专利名称：坑道钻机及其钻进状态调整装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及矿山机械技术领域，特别是涉及一种用于坑道钻机的钻进状态调整装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述钻进状态调整装置的坑道钻机。
背景技术：
在煤矿井下安全生产中，需要在巷道中钻孔，以满足设备安装、瓦斯排放等不同的
生产需求。为了满足多种孔的钻进要求并提高钻孔的工作效率，技术人员设计出一种钻机支撑机构，该钻机支撑机构可以调整自身高度，弥补钻机高度不足、满足钻机在巷道中对水平度的要求和钻机移动及稳固可靠性的要求，使钻机的钻进状态满足不同的钻孔要求。请参考图1，图1为现有技术中一种典型钻进状态调整装置的结构示意图。现有的钻进状态调整装置包括支撑平台11、第一立柱12、升降台13、第二立柱14， 第三立柱15，第一立柱12和第二立柱14均与支撑平台11固定连接，升降台13 —端与第一立柱12铰接，另一端由千斤顶16支撑，千斤顶16的高度根据钻孔的角度进行调整，从而带动坑道钻机的钻进状态调整。同时，升降台13的在不同的位置均有与第二立柱14位置对应的销定孔，第三立柱15在升降台13的端部支撑升降台13。上述的钻进状态调整装置稳固可靠，可控性高，在一定程度上提高钻机的适用性， 满足更多的钻孔需求。但是，由于上述的钻机只能以仰角钻进，难以满足其它角度的钻进需求，适用性有限，还有待提高。因此，如何提高坑道钻机的适用性，满足更多的钻孔需要，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用于坑道钻机的钻进状态调整装置，该钻进状态调整装置可以满足更多的钻孔需要，能有效提高坑道钻机的适用性。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述钻进状态调整装置的坑道钻机。为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种用于坑道钻机的钻进状态调整装置，包括支撑平台和安装坑道钻机动力头的升降台，还包括均驱动所述升降台升、降的第一调整部件和第二调整部件，所述第一调整部件和所述第二调整部件均安装于所述支撑平台，且分别设于所述升降台的纵向中心线的两侧。优选地，所述第一调整部件支撑所述升降台的一侧端部，所述第二调整部件支撑所述升降台的另一侧端部。优选地，所述第一调整部件和所述第二调整部件均具体为千斤顶。优选地，还包括连接所述升降台和所述支撑平台的固定组件，该固定组件包括抱箍和立柱，所述抱箍与所述升降台固定连接，所述立柱一端与支撑平台铰接，另一端由所述抱箍锁死或松开。
3[0013]优选地，所述升降台包括上台架和下台架，所述下台架的第一端与所述支撑平台铰接，第二端安装于所述第一调整部件的上表面；所述上台架的第一端铰接于所述下台架的第二端顶部，第二端安装于所述第二调整部件的上表面；所述动力头与所述上台架固定连接。优选地，所述固定组件包括第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件的抱箍与所述下台架固定连接，所述第二固定组件的抱箍与所述上台架固定连接。本实用新型还提供一种坑道钻机，包括动力头和支撑所述动力头的钻进状态调整装置，所述钻进状态调整装置为如上述任一项所述的钻进状态调整装置。本实用新型所提供的钻进状态调整装置，用于调整坑道钻机的钻头钻进角度和钻进高度，以满足坑道钻机不同的钻孔需求。该钻进状态调整装置包括支撑平台、升降台、第一调整部件和第二调整部件，其中，第一调整部件和第二调整部件安装在支撑平台上，支撑升降台升高或降低，坑道钻机的动力头的安装在升降台上，并随升降台升降而升降。第一调整部件和第二调整部件分别设于所述升降台的纵向中心线的两侧，调整钻进角度时，第一调整部件和第二调整部件中任一者升高或降低，都会带动与之连接的升降台升高或降低， 可以实现仰角钻进，也可以实现俯角钻进。而且，第一调整部件和第二调整部件同时升高或降低，还可以调整钻孔的高度，这样，钻机不移动时，仅通过钻进状态调整装置就可以钻进新一层孔。因此，本实用新型所提供的钻进状态调整装置可以满足不同角度和不同高度的钻进需求，明显提高了坑道钻机的适用性。在一种优选的实施方式中，所述第一调整部件支撑所述升降台的一侧端部，所述第二调整部件支撑所述升降台的另一侧端部。第一调整部件或第二调整部件升降时，距离升降台不升降的一端越远，则升降台的回转力臂越长，需要第一调整部件或第二调整部件提供的支撑力越小。因此，将第一调整部件和第二调整部件分别安装于升降台的两侧端部， 可以有效减小升降台一端升、降时第一调整部件和第二调整部件所提供的支撑力，减小第一调整部件和第二调整部件的负荷。