专利名称：工程机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及液压挖掘机等的工程机械，尤其涉及具有被电池电力驱动而使冷却风扇旋转的风扇电动装置的工程机械。
背景技术：
作为工程机械之一的液压挖掘机一般具有下部行驶体；能够旋转地设置在该下部行驶体上的上部旋转体；能够俯仰地设置在该上部旋转体上且包含动臂、斗杆以及伊斗的多关节型的作业机(作业装置)。该液压挖掘机的液压驱动装置具有原动机(详细来说是例如发动机或主电动马达)；由该原动机驱动的主泵及先导泵；分别对压力油从主泵向多个液压执行机构(详细来说是例如动臂用液压缸、斗杆用液压缸及铲斗用液压缸等)的流动进行控制的多个方向切换阀；对多个液压执行机构的动作进行指示的多个操作装置。操作装置是例如液压先导式的结构，具有先导阀，该先导阀以先导泵的排出压为原压并根据操作杆的操作生成进行了减压的先导压，将所生成的先导压向方向切换阀的受压部输出来切换该方向切换阀。另外，液压挖掘机具有空冷式的热交换器(详细来说是例如冷却工作油的油冷却器、例如作为原动机搭载了发动机的液压挖掘机中冷却发动机冷却水的散热器等)；生成用于该热交换器的冷却风的冷却风扇。而且，公知如下结构，具有例如被电池电力驱动且与原动机独立地使冷却风扇旋转的风扇电动装置(例如参照专利文献I)。该风扇电动装置例如由使冷却风扇旋转的风扇用电动马达构成。或者，例如由使冷却风扇旋转的风扇用液压马达、生成压力油来向该风扇用液压马达供给的风扇用泵、和驱动该风扇用泵的风扇用电动马达构成。另外，公知液压挖掘机具有锁定杆，其以防止操作装置的误操作为目的，设置在乘降口且被向锁定解除位置(详细来说是妨碍驾驶员乘降的下降位置)和锁定位置(详细来说是允许驾驶员乘降的上升位置)操作；在该锁定杆被操作到锁定位置的情况下使操作装置的操作无效或无法操作的锁定构件(例如参照专利文献2及3)。在专利文献2记载的液压挖掘机中，具有锁定开关(停止开关)，在锁定杆被操作到锁定位置的情况下作为使作业用操作装置的操作无效的锁定构件，与锁定杆的操作相应地开闭；电磁式的锁定阀(关闭阀)，设置在先导泵和操作装置之间的油路上，根据来自锁定开关的信号工作。而且，例如在锁定杆被操作到锁定解除位置的情况下，锁定开关成为闭合状态，锁定阀工作，从而使先导泵和操作装置连通。另一方面，例如在锁定杆被操作到锁定位置的情况下，锁定开关成为开路状态，锁定阀不工作，从而将先导泵和操作装置的连通切断。由此，即使对作业用操作装置的操作杆进行操作，也不会生成先导压，因此液压执行机构不工作。另外，在锁定杆被操作到锁定位置的情况下，作为使行驶用操作装置的操作无法进行的锁定构件，具有连结在锁定杆上的杆卡合部件。而且，例如在锁定杆被操作到锁定位置的情况下，杆卡合部件对行驶用操作装置的操作杆进行限制。由此，操作杆无法操作，所、以液压执行机构不工作。在专利文献3记载的电动式液压挖掘机(详细来说是作为原动机搭载了主电动马达的液压挖掘机)中，作为锁定构件，具有在锁定杆被操作到锁定位置的情况下使主电动马达停止的控制装置。现有技术文献专利文献I :日本特开2002-275936号公报专利文献2 :日本特开2007-126898号公报专利文献3 :日本特开2009-197514号公报在上述专利文献3记载的电动式液压挖掘机中，在锁定杆被操作到锁定位置的情况下，使主电动马达停止。由此，能够抑制主电动马达对电池电力的消耗。但是，在包括这样的电动式液压挖掘机在内的以往的液压挖掘机中，没有考虑到风扇电动装置对电池电力的消耗，因此具有改善余地。即，在锁定杆被操作到锁定位置的情况下，通过上述锁定构件使操作装置的操作无效或无法操作而使液压执行机构(负荷)不工作，从而热交换器的冷却对象即介质的温度几乎不会上升。尤其，在锁定杆被操作到锁定位置的情况下，使原动机停止或使其转速减小，在这样的液压挖掘机中，介质的温度几乎不会上升。由此，能够使冷却风扇停止。而且，在这样的情况下，若使冷却风扇停止，则能够抑制电池电力的消耗。尤其是，在电动式液压挖掘机中，通过抑制电池电力的消耗，能够延长运转时间。
