[0036] 所述第二比例阀3的出油口与所述动臂主控制阀6的下降先导油口连接，所述第 二比例阀3的进油口与所述多路换向阀5的第四工作油口连接；
[0037] 所述动臂先导手柄4的两个减压阀的出油口分别与所述多路换向阀5的两个进油 口连接；
[0038] 所述多路换向阀5的第一电磁信号输入口与所述控制器1的第三输出口连接，所 述多路换向阀5的第二电磁信号输入口与所述控制器1的第四输出口连接；
[0039] 所述动臂主控制阀6的上升先导油口与所述多路换向阀5的第二工作油口连接， 所述动臂主控制阀6的下降先导油口与所述多路换向阀5的第三工作油口连接。
[0040] 其中，所述第一比例阀2和第二比例阀3为相同的二位二通电比例阀；
[0041] 所述多路换向阀5为三位六通电磁换向阀，采用直流电磁铁，从所述液压挖掘机 的蓄电池供电，无需另外设置整流器。
[0042] 在该实施例中，当液压挖掘机进行平地作业时，控制器1开启，斗杆角度传感器7 用于将采集的斗杆角度〇发送给控制器1。所述斗杆角度传感器7的测量范围为0°到 180°，分辨率和滞后误差均小于0.1°。本领域的技术人员应当理解，平地作业包括斗齿沿 水平地面直线掘削，也包括斗齿沿倾斜地面直线掘削，所述斗杆角度传感器7只用于举例， 不应该理解为对本实用新型的限制。
[0043] 所述控制器1用于判断斗杆角度a是否变小。
[0044] 若斗杆角度a在变小，即液压挖掘机在进行向内平地作业，所述控制器1控制所 述多路换向阀5的第一电磁信号得电第二电磁信号失电，所述第一比例阀2接入系统回路， 先导油流经所述第一比例阀2后与动臂主控制阀6的上升先导口连接，所述动臂主控制阀 6的下降先导油经多路换向阀5的第三工作油口和动臂先导手柄4连通油箱回油。
[0045] 在向内平地阶段，如果所述控制器1判断斗杆角度a小于等于90°，第一比例阀 2得电，先导压力经过第一比例阀2的节流，压力下降，动臂主控制阀6阀芯开口面积变小， 动臂速度下降以配合斗杆实现铲斗斗齿直线运动。
[0046] 如果所述控制器1判断斗杆角度a大于90°，第一比例阀2失电，所述第一比例 阀2阀芯开口全开，先导压力以最大值作用于动臂主控制阀6阀芯。
[0047] 若斗杆角度a在变大，即液压挖掘机在进行向外平地作业，所述控制器1控制所 述多路换向阀5的第一电磁信号失电第二电磁信号得电，所述第二比例阀3接入系统回路， 先导油流经所述第二比例阀3后与动臂主控制阀6的下降先导口连接，所述动臂主控制阀 6的上升先导油经多路换向阀5的第二工作油口和动臂先导手柄4连通油箱回油。
[0048] 在向外平地阶段，如果所述控制器1判断斗杆角度a小于等于90°，第二比例阀 3得电，先导压力经过第二比例阀3的节流，压力下降，动臂主控制阀6阀芯开口面积变小， 动臂速度下降以配合斗杆实现铲斗斗齿直线运动。
[0049] 如果所述控制器1判断斗杆角度a大于90°，第二比例阀3失电，所述第二比例 阀3阀芯开口全开，先导压力以最大值作用于动臂主控制阀6阀芯。
[0050] 所述控制器1根据斗杆角度a确定电流的大小，通过给定电流的大小来调整所述 第一比例阀2和第二比例阀3的阀芯开口，对先导油进行节流，进而控制动臂主控制阀6阀 芯开口面积。
[0051] 其中，电流的大小决定动臂先导的压力，动臂先导的压力决定动臂主控阀6阀芯 位移，动臂主控制阀6阀芯位移决定动臂主控制阀6阀芯开口面积，动臂主控制阀6阀芯开 口面积决定动臂油缸流量，动臂油缸流量决定动臂速度，根据平地时动臂和斗杆结构件的 运动轨迹，动臂速度与斗杆角度a有--对应关系，因此斗杆角度a与电流也--对应。 斗杆角度与电流大小的对应关系，可以根据下述公式进行计算：