在另一种优选的实施方式中，所述钻进状态调整装置还包括连接所述升降台和所述支撑平台的固定组件，该固定组件包括抱箍和立柱，所述抱箍与所述升降台固定连接，所述立柱一端与支撑平台铰接，另一端由所述抱箍锁死或松开。调整升降台时，松开抱箍与立柱，抱箍随升降台升高或降低，待升降台调整至预定位置，锁死立柱和抱箍，使升降台与支撑平台的相对位置固定。这样，坑道钻机在钻进时，第一调整部件和第二调整部件不受力， 增加钻机工作时的稳定性，同时延长第一调整部件和第二调整部件的使用寿命。在提供上述钻进状态调整装置的基础上，本实用新型还提供一种包括上述钻进状态调整装置的坑道钻机；由于钻进状态调整装置具有上述技术效果，具有该钻进状态调整装置的坑道钻机也具有相应的技术效果。
图1为现有技术中一种典型钻进状态调整装置的结构示意图；图2为本实用新型所提供钻进状态调整装置一种具体实施方式
的结构示意图；图3为图2所示钻进状态调整装置仰角钻进状态示意图；图4为图2所示钻进状态调整装置俯角钻进状态示意图；[0024]图5为图2所示钻进状态调整装置抬高钻进状态示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种用于坑道钻机的钻进状态调整装置，该钻进状态调整装置可以满足更多的钻孔需要，能有效提高坑道钻机的适用性。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述钻进状态调整装置的坑道钻机。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图2至图5，图2为本实用新型所提供钻进状态调整装置一种具体实施方式
的结构示意图；图3为图2所示钻进状态调整装置仰角钻进状态示意图；图4为图2所示钻进状态调整装置俯角钻进状态示意图；图5为图2所示钻进状态调整装置抬高钻进状态示意图。本实用新型所提供的钻进状态调整装置，用于调整坑道钻机的钻头钻进角度和钻进高度，以满足坑道钻机不同的钻孔需求。该钻进状态调整装置包括支撑平台21、升降台 22、第一调整部件231和第二调整部件232，其中，第一调整部件231和第二调整部件232安装在支撑平台21上，支撑升降台22升高或降低，坑道钻机的动力头3的安装在升降台22 上，并随升降台22升降而升降。第一调整部件231和第二调整部件232分别设于升降台22 的纵向中心线L的两侧，调整钻进角度时，第一调整部件231和第二调整部件232中任一者升高或降低，都会带动与之连接的升降台22升高或降低，可以实现仰角钻进，也可以实现俯角钻进。而且，第一调整部件231和第二调整部件232同时升高或降低，还可以调整钻孔的高度，这样，钻机不移动时，仅通过钻进状态调整装置就可以钻进新一层孔。因此，本实用新型所提供的钻进状态调整装置可以满足不同角度和不同高度的钻进需求，明显提高了坑道钻机的适用性。具体地，第一调整部件231可以支撑升降台22的一侧端部，第二调整部件232可以支撑升降台22的另一侧端部。第一调整部件231或第二调整部件232升降时，距离升降台22不升降的一端越远，则升降台22的回转力臂越长，需要第一调整部件231或第二调整部件232提供的支撑力越小。因此，将第一调整部件231和第二调整部件232分别安装于升降台22的两侧端部，可以有效减小升降台22 —端升、降时第一调整部件231和第二调整部件232所提供的支撑力，减小第一调整部件231和第二调整部件232的负荷。钻进状态调整装置还可以包括连接升降台22和支撑平台21的固定组件24，该固定组件M包括抱箍241和立柱M2，抱箍241与升降台22固定连接，立柱242 —端与支撑平台21铰接，另一端由抱箍241锁死或松开。调整升降台22时，松开抱箍241与立柱M2， 抱箍241随升降台22升高或降低，待升降台22调整至预定位置，锁死立柱242和抱箍M1， 使升降台22与支撑平台21的相对位置固定。这样，坑道钻机在钻进时，第一调整部件231 和第二调整部件232不受力，增加钻机工作时的稳定性，同时延长第一调整部件231和第二调整部件232的使用寿命。在一种具体的实施方式中，升降台22可以包括上台架221和下台架222，下台架 222的第一端与支撑平台21铰接，第二端安装于第一调整部件231的上表面；上台架221的第一端铰接于下台架222的第二端顶部，第二端安装于第二调整部件232的上表面；动力头3与上台架221固定连接。如图2所示，第一调整部件231和第二调整部件232分别支撑下台架222和上台架221，需要抬高图2中升降台22的右侧时，第一调整部件231升高，使升降台22绕第一铰接轴251旋转，形成如图3所示的钻仰角状态；需要抬高图2中升降台22 的左侧时，第二调整部件232升高，使升降台22绕第二旋转轴252旋转，形成如图4所示的钻俯角状态；当需要钻上一层孔时，如图5所示，第一调整部件231和第二调整部件232均升高，使下台架222绕第一旋转轴251旋转，上台架221绕第二旋转轴252旋转，共同将上台架221支撑至较高的位置，动力头3可以对上层钻孔。