发明内容
本发明的目的在于提供能够抑制电池电力的消耗的工程机械。(I)为实现上述目的，本发明的工程机械具有空冷式的热交换器；生成向所述热交换器的冷却风的冷却风扇；电池；由所述电池电力驱动且使所述冷却风扇旋转的风扇电动装置；驱动控制所述风扇电动装置的风扇控制构件；设置在乘降口且被向锁定解除位置和锁定位置操作的锁定杆；对液压执行机构的动作进行指示的操作装置；在所述锁定杆被操作到锁定位置的情况下使所述操作装置的操作无效或无法操作的锁定构件，其中，所述风扇控制构件，在所述锁定杆被操作到锁定位置的情况下，使所述风扇电动装置停止。(2)在上述⑴中，优选的是，还具有操作检测构件，其检测所述操作装置是否处于没有被操作的状态，所述风扇控制构件，在所述锁定杆被操作到锁定解除位置且所述操作装置没有被操作的状态下经过了预先设定的规定时间的情况下，使所述风扇电动装置停止。(3)在上述(I)或(2)中，优选的是，还具有生成向所述液压执行机构供给的压力油的主泵；由所述电池电力驱动且驱动所述主泵的主电动马达；驱动控制所述主电动马达的主控制构件，所述主控制构件，在所述锁定杆被操作到锁定位置的情况下，使所述主电
动马达停止。(4)在上述(3)中，优选的是，所述主控制构件，在所述锁定杆被操作到锁定解除位置且所述操作装置没有被操作的状态下经过了预先设定的规定时间的情况下，使所述主电动马达停止。
发明的效果根据本发明，能够抑制电池电力的消耗。
图I是表示本发明的适用对象的电动式液压挖掘机的整体构造的侧视图。图2是表示本发明的一个实施方式的液压驱动装置中的、与动臂及铲斗的驱动相关的结构的液压回路图。图3是将本发明的一个实施方式的逆变装置的结构与关联设备一起示出的框图。图4是表示本发明的一个实施方式的逆变装置的运算控制部的控制处理内容的流程图。 图5是用于说明本发明的一个实施方式的动作的时序图。图6是表示本发明的其他实施方式的逆变装置的运算控制部的控制处理内容的流程图。图7是用于说明本发明的其他实施方式的动作的时序图。
具体实施例方式以下，作为本发明的适用对象以电动式液压挖掘机为例，参照
本发明的一个实施方式。图I是表示本发明的适用对象的电动式液压挖掘机的整体构造的侧视图。在该图I中，电动式液压挖掘机具有具有左右的履带(Crawler) I的下部行驶体2 ;能够旋转地搭载在该下部行驶体2的上部的上部旋转体3 ;成为该上部旋转体3的基础下部构造的旋转框架4 ;能够沿水平方向转动地安装在该旋转框架4的前部的摆动支柱(swing post) 5 ;能够沿上下方向转动(能够俯仰)地安装在该摆动支柱5上的多关节型的前作业机6 ;设置在旋转框架4上的左侧的顶盖式的驾驶室7 ;设置在旋转框架4上的后侧且收纳电池8(参照后述的图2)的电池搭载部9。下部行驶体2具有大致H字形的履带架10 ;能够旋转地被支承在该履带架10的左右两侧的后端附近的左右的驱动轮11 ;分别驱动这些左右的驱动轮11的左右的行驶用液压马达12 ;能够旋转地被支承在履带架10的左右两侧的前端附近且经由履带I在驱动轮11的驱动力作用下分别旋转的左右的从动轮(惰轮)13。另外，在履带架10的前侧，能够上下运动地设置有排土用的刮板14，刮板14通过刮板用液压缸(未图示)而上下运动。另外，在履带架10的中央部和旋转框架4之间设置有旋转轮(未图示)，在该旋转轮的径向内侧设置有使旋转框架4相对于下部行驶体2旋转的旋转用液压马达(未图示)。摆动支柱5经由垂直销(未图示)而能够相对于旋转框架4沿水平方向转动。