[0052]
【主权项】
1. 一种液压挖掘机，包括：控制器（I)、第一比例阀（2)、第二比例阀（3)、动臂先导手柄 (4)、多路换向阀（5)、动臂主控制阀（6)、和斗杆角度传感器（7)，其中： 所述控制器（1)的输入口与所述斗杆角度传感器（7)的输出口连接，所述控制器（1) 的第一输出口与所述第一比例阀（2)的电磁信号输入口连接，所述控制器（1)的第二输出 口与所述第二比例阀（3)的电磁信号输入口连接； 所述第一比例阀（2)的出油口与所述动臂主控制阀（6)的上升先导油口连接，所述第 一比例阀（2)的进油口与所述多路换向阀（5)的第一工作油口连接； 所述第二比例阀（3)的出油口与所述动臂主控制阀（6)的下降先导油口连接，所述第 二比例阀（3)的进油口与所述多路换向阀（5)的第四工作油口连接； 所述动臂先导手柄（4)的两个减压阀的出油口分别与所述多路换向阀（5)的两个进油 口连接； 所述多路换向阀（5)的第一电磁信号输入口与所述控制器（1)的第三输出口连接，所 述多路换向阀（5)的第二电磁信号输入口与所述控制器（1)的第四输出口连接； 所述动臂主控制阀（6)的上升先导油口与所述多路换向阀（5)的第二工作油口连接， 所述动臂主控制阀（6)的下降先导油口与所述多路换向阀（5)的第三工作油口连接。
2. 根据权利要求1所述的液压挖掘机，包括： 所述第一比例阀⑵和第二比例阀（3)同时得电或同时失电。
3. 根据权利要求1或2所述的液压挖掘机，包括： 所述多路换向阀（5)采用直流电磁铁，从所述液压挖掘机的蓄电池供电。
4. 根据权利要求1或2所述的液压挖掘机，包括： 所述第一比例阀（2)和第二比例阀（3)为相同的二位二通电比例阀。
5. 根据权利要求1或2所述的液压挖掘机，包括： 所述多路换向阀（5)为三位六通电磁换向阀。
6. 根据权利要求3所述的液压挖掘机，包括： 所述第一比例阀（2)和第二比例阀（3)为相同的二位二通电比例阀。
7. 根据权利要求3所述的液压挖掘机，包括： 所述多路换向阀（5)为三位六通电磁换向阀。
8. 根据权利要求4所述的液压挖掘机，包括： 所述多路换向阀（5)为三位六通电磁换向阀。
9. 根据权利要求6所述的液压挖掘机，包括： 所述多路换向阀（5)为三位六通电磁换向阀。
【专利摘要】本实用新型公开了一种液压挖掘机。该液压挖掘机通过设置控制器的输入口与斗杆角度传感器连接，获取斗杆角度α，控制器的输出口分别与第一比例阀的电磁信号输入口、第二比例阀的电磁信号输入口和多路换向阀的两个电磁信号输入口连接，第一比例阀的出油口、第二比例阀的出油口分别与动臂主控制阀的先导油口连接，多路换向阀的工作油口分别与第一比例阀的进油口、第二比例阀的进油口和动臂主控制阀的先导油口连接，动臂先导手柄的两个减压阀的出油口分别与多路换向阀的两个进油口连接。并通过控制第一比例阀和第二比例阀的阀芯开口，以及动臂主控制阀阀芯开口面积，调整动臂的缓操作，进而提高液压挖掘机的平地性能。
【IPC分类】E02F3-43, E02F3-85
【公开号】CN204551557
【申请号】CN201420866062
【发明人】薛源, 孙辉, 翟海燕
【申请人】徐工集团工程机械股份有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2014年12月31日