况时支架底座与 稀煤糊界面吸附力可达600KN。 2、起吊阻力特大时每个手拉葫芦至少需要3人操作。且支 架前后端手拉葫芦同时操作就无法拉动手拉葫芦。3、每个手拉芦拉力相当于200Kg，属于 超载运行，容易出现断牵引小链事故。因此，对现有设备的改进与创新是必需解决的技术问题。
三
实用新型内容针对上述情况，为克服现有技术缺陷，本实用新型之目的就是提供一种液压支架 自动装载装置，可有效解决现有设备使用不安全，通用性差、施工速度慢及操作困难的问 题，其解决的技术方案是，包括液压支架、起吊千斤顶和自动控制装置，液压支架经索具卸 扣和下挂钩同液压支架底部相连，液压支架底部上对称装有起吊千斤顶，起吊千斤顶上部 经悬吊挂钩辅助件与承载走向横梁相连，承载走向横梁两端上装有支腿和承载连接横梁， 起吊千斤顶同自动控制装置相连，控制起吊千斤顶自动升降，实现液压支架自动装载装置 的自动装载，本实用新型结构简单，新颖独特，易操作，安装使用方便，效果好，通用性强，有 显著的经济和社会效益。
四
图1为本实用新型的结构主视图。 图2为本实用新型的结构侧视图。 图3为本实用新型在巷道内的应用结构示意图。 图4为本实用新型的自动控制装置
五具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作详细说明。 由图l-4所示，本实用新型包括液压支架、起吊千斤顶和自动控制装置，液压支架 5经索具卸扣7和下挂钩8同液压支架底部相连，液压支架底部上对称装有起吊千斤顶2， 起吊千斤顶上部经悬吊挂钩辅助件1与承载走向横梁3相连，承载走向横梁3两端上装有 支腿4和承载连接横梁6，起吊千斤顶同自动控制装置相连，控制起吊千斤顶自动升降，实 现液压支架自动装载装置的自动装载。 为了保证使用效果，所说的支腿4下端部有支腿柱鞋9 ;承载走向横梁3、支腿4和 承载连接横梁6由M30高强度螺栓相连；所说的自动控制装置其结构是，操纵阀17同液控 双向锁16相连，液控双向锁16经调速阀15同起吊千斤顶2相连，操纵阀17的两个进口分 别经回液单向阀21和过滤器18接回液管(R)22及截止阀19，截止阀19经管道同压力表 20、蓄能器23和单向阀24相连，单向阀24经流量控制阀25和第一进液管(Pl) 26同主进 液管(P)27及第二进液管(P2)28相连。 图3给出的本实用新型在巷道内实施例图，与图1、图2所示的结构区别仅在于液 压支架的连接形式和在巷道内的连接支撑形式不同，并无本质上的区别，在图4中，其中， 附图标记10为松木梁，11为卡子，12为背木，13为塑料网，14为专用平盘车。
4[0021] 在上述结构中，其中，所说的悬吊挂钩辅助件1可为圆环链，规格为 ①18X64X960mm，承载能力410KN/条，或箱体滑移挂钩，其承载能力为550KN/只；所 说的起吊千斤顶2型号为Q125/70w，缸径125mm杆径70mm联结孔径42mm活塞杆行 程650mm允许承载能力265KN额定工作压力为31. 5Mpa ;所说的承载走向横梁3规格 为3200X90 XI10 (mm);支腿4规格为2200 X 90 X 110 (mm);承载连接横梁6规格为 2600X90 XI10 (mm);索具卸扣7规格为4. 1(4.9)，承载能力为160. 7 (190. 08)KN ;起吊千 斤顶2及连接下挂钩8构成执行机构。 本实用新型的工作情况是，由动力源提供的乳化液(以乳化液泵供液为例)经主 进液管P分成两路一路由第一进液管PI向液压支架装载装置供液；另一路由第二进液管 P2向工作面及其他地方供液。通过控制操纵阀实现自动装载支架，消除人力起吊液压支架 作业。 主要元件的作用1、流量控制阀25控制控制机构主进液量；2、单向阀24保证蓄 能器贮存一定流量的压力液体；3、蓄能器23实现二级蓄能吸收压力脉冲，以及防止主进液 管P发生因突然停泵或蹦管路而导致正在起吊或下降支架时而突然失压而失控；4、截止阀 19用于处理控制阀组等后续元件故障时关闭操纵阀的进液口 ；5、操纵阀17可控制千斤顶 上下腔供液方向，以及手动控制调节流量；6、液控双向锁16对千斤顶进液腔和回液腔进行 闭锁，实现千斤顶升降定位；7、调速阀15带压力补偿装置，能维持稳定流量，不受进出液口 压差变化的影响。