而且，摆动支柱5通过摆动用液压缸(未图示)而沿水平方向转动，由此，前作业机6左右摆动。前作业机6具有能够转动地连结在摆动支柱5上的动臂15 ;能够转动地结合在该动臂15的前端部的斗杆16 ;能够转动地结合在该斗杆16的前端部的伊斗17。而且,动臂15、斗杆16及铲斗17通过动臂用液压缸18、斗杆用液压缸19及铲斗用液压缸20而工作。此外，铲斗17能够更换成例如装入有选装用液压执行机构的附属装置(未图示)。驾驶室7具有供驾驶员乘坐的驾驶席(座位)21 ;设置在该驾驶席21的左侧的左控制箱(console box) 22 ;设置在驾驶席21的右侧的右控制箱(未图示)。在驾驶席21的前方设置有操作装置(未图示)，其具有左右的行驶用操作杆23，该左右的行驶用操作杆23用于通过在前后方向进行操作来对左右的行驶用液压马达12的动作进行指示而使液压挖掘机行驶。在左行驶用操作杆23的更左侧的脚边部分设置有操作装置(未图示)，其具有用于对选装用液压执行机构的动作进行指示的选装用操作踏板(未图示)。在右行驶用操作杆23的更右侧的脚边部分设置有操作装置 (未图示)，其具有摆动用操作踏板(未图示)，该摆动用操作踏板用于在左右方向进行操作来对摆动用液压缸的动作进行指示而使摆动支柱5 (换言之前作业机6整体)左右摆动。在左控制箱22的前部设置有操作装置(未图示)，其具有十字操作式的斗杆·旋转用操作杆24，该斗杆·旋转用操作杆24通过沿前后方向操作对斗杆用液压缸19的动作进行指示而驱动斗杆16，并且通过沿左右方向操作对旋转用液压马达的动作进行指示而使上部旋转体3旋转。另外，在左控制箱22的前部(换言之，乘降口)设置有被向锁定解除位置(详细来说是妨碍驾驶员乘降的下降位置)和锁定位置(详细来说是如图I所示地允许驾驶员乘降的上升位置)转动操作的锁定杆25。在右控制箱的前部设置有操作装置27(参照后述的图2)，其具有十字操作式的动臂 铲斗用操作杆26 (参照后述的图2)，该动臂 铲斗用操作杆26通过沿前后方向操作对动臂用液压缸18的动作进行指示而驱动动臂15，并且通过沿左右方向操作对铲斗用液压缸20的动作进行指示而驱动铲斗17 ;操作装置(未图示)，其具有刮板用操作杆(未图示)，该刮板用操作杆用于通过沿前后方向操作来对刮板用液压缸的动作进行指示而驱动刮板14。另外，在右控制箱上设置有钥匙开关28(参照后述的图3)。钥匙开关28的详细情况虽未图示，但由锁芯及能够插入该锁芯的钥匙构成，能够以OFF位置、ON位置、START位置的顺序旋转操作。另外，在右控制箱的后部设置有转速指示装置29 (参照后述的图3)，其具有能够沿前后方向操作的转速指示杆(未图示)。转速指示装置29具有位移检测器(未图示)来检测转速指示杆的操作位置，从该位移检测器输出与转速指示杆的操作位置对应的目标转速(例如1000 2400rpm)的指示信号。上述左右的履带I、上部旋转体3、摆动支柱5、刮板14、动臂15、斗杆16及纟产斗17构成由电动式液压挖掘机所具有的液压驱动装置驱动的被驱动部件。图2是表示该液压驱动装置中的以与动臂15及铲斗17 C相关的关键部位结构为例的液压回路图。在该图2中，液压驱动装置具有将来自电池8 (例如锂电池)的直流电力转换成交流电力并输出的逆变装置30 ;由来自该逆变装置30的交流电力驱动的主电动马达31 ；被该主电动马达31驱动的主泵32及先导泵33 ;分别对压力油从主泵32向动臂用液压缸18及铲斗用液压缸20的流动进行控制的动臂用方向切换阀34及铲斗用方向切换阀35 ;具有动臂·铲斗用操作杆26的液压先导式的操作装置27。操作装置27具有操作杆26 ;与从该操作杆26的中立位置向前侧的操作量相应地将先导泵33的排出压减压而生成先导压a的先导阀36A ;与从操作杆26的中立位置向后侧的操作量相应地将先导泵33的排出压减压而生成先导压b的先导阀36B ;与从操作杆26的中立位置向左侧的操作量相应地将先导泵33的排出压减压而生成先导压c的先导阀36C ;与从操作杆26的中立位置向右侧的操作量相应地将先导泵33的排出压减压而生成先导压d的先导阀36D。