专利名称：可拆卸式井下挖掘装载机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种挖掘装载机，尤其适用于一种在立井的硬岩巷道和公路、铁 路隧道挖装岩石的可拆卸式井下挖掘装载机。
背景技术：
挖装机是在立爪式装岩机的基础上进行改进生产的新产品，能够完成挖装、清渣、 清沟、处理工作面危石等工作。目前，大型掘进设备，如全断面掘进机TBM等，均无法满足煤 矿井下或者小型巷洞工程的需要，因此井下挖掘装载机日趋得到广泛应用。我国煤矿绝大多数属于立井开采，而立井罐笼对运输物件有外形尺寸限制，现有 的挖装机机架体积庞大，无法运输到井下工作面，只能在斜井或者平硐使用，从而严重制约 了此种挖装机的推广使用。另外，挖装机在工作过程中必须将巷道的边帮岩清理干净，因此其挖装机构必须 能够左右摆动相当的幅度以满足使用要求。目前使用的挖装机绝大多数都带有回转机构， 常见结构是在机身上部或者侧部放置一个回转油缸，利用回转油缸的伸缩实现挖装机构的 摆动。该种方式主要存在两个缺陷1、由于单个油缸的回转力矩较小，对于铲斗斗容较大的 挖装机构，不能实现快速、稳定回转，不利于提高生产效率；2、在侧部放置的回转油缸需要 较大的工作行程，才能实现所需的摆动角度，这样会影响油缸的使用寿命。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种结构简单，方便拆装，回转力矩大的可拆卸式井下 挖掘装载机。为实现上述目的，本实用新型的可拆卸式井下挖掘装载机，包括挖装机构、集料机 构、滚子链及刮板输送机构、车架机构、履带行走机构、液压系统、司控室和支撑板，其特征 在于所述的挖装机构与车架机构之间设有能够左右摆动的回转机构；所述的车架机构与 履带行走机构的连接处分别设有叠靠固定在一起的车架连接L型板和履带连接L型板。所述的回转机构包括中部设有回转销轴的回转基座，回转基座的两侧对称设有左 回转油缸和右回转油缸；所述叠靠固定在一起的车架连接L型板和履带连接L型板由螺栓 固定；所述回转销轴上设有自润滑轴承。有益效果由于回转机构的回转销轴两侧分别设有可形成三通液压回路的右回转 油缸和左回转油缸，能提供高回转力矩，且油缸的行程较短，可以实现快速、稳定回转，有利 于提高生产效率；另外车架机构与履带行走机构采用螺栓连接，方便拆卸，使挖装机的单个 部件体积减小，尤其适用于煤矿井下。其结构紧凑，体积小，回转力矩大，使用方便，具有广 泛的实用性。
图1是本实用新型的结构示意图；[0010]图2是本实用新型的回转机构结构示意图；图3是本实用新型的车架机构与履带行走机构连接结构示意图。图中1_挖装机构，2-集料机构，3-回转机构，4-滚子链及刮板输送机构，5-车架 机构，6-履带行走机构，7-液压系统，8-司控室，9-支撑板，3-1、回转销轴，3-2、自润滑轴 承，3-3、右回转油缸，3-4、左回转油缸，3-5、回转基座，5-1、车架连接L型板，6_1、履带连接 L型板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述本实用新型的可拆卸式井下挖掘装载机，主要由挖装机构1、集料机构2、回转机 构3、滚子链及刮板输送机构4、车架机构5、履带行走机构6、液压系统7、司控室8和支撑板 9构成。其中挖装机构1连接在回转机构3上，回转机构3固定在车架机构5上，回转机构 3包括中部设有回转销轴3-1的回转基座3-5，回转基座3-5的两侧对称设有能够左右摆动 的左回转油缸3-4和右回转油缸3-3，回转销轴3-1上设有自润滑轴承3-2，将右回转油缸 3-3无杆腔的油口 A和左回转油缸3-4有杆腔的油口 B’接入一个三通，将右回转油缸3-3 有杆腔的油口 B和左回转油缸3-4无杆腔的油口 A’接入一个三通，然后分别接入液压系统 的进出油路，形成三通液压回路，这样利用左右两个回转油缸3-3和3-4的伸缩，并完成挖 装机构的左右摆动。车架机构5前段设有集料机构，方便在行走时将机身两侧的物料收集 到机身前方；车架机构5与履带行走机构6的连接处分别设有叠靠固定在一起的车架连接 L型板5-1和履带连接L型板6-1，通过螺栓固定叠靠固定在一起的车架连接L型板5-1和 履带连接L型板6-1。车架机构5与履带行走机构6采用螺栓连接方式，可方便拆卸，车架 连接L型板5-1与履带连接L型板6-1贴合匹配，用螺栓紧固达到支撑固定的作用。支撑 板9与车架连接L型板5-1采用可拆卸连接方式，使整机方便拆卸下立井。
权利要求一种可拆卸式井下挖掘装载机，包括挖装机构(1)、集料机构(2)、滚子链及刮板输送机构(4)、车架机构(5)、履带行走机构(6)、液压系统(7)、司控室(8)和支撑板(9)，其特征在于所述的挖装机构(1)与车架机构(5)之间设有能够左右摆动的回转机构(3)；所述的车架机构(5)与履带行走机构(6)的连接处分别设有叠靠固定在一起的车架连接L型板(5 1)和履带连接L型板(6 1)。
2.根据权利要求1所述的可拆卸式井下挖掘装载机，其特征在于所述的回转机构(3) 包括中部设有回转销轴(3-1)的回转基座(3-5)，回转基座(3-5)的两侧对称设有左回转油 缸(3-4)和右回转油缸(3-3)。
3.根据权利要求1所述的可拆卸式井下挖掘装载机，其特征在于所述叠靠固定在一 起的车架连接L型板(5-1)和履带连接L型板(6-1)由螺栓固定。
4.根据权利要求2所述的可拆卸式井下挖掘装载机，其特征在于所述回转销轴(3-1) 上设有自润滑轴承(3-2)。
专利摘要一种可拆卸式井下挖掘装载机，包括挖装机构、集料机构、滚子链及刮板输送机构、车架机构、履带行走机构、液压系统、司控室和支撑板，其特征在于所述的挖装机构与车架机构之间设有能够左右摆动的回转机构；所述的车架机构与履带行走机构的连接处分别设有叠靠固定在一起的车架连接L型板和履带连接L型板。车架机构与履带行走机构便于拆装，挖装机构可左右移动，尤其适用于煤矿立井、硬岩巷道、公路、铁路隧道挖装岩石，其结构紧凑，体积小，回转力矩大，稳定性强，使用方便，效率高。
文档编号E21C25/68GK201650282SQ20102012202
公开日2010年11月24日 申请日期2010年3月3日 优先权日2010年3月3日
发明者李建平, 杜长龙, 程舒燕, 胡滨, 鲍建伟 申请人:中国矿业大学