控制调节千斤顶活塞腔进液流量，适应装载装置在斜巷、平巷中应用，当 被吊起的支架有重心失稳时，控制调节支架前后端的下降速度，保持支架重心平稳；同时便 于液压支架与支架专用平盘车照孔定位时，使支架处于匀速下降过程，防止支架与盘车产 生冲击，造成支架翘起或导致定位导向杆发生剪切、错位等异常现象。 本实用新型结构科学合理，强度和刚度大，稳定可靠，所选用的液压元件性能可 靠，机械强度裕度大，安全系数符合有关要求。控制元件压力调节范围大，满足超载起吊要 求。设计使用的压力与井下所用的乳化液泵站压力相符，无需额外增加泵源。四根千斤顶 分别做单根、两根、三根、四根共同起吊试验均达到设计要求。也就是保证了在起吊过程中 出现故障或终止起吊时，突然出现一根或两根千斤顶失效，失去起吊能力或起吊能力不足， 均不会出现支架翻倒的危险。出现三根或四根千斤顶同时失效的机率极小，因为在现场存 有备用千斤顶， 一旦发现问题将及时更换，消除安全隐患，坚决杜绝事故发生。 本实用新型还可有效用于井下(如图4所示)，采用Ji型梁与液压单体支柱组合 代替箱体桁梁承载构件组成的装载装置，应用于33031、31032两个工作面回撤时起吊液压 支架。 总之，本实用新型结构简单，新颖独特，性能稳定可靠，安全，易施工，易操作，成本 低，有效适用于无瓦斯、低瓦斯，高瓦斯或煤与瓦斯突出矿井；2、使用于煤层顶层开采或分 层开采的煤巷或岩巷巷道，以及井下硐室、地面车间或露天修理厂；3、适用于坡度不超过 15°的工字钢梯形支架支护、组合锚杆支护和拱形可縮性支架支护的巷道；4、不能产生火 源，如高温摩擦热，摩擦火花；5、有效减少人员在线密度，增大安全距离和空间，保证通道畅 通，仅使用2-3人在现场就能完成吊装作业；6、被吊起的重物在任何情况下不会出现重心 失稳现象；7、在起吊操作过程中如出现因突然停泵、崩管等终止供液现象时，能及时保持现 有起吊状态；8、能吸收多个地点用液作业时的相互干扰产生的压力脉动，保证吊装作业免受干扰。是液压支架装载装置上的创新c
权利要求一种液压支架自动装载装置，包括液压支架、起吊千斤顶和自动控制装置，其特征在于，液压支架(5)经索具卸扣(7)和下挂钩(8)同液压支架底部相连，液压支架底部上对称装有起吊千斤顶(2)，起吊千斤顶上部经悬吊挂钩辅助件(1)与承载走向横梁(3)相连，承载走向横梁(3)两端上装有支腿(4)和承载连接横梁(6)，起吊千斤顶同自动控制装置相连，控制起吊千斤顶自动升降。
2. 根据权利要求l所述的液压支架自动装载装置，其特征在于，所说的支腿(4)下端部 有支腿柱鞋(9)。
3. 根据权利要求1所述的液压支架自动装载装置，其特征在于，所说的承载走向横梁 (3)、支腿(4)和承载连接横梁(6)由M30高强度螺栓相连。
4. 根据权利要求1所述的液压支架自动装载装置，其特征在于，所说的自动控制装置 其结构是，操纵阀(17)同液控双向锁(16)相连，液控双向锁(16)经调速阀(15)同起吊千 斤顶(2)相连，操纵阀(17)的两个进口分别经回液单向阀(21)和过滤器(18)接回液管 (22)及截止阀(19)，截止阀(19)经管道同压力表(20)、蓄能器(23)和单向阀(24)相连， 单向阀(24)经流量控制阀(25)和第一进液管(26)同主进液管(27)及第二进液管(28) 相连。
专利摘要本实用新型涉及液压支架自动装载装置，可有效解决现有设备使用不安全，通用性差、施工速度慢及操作困难的问题，其解决的技术方案是，包括液压支架、起吊千斤顶和自动控制装置，液压支架经索具卸扣和下挂钩同液压支架底部相连，液压支架底部上对称装有起吊千斤顶，起吊千斤顶上部经悬吊挂钩辅助件与承载走向横梁相连，承载走向横梁两端上装有支腿和承载连接横梁，起吊千斤顶同自动控制装置相连，控制起吊千斤顶自动升降，实现液压支架自动装载装置的自动装载，本实用新型结构简单，新颖独特，易操作，安装使用方便，效果好，通用性强，有显著的经济和社会效益。
文档编号E21D23/04GK201502392SQ200920223860
公开日2010年6月9日 申请日期2009年9月28日 优先权日2009年9月28日
发明者刘红 申请人:刘红;李焕民;樊金志