而且，例如将操作杆26向前侧操作时，与其操作量相应地由先导阀36A生成的先导压a经由先导管线37A向动臂用方向切换阀34的受压部输出，由此，动臂用方向切换阀34切换到图中左侧的切换位置。其结果是，动臂用液压缸18缩短。另一方面，当将操作杆26向后侧操作时，与其操作量相应地由先导阀36B生成的先导压b经由先导管线37B向动臂用方向切换阀34的受压部输出，由此，动臂用方向切换阀34切换到图中右侧的切换位置。其结果是，动臂用液压缸18伸长。另外，例如将操作杆26向左侧操作时，与其操作量相应地由先导阀36C生成的先导压c经由先导管线37C向铲斗用方向切换阀35的受压部输出，由此，铲斗用方向切换阀35切换到图中右侧的切换位置。其结果是，铲斗用液压缸20伸长。另一方面，当将操作杆26向右侧操作时，与其操作量相应地由先导阀36D生成的先导压经由先导管线37D向铲斗用方向切换阀35的受压部输出，由此，铲斗用方向切换阀35切换到图中左侧的切换位置。其结果是，铲斗用液压缸20缩短。此外，虽未图示，但与动臂15及铲斗17以外的被驱动部件(详细来说是左右的履带I、上部旋转体3、摆动支柱5、刮板14、斗杆16)相关的液压驱动装置的结构也相同，它们的操作装置与上述操作装置27同样地是液压先导式，具有与操作杆(或操作踏板)的操作量相应地将先导泵33的排出压减压而生成先导压的先导阀。在操作装置27的先导管线37A、37B之间连接有换向阀38A，在操作装置27的先导管线37C、37D之间连接有换向阀38B，在换向阀38A的输出口和换向阀38B的输出口之间连接有换向阀38C。由此，换向阀38C输出操作装置27的先导压a d中的最高压。另外，为了输出操作装置27以外的操作装置的先导压中的最高压，设置有换向阀组(未图示)，在该换向阀组中的最终级的换向阀(未图示)的输出口和换向阀38C的输出口之间连接有换向阀38D。由此，换向阀38D输出所有的操作装置的先导压中的最高压(以下称为最高先导压)。而且，在换向阀38D的输出口连接有压力传感器39，该压力传感器39检测最高先导压。在先导泵33的排出油路40上连接有先导安全阀41，先导安全阀41规定先导泵33的最高排出压。另外，在先导泵的排出油路40(换言之，先导泵33和操作装置之间的油路)上设置有锁定阀42，该锁定阀42根据上述锁定杆25的操作被切换。即，设置有锁定开关43(参照后述的图3)，其在锁定杆25处于锁定解除位置(下降位置)的情况下成为开路状态、在锁定杆25处于锁定位置(上升位置)的情况下成为闭合状态。而且，例如锁定开关43处于闭合状态时，经由该锁定开关43使锁定阀42的电磁部42a通电，锁定阀42被切换到图中下侧的切换位置。由此，先导泵33的排出油路40连通，先导泵33的排出压被导入操作装置。另一方面，当锁定开关43处于开路状态时，锁定阀42的电磁部42a不通电，通过弹簧42b的弹力，锁定阀42被切换到图中上侧的切换位置。由此，先导泵33的排出油路40切断。其结果是，即使对操作装置进行操作，也不生成先导压，从而液压执行机构不工作。图3是将上述逆变装置30的结构与关联设备一起示出的框图。 在该图3中，逆变装置30具有将来自电池8的直流电压150 180V左右升压到270V左右的变换电路44 ;将被该变换电路44升压了的直流电力生成交流电力并向主电动马达(永磁同步电机)31供给的逆变电路45;运算控制部(微计算机)46。另外，设置有将逆变装置30及主电动马达31冷却的冷却水系统(未图示)，该冷却水系统具有将冷却水冷却的空冷式的散热器47 ;使冷却水在该散热器47、逆变装置30、以及主电动马达31之间循环的循环泵(未图示)。