专利名称：液压挖掘机的先导操纵可转换控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压挖掘机的先导操纵控制装置。
背景技术：
目前，国内外的液压挖掘机的先导操纵方式主要分为两种，一种是基本型，左先导 阀左右操纵分别是转台的左右回转，前后操纵分别是斗杆的外摆内收，右先导阀左右操纵 分别是铲斗的内收外摆，前后操纵分别是动臂的下降和上升，国内外大多机型是这种操纵 方式；另一种是左先导阀左右操纵分别是斗杆的外摆内收，前后操纵分别是转台的左右回 转，右先导阀左右操纵分别是铲斗的内收外摆，前后操纵分别是动臂的下降和上升，国外有 一些机型是这种操纵方式，在国内市场也有一些用户使用类似的操纵方式。如果用户根据 自己的操作习惯或培训需要改变操纵方式，往往需要拆装先导油管，造成浪费时间、浪费液 压油和污染环境。
发明内容为了克服现有的液压挖掘机的先导操纵控制装置在改变操纵方式需拆装先导油 管，造成浪费时间、浪费液压油和污染环境的缺陷，本实用新型提供一种液压挖掘机的先导 操纵可转换控制系统，该系统不需要拆装先导油管，即可快速切换先导操纵方式。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是该系统包括液压泵、主阀及左 手先导阀总成，液压泵中的可变柱塞泵和齿轮泵分别与主阀上的对应油口相连，液压泵中 的先导泵通过安全电磁阀与左手先导阀总成上部的一个对应油口和回转马达减速机总成 上部的一个对应油口相连，回转马达减速机总成上部的另一个对应油口与油箱相连，回转 马达减速机总成下部的油口与主阀上的对应油口相连，斗杆油缸与主阀上的对应油口相 连，左手先导阀总成的外摆油口、左转油口、内收油口和右转油口与主阀的对应油口之间连 接有手动换向阀。本实用新型在原有系统的基础上，增加一只手动换向阀，即可实现左手先导阀对 整机左右回转和斗杆内收外摆操纵的互换，不需要拆装先导油管，避免了因拆卸对液压系 统的污染及对环境的污染，减少了液压油的浪费，降低了劳动成本，提高了经济效益。
图1是本实用新型的液压原理图。图2是图1的另一种工作状态原理图。图中1.液压泵，2.主阀，3.回转马达减速机总成，4.斗杆油缸，5.左手先导阀总 成(左右操纵1、3 口工作，前后操纵2、4 口工作)，6.安全电磁阀，7.手动换向阀。
具体实施方式
在图1中，液压泵1中的可变柱塞泵Al、A2和齿轮泵A3分别与主阀2上的对应油口 P1、P2、P3相连，液压泵1中的先导泵A4通过安全电磁阀6与左手先导阀总成5上部的 一个对应油口 P和回转马达减速机总成3上部的一个对应油口 PG相连，回转马达减速机总 成3上部的另一个对应油口 Dr与油箱相连，回转马达减速机总成3下部的油口 B、A与主阀 2上的对应油口 Bs、As相连，斗杆油缸4与主阀上的对应油口 Bal、Aal相连，左手先导阀总 成5的外摆油口 1、左转油口 2、内收油口 3和右转油口 4与主阀2的对应油口 XAal、XAs, XBal和XBs之间连接有手动换向阀7。手动换向阀7在图示位置时，液压泵1的先导泵A4在安全电磁阀6通电换向后先 导压力油到达左手 先导阀总5，通过左手先导阀总成5前后操纵，先导压力油通过手动换向 阀7，使主阀2的As、Bs联换向，使液压泵1的齿轮泵A3的压力油通过主阀2的P3 口进入 回转马达减速机总成3的油口 A、B，从而实现液压挖掘机上车的左右转动；若左手先导阀总 成5左右操纵，先导压力油通过手动换向阀7，使主阀2的Aal、Bal联换向，液压泵1的可 变柱塞泵A2的压力油通过主阀2的油口 P2进入斗杆油缸4的大小腔，使活塞杆伸缩，从而 实现液压挖掘机小臂的内收和外摆。在图2中，手动换向阀7从图1位置换向到图示位置时，液压泵1的先导泵A4在 安全电磁阀6通电换向后先导压力油到达左手先导阀总成5，通过左手先导阀总成5左右操 纵，先导压力油通过手动换向阀7，使主阀2的As、Bs联换向，使液压泵1的齿轮泵A3的压 力油通过主阀2的油口 P3进入回转马达减速机总成3的油口 A、油口 B，从而实现液压挖掘 机上车的左右转动；若左手先导阀总成5前后操纵，先导压力油通过手动换向阀7，使主阀2 的Aal、Bal联换向，液压泵1的可变柱塞泵A2的压力油通过主阀2的油口 P2进入斗杆油 缸4的的大小腔，使活塞杆伸伸缩，从而实现液压挖掘机小臂的内收和外摆。
权利要求一种液压挖掘机的先导操纵可转换控制系统，该系统包括液压泵、主阀及左手先导阀总成，液压泵中的可变柱塞泵和齿轮泵分别与主阀上的对应油口相连，液压泵中的先导泵通过安全电磁阀与左手先导阀总成上部的一个对应油口和回转马达减速机总成上部的一个对应油口相连，回转马达减速机总成上部的另一个对应油口与油箱相连，回转马达减速机总成下部的油口与主阀上的对应油口相连，斗杆油缸与主阀上的对应油口相连，其特征是左手先导阀总成的外摆油口、左转油口、内收油口和右转油口与主阀的对应油口之间连接有手动换向阀。
专利摘要本实用新型公开了一种液压挖掘机的先导操纵可转换控制系统，该系统包括液压泵、主阀及左手先导阀总成，液压泵中的可变柱塞泵和齿轮泵分别与主阀上的对应油口相连，液压泵中的先导泵通过安全电磁阀与左手先导阀总成上部的一个对应油口和回转马达减速机总成上部的一个对应油口相连，左手先导阀总成的外摆油口、左转油口、内收油口和右转油口与主阀的对应油口之间连接有手动换向阀。在原有系统的基础上，增加一只手动换向阀，即可实现左手先导阀对整机左右回转和斗杆内收外摆操纵的互换，不需要拆装先导油管，避免了因拆卸对液压系统的污染及对环境的污染，减少了液压油的浪费，降低了劳动成本，提高了经济效益。
文档编号E02F9/20GK201588250SQ201020104199
公开日2010年9月22日 申请日期2010年1月21日 优先权日2010年1月21日
发明者刘合涛, 刘礼光, 史继江, 张宏, 张箭, 王渠, 秦家升, 费树辉 申请人:徐州徐工挖掘机械有限公司