专利名称：一种井下潜孔钻机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种井下潜孔钻机，具体是ー种体积小，能够应用于井下窄小巷道的履带自行式钻凿向上扇形或环形中深炮孔、钻孔直径在の65—の105，钻孔深度40米的井下潜孔钻机。
背景技术：
现在井下巷道应用较广的潜孔钻机，一类是简单支架式不能自行移动的凿岩机械。这类钻机工作效率低，环境差，安全隐患多。另ー类是体积大，运输移动不便的自行式钻机。后一类钻机底盘都在2000毫米以上，体积庞大，在钻孔使用前需要将设备构件拆分后下井，靠人工搬运到钻孔位置，组装后方可使用，因而造成使用时辅助工作量大，总体效率低、维修复杂、不灵活，容易出现安全问题，只能应用于大型巷道，不适合中小矿山使用。井下巷道钻凿向上扇形或环形中深炮孔所需凿岩设备必须满足巷道大小要求。目前，在矿山使用中缺乏ー种结构紧凑、体积小、自行、可整体下井井且回转扭矩大，爬坡能力强，操作方便灵活可靠，作业范围大的潜孔钻机。
实用新型内容本实用新型的目的就在于提供ー种井下潜孔钻机，其结构紧凑、合理、体积小，可整体下井井且回转扭矩大，爬坡能力強，操作方便灵活可靠，作业范围宽，适用于穿凿沿巷道断面环形分布的中深潜孔，克服了现有技术的不足。本实用新型的技术方案为本实用新型ー种井下潜孔钻机，其包括回转机、推进机构、圆盘、气顶、拉杆、操纵台、动カ系统、行走机构、液压油箱，其特征在于回转机输出端安装有钻杆，回转机安装在推进机构的滑架上；推进机构包括滑架和气缸，气缸推动回转机实现钻杆的钻进和后退；所述推进机构的滑架连接安装在圆盘上；圆盘安装在，所述圆盘用以调节钻杆方向，以适应不同方向的钻孔；气顶下端连接在行走机构的支架上；拉杆采用手动结构，拉杆下端连接在行走机构的支架上，拉杆上端转动连接在气顶上；操纵台和动カ系统紧凑安装在行走机构的支架上，动カ系统采用电动机和柴油机双动カ布局结构；所述行走机构采用履带式结构；所述回转机包括減速箱，減速箱的驱动配设为气动马达，在減速箱前部配装有空心主轴，空心主轴上部配设有接头和卸杆器，进气管套设在空心主轴下部，所述进气管采用两段结构，在进气管和空心主轴之间设有尼龙套，在尼龙套、空心主轴、減速箱的后轴承压盖之间设有用以密封的轴用YX密封圈和两个0形橡胶密封圏，在尼龙套和进气管之间的平面上也设有ー个0形橡胶密封圏。本实用新型的有益效果为本实用新型机体小巧，可整体下井井且回转扭矩大，爬坡能力強，操作方便灵活可靠，作业范围宽，适用于穿凿沿巷道断面环形分布的中深潜孔，主要用于井下采矿场接杆向上扇形或环形中深炮孔，亦可用于井下空场的放顶以及需要钻凿类似上述炮孔的石方エ程。该机的出现克服了现有技术的不足，填补了窄小巷道钻机作业的空白。本实用新型所述钻机可在2米宽的窄小巷道里代替人工作业，大大提高了工作效率。本实用新型钻机采用新式窄履带，各系统优化了结构布局，在能够满足钻凿井下常用炮孔直径的前提下，最大限度地减小了体积，外形尺寸只有(长X宽X高)2500X 1400X2450mm。本实用新型回转机上采用新式进气进水密封方式，主轴润滑密封好，使用寿命长。回转机安装在滑架上，由一台气动马达驱动，经过減速箱四级减速，为钻孔工作提供扭矩动力。进气或进水从主轴中心穿过，与減速箱无接縫，由0型密封圈、毛毡油封、防水胶垫组成的主轴密封保证了井下环境的密封效果。本实用新型通过对钻机关键部件的改进和组合，显著缩小了体积，具有回转扭矩大，爬坡能力強，操作方便，适用范围广等优点，可在窄小巷道对孔径在の65—の115范围 的中深穿孔施工进行巷道断面方向360°环形作业，是对现有井下潜孔钻机的创新。