另外，设置有用于冷却工作油的空冷式的油冷却器48。而且，还设置有生成吹向散热器47及油冷却器48的冷却风的冷却风扇49 ；由电池8的电力驱动而使冷却 风扇49旋转的风扇用电动马达50。逆变装置30的运算控制部46被输入来自上述钥匙开关28、转速指示装置29、锁定开关43及压力传感器39的信号。该运算控制部46具有基于前述输入信号经由逆变电路45控制主电动马达的主控制部51 ;基于前述输入信号经由电机驱动继电器(未图示)控制风扇用电动马达50的风扇控制部52。关于该运算控制部46的控制流程通过图4来说明。图4是表示逆变装置30的运算控制部46的控制处理内容的流程图。在该图4中，首先在步骤100中，当驾驶员想要启动液压挖掘机而将钥匙开关28从OFF位置操作到START位置时，逆变装置30等的电源成为ON状态，并且来自钥匙开关28的指示信号被输入到逆变装置30的运算控制部46。然后，进入步骤110，判定主控制部51及风扇控制部52是否输入有来自锁定开关43的信号，由此判断锁定杆25是否处于锁定解除位置。在例如锁定杆25处于锁定位置的情况(换言之，没有输入来自锁定开关43的信号的情况)下，不满足步骤110的判定条件，因此进入步骤120。在步骤120中，风扇控制部52使风扇用电动马达50停止，从而使冷却风扇49停止。详细来说是，通过不向电机驱动继电器输出控制信号而使继电器触点处于开路状态，由此切断向风扇用电动马达50的供电。然后，进入步骤130，主控制部51经由逆变电路45使主驱动电机31停止。然后，返回到步骤110，反复进行上述同样的流程。另一方面，在步骤110中，当锁定杆25处于锁定解除位置的情况(换言之，输入有来自锁定开关43的信号的情况)下，满足其判定条件，进入步骤140。在步骤140中，风扇控制部52使风扇用电动马达50驱动，从而使冷却风扇49旋转。详细来说是，向电机驱动继电器输出控制信号来使继电器线圈励磁而使触点处于闭合状态，从而向风扇用电动马达50供电。然后，进入步骤150，主控制部51基于由压力传感器39检测到的最高先导压判断所有的操作装置是否没有被操作(换言之，所有的操作装置的操作杆或操作踏板是否处于中立位置)，在锁定杆25被操作到锁定解除位置且所有的操作装置没有被操作的状态下判定是否经过了预先设定的规定时间Atl(例如4秒)。详细进行说明，主控制部51首先判定由压力传感器39检测到的最高先导压是否小于预先设定的第一阈值Pl (参照后述的图5)，由此判断所有的操作装置是否没有被操作。而且，在判断为锁定杆25被操作到锁定解除位置且所有的操作装置没有被操作的状态时，计时器工作，判定其时间是否为规定时间Atl以上。计时器工作后，判定由压力传感器39检测到的最高先导压是否为预先设定的第2阈值P2(P2>P1。参照后述的图5)以上，由此判断任意的操作装置是否被操作。而且，在判断为任意的操作装置被操作的情况下，将计时器清零。例如在步骤150中，在任意的操作装置被操作的情况下，或者在锁定杆25被操作到锁定解除位置且所有的操作装置没有被操作的状态下未经过规定时间Atl的情况下，不满足步骤150的判定条件，进入步骤160。在步骤160中，主控制部51经由逆变电路45控制主驱动电机31的施加电压，以使主驱动电机31的转速成为由转速指示装置28指示的目标转速。然后，返回步骤110，反复进行上述同样的流程。另一方面，例如，例如在步骤150中，在锁定杆25被操作到锁定解除位置且所有的操作装置没有被操作的状态下经过了规定时间Atl的情况下，满足步骤150的判定条件，进入前述步骤130。在步骤130中，主控制部51经由逆变电路45使主驱动电机31停止。然后，返回步骤110，反复进行上述同样的流程。使用图5说明本实施方式的动作。