显然，升降台22可以不分为上台架221和下台架222，而是一体的升降台22，其两端分别设置第一调整部件231和第二调整部件232，只要能保证第一调整部件231和第二调整部件232升高或降低时升降台22和动力头3能确保不会剧烈窜动，就能起到同时调节的作用。应当理解，这样的方案也能实现本实用新型的目的，也应该在本实用新型的保护范围内。升降台22分为上台架221和下台架222时，固定组件M可以包括第一固定组件和第二固定组件，第一固定组件的抱箍241与下台架222固定连接，第二固定组件的抱箍241 与上台架221固定连接。调整下台架222的高度时，两抱箍241与两立柱242分开，使上台架221与下台架222能调整至预定位置，将两抱箍241与两立柱242锁死，即可固定上台架 221和下台架222 ；调整上台架221的高度时，可以将第一固定组件的抱箍241与立柱242 锁死，使下台架222保持固定，仅松开第二固定组件的抱箍241与立柱M2，待上台架221调整至预定位置后，再将第二固定组件的抱箍241与立柱242锁死；若需要调节升降台22的高度，则两抱箍241均需要松开。具体地，上述的第一调整部件231和第二调整部件232均可以为千斤顶。千斤顶为常用部件，易采购，可以降低钻进状态调整装置的实现难度。除了上述钻进状态调整装置，本实用新型还提供一种包括上述钻进状态调整装置的坑道钻机，该坑道钻机的动力头3由钻进状态调整装置的升降台22支撑，升降台22升高或降低，可以带动动力头3升高或降低，从而实现动力头3钻进角度、高度的调整，满足更多的钻孔需求。本实用新型所提供的坑道钻机其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。以上对本实用新型所提供的坑道钻机及其钻进状态调整装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种用于坑道钻机的钻进状态调整装置，包括支撑平台和安装坑道钻机动力头的升降台，其特征在于，还包括均驱动所述升降台升、降的第一调整部件和第二调整部件，所述第一调整部件和所述第二调整部件均安装于所述支撑平台，且分别设于所述升降台的纵向中心线的两侧。
2.根据权利要求1所述的用于坑道钻机的钻进状态调整装置，其特征在于，所述第一调整部件支撑所述升降台的一侧端部，所述第二调整部件支撑所述升降台的另一侧端部。
3.根据权利要求2所述的用于坑道钻机的钻进状态调整装置，其特征在于，所述第一调整部件和所述第二调整部件具体均为千斤顶。
4.根据权利要求1至3任一项所述的用于坑道钻机的钻进状态调整装置，其特征在于， 还包括连接所述升降台和所述支撑平台的固定组件，该固定组件包括抱箍和立柱，所述抱箍与所述升降台固定连接，所述立柱一端与支撑平台铰接，另一端由所述抱箍锁死或松开。
5.根据权利要求4所述的用于坑道钻机的钻进状态调整装置，其特征在于，所述升降台包括上台架和下台架，所述下台架的第一端与所述支撑平台铰接，第二端安装于所述第一调整部件的上表面；所述上台架的第一端铰接于所述下台架的第二端顶部，第二端安装于所述第二调整部件的上表面；所述动力头与所述上台架固定连接。
6.根据权利要求5所述的用于坑道钻机的钻进状态调整装置，其特征在于，所述固定组件包括第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件的抱箍与所述下台架固定连接，所述第二固定组件的抱箍与所述上台架固定连接。
7.—种坑道钻机，包括动力头和支撑所述动力头的钻进状态调整装置，其特征在于，所述钻进状态调整装置为如权利要求1至6任一项所述的钻进状态调整装置。
专利摘要本实用新型公开了一种坑道钻机及其钻进状态调整装置，包括支撑平台和安装坑道钻机动力头的升降台，还包括均驱动所述升降台升、降的第一调整部件和第二调整部件，所述第一调整部件和所述第二调整部件均安装于所述支撑平台，且分别设于所述升降台的纵向中心线的两侧。调整钻进角度时，第一调整部件和第二调整部件中任一者都会带动与之连接的升降台一端升高或降低，可以实现仰角钻进，也可以实现俯角钻进。而且，第一调整部件和第二调整部件同时升高或降低，还可以调整钻孔的高度，这样，钻机不移动时，仅通过钻进状态调整装置就可以钻进新一层孔。因此，该钻进状态调整装置可以满足不同角度和不同高度的钻进需求，明显提高了坑道钻机的适用性。
文档编号E21B7/04GK202152642SQ20112022891
公开日2012年2月29日 申请日期2011年6月30日 优先权日2011年6月30日
发明者周万春, 李延富, 王平, 计展 申请人:三一重型装备有限公司