图I为本实用新型实施例钻机整体的结构示意图；图2为本实用新型实施例中所述回转机结构示意图。图I中1-1回转机，1_2滑架，1-3钻杆，1-4气缸，1-5钎头，1-6圆盘，1-7气顶，1-8拉杆，1-9液压油箱，1-10操纵台，1-11动カ系统，1-12行走机构；图2中I气动马达，2后盖，3弾性挡圈，4后端盖，5六角头螺栓，6弹簧垫圏，7后轴承压盖，8螺栓，9弹簧垫圏，10轴用Yx密封圏，11尼龙套，12进气管，13 0型橡胶密封圏，14螺钉，15 0型橡胶密封圏，16 0型橡胶密封圏，17空心轴，18轴用弹性挡圈，19卡环，20，螺栓，21轴套，22圆锥滚子轴承，23垫圈，24大齿轮，25平键，26长套，27六角头螺栓，28毛毡油封，29防水胶垫，30，螺栓，31弹簧垫圏，32非金属嵌件自锁螺母，33 0型橡胶密封圏，34接头，35卸杆器，36键，37前轴承压盖，38齿轮，39平键，40套，41齿轮轴III，42调整垫圏，43轴承，44前端盖，45齿轮轴II，49弹簧垫圈，50胶垫，51盖板，52轴用弹性挡圈，53箱壳，54小齿轮，55平键。具体实施方方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进ー步说明。如图I所示，本实用新型实施例所述井下潜孔钻机是由回转机1-1、推进机构、圆盘1-6、气顶1-7、拉杆1-8、行走机构1-12、操纵台1-10、动カ系统1-11，以及配套的气水路系统和液压系统等组成。回转机1-1上端安装有钻杆1-3，回转机1-1安装在推进机构的滑架1-2上，钻杆1-3上部设有和推进机构连接的支撑定位部件；推进机构包括滑架1-2和气压驱动机构，由气缸1-4推动回转机1-1实现钻杆1-3的钻进和后退；推进机构通过滑架1-2安装在圆盘1-6上，所述圆盘1-6可以调节钻杆1-2方向，以适应不同方向的钻孔；圆盘1-6安装在气顶1-7的杆上，气顶1-7下端转动连接在行走机构1-12的支架上；拉杆
1-8采用手动结构，拉杆1-8下端转动连接在行走机构1-12的支架上，拉杆1-8上端转动连接在气顶1-7上；操纵台1-10和动カ系统1-11以及液压油箱1-9等紧凑安装在行走机构1-12的支架上，动カ系统1-11采用电动机和柴油机双动カ布局结构，行走机构1-12采用履带式结构。[0020]图I所示本实用新型实施例中所述钻杆1-3采用1000毫米长度，既缩短了滑架长度，利于减小钻机体积，又兼顾了巷道尺寸和钻孔深度两个方面。圆盘1-6连接在气顶
1-7上，使气顶在钻孔时既固定钻机，増加钻孔时的稳定性，同时又起到支撑圆盘1-6的作用。手动调节拉杆1-8能实现钻杆纵向俯仰可以打倾斜孔，既满足了功能需要，又结构简单，小巧可靠，避免了采用油缸造成的体积増大。由于推进和回转采用了井下必备的压缩空气，液压系统只用于行走部分，所以可以使用较小的液压油箱1-9。动カ系统1-11采用了灵活设计，由电动机和柴油机提供双动力，钻机行走可根据エ况条件选择使用。行走机构1-12采用重新设计的窄履带，前后轴距因上部布局合理紧凑缩小了体积，在保证行走稳定性的基础上，也采用了最小尺寸的紧凑设计。通过以上优化设计，该机外形尺寸为1400 X 2450 X 2500mm (宽X高X长)，大大小于传统钻机的体积，达到了窄小巷道使用要求。