图5是用于说明本实施方式的动作的时序图。例如驾驶员想要启动液压挖掘机，在锁定杆25操作到锁定位置的状态下将钥匙开关28操作到START位置，然后，将锁定杆25操作到锁定解除位置(时间tl)，此时，锁定开关43成为闭合状态，由此锁定阀42工作，先导泵33的排出油路40连通。此时，逆变控制装置30，在满足图4的步骤110的判定条件时，在步骤140中，使风扇用电动马达50驱 动。另外，在液压挖掘机的启动初期和驾驶员操作任意的操作装置期间(时间tl t2)，不满足步骤150的判定条件，因此在步骤160中，使主电动马达31驱动。然后，若驾驶员在锁定杆25处于锁定解除位置的状态下暂时没有操作所有的操作装置(时间t2)，直到经过规定时间Λ tl ( = 4秒)的期间(时间t2 t3)，不满足步骤150的判定条件，因此，在步骤160中，继续主电动马达50的驱动。然后，若经过规定时间Atl后(时间t3)，则满足步骤150的判定条件，因此，在步骤130中，使主电动马达31停止。然后，若驾驶员操作任意的操作装置(时间t4)，则不满足步骤150的判定条件，因此，在步骤160中，使主电动马达31驱动。反复进行上述那样的动作(时间t4 t8)，然后，当驾驶员想要中断液压挖掘机的作业而将锁定杆25操作到锁定位置时(时间t8)，不满足步骤110的判定条件，在步骤120中，逆变控制装置30使风扇用电动马达50停止，在步骤130中，使主电动马达31停止。在这样的本实施方式中，当锁定杆25被操作到锁定位置的情况下，不仅使主电动马达31停止，还使风扇用电动马达50停止。由此，不仅能够抑制主电动马达31对电池电力的消耗，还能够抑制风扇用电动马达50对电池电力的消耗。其结果是，能够延长电动式液压挖掘机的运转时间。此外，在上述一个实施方式中，虽然没有特别说明，但逆变装置30也可以控制成，不仅使风扇用驱动电机50驱动、停止，还使用于使散热器47的冷却水循环的循环泵等驱动、停止。在这样的变形例中，能够进一步抑制电池电力的消耗。另外，在上述一个实施方式中，作为风扇控制构件，以具有如下风扇控制功能的逆变装置30为例进行了说明，所述风扇控制功能即为在锁定杆25被操作到锁定解除位置的情况下，输入来自锁定开关43的信号，与此相应地向电机驱动继电器输出控制信号而使风扇用电动马达50驱动，但不限于此。即，例如也可以将风扇控制功能从逆变装置30分离，作为独立的控制装置。另外，例如还可以通过布线连接锁定开关43和电机驱动继电器，从而成为来自锁定开关43的信号被直接输出到电机驱动继电器的结构。在这样的变形例中，也能够得到上述同样的效果。另外，在上述一个实施方式中，作为锁定构件，以具有与锁定杆25的操作相应地进行开闭的锁定开关43、和设置在先导泵33的排出油路40上且根据来自锁定开关43的信号工作的电磁式的锁定阀42的情况为例进行了说明，但不限于此。即，也可以具有例如与锁定杆25机械连结的手动式的锁定阀。另外，也可以设置例如杆卡合部件，其与锁定杆25机械连结，在锁定杆被操作到锁定位置的情况下对操作装置的操作杆(或操作踏板)进行限制。在这样的变形例中，也能够得到上述同样的效果。另外，在上述一个实施方式中，作为风扇电动装置，以具有使冷却风扇49旋转的风扇用电动马达50的情况为例进行了说明，但不限于此。S卩，例如也可以具有使冷却风扇49旋转的风扇用液压马达、生成向该风扇用液压马达供给的压力油的风扇用泵、驱动该风扇用泵的风扇用电动马达。在这样的变形例中，也能够得到上述同样的效果。另外，在上述一个实施方式中，虽然没有特别说明，但也可以构成为，设置检测散热器47的冷却对象即冷却水的温度的温度传感器、和检测油冷却器48的冷却对象即工作油的温度的温度传感器，来自这些温度传感器的检测信号被输出到逆变装置30的运算控 制部。