一种液压挖掘机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及挖掘机领域，尤其涉及一种液压挖掘机。
【背景技术】
[0002] 小型挖掘机应用非常广泛，已经服务于国民经济的多个领域。平地作业是小型挖 掘机常见的工况之一，主要依靠动臂提升和斗杆内收的复合动作对地面进行平整，平地性 能的好坏在一定程度上反映了整机性能的水平，因而受到各主机厂家的重视。
[0003] 由于小型挖掘机根据自身流量需要只设置一个液压泵供油，所以为避免执行器负 载不同导致的动作不协调，一般采用具有流量抗饱和功能的负载敏感液压系统，也就是说 流入执行器的流量比例与各执行负载压力大小无关，只和主阀控制阀芯的开口大小有关， 进一步说就是和控制主阀芯换向的先导压力有关，最终归结到实际操作上，就是取决于操 作手操作先导手柄时先导手柄的倾角，因此平地作业本身就是动臂和斗杆两个手柄倾角变 化的组合。
[0004] 在向内平地时，动臂和斗杆手柄同时被拉到最大倾角，然后动臂手柄被缓慢推回 中位，以减缓动臂上升速度来补偿斗杆弧形运动曲线导致的铲斗上移，从而保证斗齿始终 接触地面；同理向外平地时，斗杆手柄一开始就被推到最大倾角，同时缓慢推动动臂手柄至 最大倾角。
[0005] 在整个平地作业过程中，斗杆手柄始终处于最大倾角，而动臂手柄在斗杆与地面 角度a小于90°的范围内存在缓操作，如图1所示。熟练的操作手很容易控制动臂和斗杆 复合动作实现铲斗齿尖在平地过程中始终贴紧地面，而不熟练的操作手在整个平地过程中 则很难保持齿尖与地面的贴合，从而导致地面凹凸不平，平地效果不佳。
[0006] 现有技术中，在平地作业时，在动作较快的执行机构回路上增加合适的节流孔的 方法虽然可以提高平地的性能，但这样无疑会影响其它工况下的整机的效率和协调性。
[0007] 如果采用两个流量较小的液压泵代替单泵供油，平地作业时取消双泵合流，使两 泵分别供应动臂和斗杆油缸，该方法虽然避免了动臂和斗杆流量的相互干扰，提高了平地 操控性，但同时增加了液压系统的复杂程度。在此前提下，诸如动臂提升甩方、斗杆内收挖 掘等动作都需要双泵合流，从液压系统的可靠性上考虑，串联环节的增加会导致系统可靠 性的降低，并且以上两种方法都仅仅局限于平地性能的改善和提高，并不能从理论上保证 不熟练的操作手也可以轻易的获得理想的平地作业效果。 【实用新型内容】
[0008] 本实用新型要解决的技术问题是现有液压挖掘机控制动臂缓操作困难，进而导致 平地作业性能差。
[0009] 根据本实用新型一方面，提出一种液压挖掘机，包括：控制器（1)、第一比例阀 (2)、第二比例阀（3)、动臂先导手柄（4)、多路换向阀（5)、动臂主控制阀（6)、和斗杆角度传 感器（7)，其中：
[0010] 所述控制器（1)的输入口与所述斗杆角度传感器（7)的输出口连接，所述控制器 (1)的第一输出口与所述第一比例阀⑵的电磁信号输入口连接，所述控制器⑴的第二输 出口与所述第二比例阀（3)的电磁信号输入口连接；
[0011] 所述第一比例阀（2)的出油口与所述动臂主控制阀（6)的上升先导油口连接，所 述第一比例阀（2)的进油口与所述多路换向阀（5)的第一工作油口连接；
[0012] 所述第二比例阀（3)的出油口与所述动臂主控制阀（6)的下降先导油口连接，所 述第二比例阀（3)的进油口与所述多路换向阀（5)的第四工作油口连接；
[0013] 所述动臂先导手柄（4)的两个减压阀的出油口分别与所述多路换向阀（5)的两个 进油口连接；
[0014] 所述多路换向阀（5)的第一电磁信号输入口与所述控制器（1)的第三输出口连 接，所述多路换向阀（5)的第二电磁信号输入口与所述控制器（1)的第四输出口连接；
[0015] 所述动臂主控制阀（6)的上升先导油口与所述多路换向阀（5)的第二工作油口连 接，所述动臂主控制阀（6)的下降先导油口与所述多路换向阀（5)的第三工作油口连接。
[0016] 进一步，所述第一比例阀（2)和第二比例阀（3)同时得电或同时失电。
[0017] 进一步，所述多路换向阀（5)采用直流电磁铁，从所述液压挖掘机的蓄电池供电。
[0018] 进一步，所述第一比例阀（2)和第二比例阀（3)为相同的二位二通电比例阀；
[0019] 进一步，所述多路换向阀（5)为三位六通电磁换向阀。
[0020] 与现有技术相比，本实用新型通过设置控制器（1)，与斗杆角度传感器（7)连接， 获取斗杆角度a，并通过控制所述第一比例阀（2)和第二比例阀（3)的阀芯开口，以及控制 动臂主控制阀（6)阀芯开口面积，调整动臂的缓操作，进而提高液压挖掘机的平地性能。
[0021] 通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它 特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0022] 构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用 于解释本实用新型的原理。
[0023] 参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本实用新型，其中：
[0024] 图1为铲斗的斗齿沿水平地面直线掘削示意图。
[0025] 图2为本实用新型液压挖掘机的一个实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026] 现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另 外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限 制本实用新型的范围。
[0027] 同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际 的比例关系绘制的。
[0028] 以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用 新型及其应用或使用的任何限制。
[0029] 对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适 当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
[0030] 在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不 是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
[0031] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一 个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0032] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并 参照附图，对本实用新型进一步详细说明。
[0033] 图2为本实用新型液压挖掘机的一个实施例的结构示意图。该结构包括：控制器 1、第一比例阀2、第二比例阀3、动臂先导手柄4、多路换向阀5、动臂主控制阀6、和斗杆角度 传感器7,其中：
[0034] 所述控制器1的输入口与所述斗杆角度传感器7的输出口连接，所述控制器1的 第一输出口与所述第一比例阀2的电磁信号输入口连接，所述控制器1的第二输出口与所 述第二比例阀3的电磁信号输入口连接；
[0035] 所述第一比例阀2的出油口与所述动臂主控制阀6的上升先导油口连接，所述第 一比例阀2的进油口与所述多路换向阀5的第一工作油口连接；