如图2所示本实用新型实施例中所述回转机包括有气动马达1，后盖2，弾性挡圈3，后端盖4，六角头螺栓5，弹簧垫圈6，后轴承压盖7，螺栓8，弹簧垫圈9，轴用Yx密封圈10，尼龙套11，进气管12，0型橡胶密封圈13，螺钉14，0型橡胶密封圈15，0型橡胶密封圈16，空心主轴17，轴用弹性挡圈18，卡环19，螺栓20，轴套21，圆锥滚子轴承22，垫圈23，大齿轮24，平键25，长套26，六角头螺栓27，毛毡油封28，防水胶垫29，螺栓30，弹簧垫圈31，非金属嵌件自锁螺母32，0型橡胶密封圈33，接头34，卸杆器35，键36，前轴承压盖37，齿轮38，平键39，套40，齿轮轴III 41，调整垫圈42，轴承43，前端盖44，齿轮轴II 45，弹簧垫圈49 ，胶垫50，盖板51，轴用弹性挡圈52，箱壳53，小齿轮54，平键55，螺栓56，螺母57，垫套58，59减速箱60。所述回转机由气动马达I驱动；在减速箱前连接有空心主轴17，空心主轴上部配设有接头34，接头34上配接卸杆器35，空心主轴17下部配装有进气管12，进气管12采用两段结构，在进气管12和空心主轴17之间设有尼龙套11，在尼龙套11、空心主轴17、减速箱的后轴承压盖7之间设有用以密封的轴用YX密封圈10、两个0形橡胶密封圈15、16 ;尼龙套11和进气管12之间的平面上设有ー个0形橡胶密封圈13。所述空心主轴17用于连接和驱动钻杆，中间空心用于向冲击器提供压缩空气或水，支持钻进过程的排渣。空心主轴17和进气管12有相对运动，为了保证运转和密封，进气管12采用两段设计，密封措施有尼龙套11、轴用YX密封圈10以及几个0形橡胶密封圈等。本设计不存在压缩空气或水在密封失效情况下进入减速箱问题。由轴用YX密封圏、0型密封圈以及毛毡油封28和防水胶垫29组成的主轴密封保证了在井下施工环境的密封效果，较以往设计延长了使用寿命。
权利要求1.一种井下潜孔钻机，其包括回转机、推进机构、圆盘、气顶、拉杆、操纵台、动力系统、行走机构、液压油箱，其特征在于 回转机输出端安装有钻杆，回转机安装在推进机构的滑架上；推进机构包括滑架和气缸，气缸推动回转机实现钻杆的钻进和后退；所述推进机构的滑架连接安装在圆盘上；圆盘安装在气顶的杆上，气顶下端连接在行走机构的支架上；拉杆采用手动结构，拉杆下端连接在行走机构的支架上，拉杆上端转动连接在气顶上；操纵台和动力系统紧凑安装在行走机构的支架上，动力系统采用电动机和柴油机双动力布局结构；所述行走机构采用履带式结构； 所述回转机包括减速箱，减速箱的驱动配设为气动马达，在减速箱前部配装有空心主轴，空心主轴上部配设有接头和卸杆器，进气管套设在空心主轴下部，所述进气管采用两段结构，在进气管和空心主轴之间设有尼龙套，在尼龙套、空心主轴、减速箱的后轴承压盖之间设有用以密封的轴用YX密封圈和两个O形橡胶密封圈，在尼龙套和进气管之间的平面上也设有一个O形橡胶密封圈。
专利摘要本实用新型涉及一种井下潜孔钻机。其包括回转机、推进机构、圆盘、气顶、拉杆、操纵台、动力系统、行走机构、液压油箱，其特征在于回转机输出端安装有钻杆，回转机安装在推进机构的滑架上；推进机构包括滑架和气缸，气缸推动回转机实现钻杆的钻进和后退；所述推进机构的滑架连接安装在圆盘上；圆盘安装在气顶的杆上，气顶下端连接在行走机构的支架上；拉杆采用手动结构，拉杆下端连接在行走机构的支架上，拉杆上端转动连接在气顶上；操纵台和动力系统紧凑安装在行走机构的支架上，动力系统采用电动机和柴油机双动力布局结构；所述行走机构采用履带式结构。本实用新型是一种体积小，能够应用于井下窄小巷道的履带自行式钻凿向上扇形或环形中深炮孔、钻孔直径在Φ65—Φ105，钻孔深度40米的井下潜孔钻机。
文档编号E21B15/00GK202391343SQ201120563670
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月30日 优先权日2011年12月30日
发明者李生智 申请人:张家口维克特机械有限公司