而且，逆变装置30的运算控制部46的风扇控制部51也可以例如在如下情况下使使风扇用电动马达50停止，所述情况为锁定杆25处于锁定解除位置、且工作油的检测温度小于预先设定的规定的设定值且冷却水的检测温度小于预先设定的规定的设定值。另外，也可以是，例如在风扇用电动马达50的停止状态下，即使锁定杆25被从锁定位置操作到锁定解除位置，但只要工作油的检测温度没有达到预先设定的规定的设定值以上，或者冷却水的检测温度没有达到预先设定的规定的设定值以上，就不启动风扇用电动马达50。在这样的变形例中，也能得到上述同样的效果。另外，在上述一个实施方式中，以如下情况为例进行了说明所有的操作装置是液压先导式，设置压力传感器39来检测这些操作装置的先导压中的最高压(最高先导压)，基于由该压力传感器39检测到的最高先导压来判断是否处于所有的操作装置没有被操作的状态，但不限于此。即，例如在具有电动杆式的操作装置(详细来说是具有输出与操作杆的操作方向及操作量相应的电操作信号的位移检测器的装置)的情况下，只要基于来自操作装置的电操作信号进行判断即可。在这样的情况下，也能得到上述同样的效果。本发明的其他实施方式通过图6及图7进行说明。本实施方式是，在锁定杆25被操作到锁定解除位置且所有的操作装置没有被操作的状态下经过了预先设定的规定时间的情况下，不仅使主电动马达31停止，还使风扇用电动马达50停止的实施方式。此外，与上述一个实施方式相同的部分标注相同的附图标记，并适当省略说明。图6是表示本实施方式的逆变装置30的运算控制部的控制处理内容的流程图。该图6中，首先，在步骤200中，当驾驶员想要启动液压挖掘机而将钥匙开关28从OFF位置操作到START位置时，逆变装置30等的电源成为ON状态，并且来自钥匙开关28的指示信号被输入到逆变装置30的运算控制部46。然后，进入步骤210，判定主控制部51及风扇控制部52是否输入有来自锁定开关43的信号，由此判断锁定杆25是否处于锁定解除位置。例如锁定杆25处于锁定位置的情况(换言之，没有被输入来自锁定开关43的信号的情况)下，不满足步骤210的判定条件，进入步骤220。在步骤220中，风扇控制部52使风扇用电动马达50停止，从而使冷却风扇49停止。然后，进入步骤230，主控制部51经由逆变电路45使主驱动电机31停止。然后，返回到步骤210，反复进行上述同样的流程。另一方面，在步骤210中，在锁定杆25处于锁定解除位置的情况(换言之，输入有来自锁定开关43的信号的情况)下，满足其判定条件，进入步骤240。在步骤240中，主控制部51基于由压力传感器39检测到的最高先导压判断所有的操作装置是否没有被操作，并在锁定杆25被操作到锁定解除位置且所有的操作装置没有被操作的状态下判定是否经过了预先设定的规定时间Atl(例如4秒)。同样地，风扇控制部52基于由压力传感器39检测到的最高先导压判断所有的操作装置是否没有被操作，并在锁定杆25被操作到锁定解除位置且所有的操作装置没有被操作的状态下判定是否经过了预先设定的规定时间Δ 2(在本实施方式中Λ t2 = Δ tl) ο
例如在步骤240中，任意的操作装置被操作的情况下，或者锁定杆25被操作到锁定解除位置且所有的操作装置没有被操作的状态下未经过规定时间Atl(= At2)的情况下，不满足步骤240的判定条件，因此进入步骤250。在步骤250中，风扇控制部52使风扇用电动马达50驱动，从而使冷却风扇49旋转。然后，进入步骤260，主控制部51经由逆变电路45控制主驱动电机31的施加电压，以使主驱动电机31的转速成为由转速指示装置28指示的目标转速。然后，返回到步骤210，反复进行上述同样的流程。 另一方面，例如，例如在步骤240中，在锁定杆25被操作到锁定解除位置且所有的操作装置没有被操作的状态下经过了规定时间Atl(= At2)的情况下，满足步骤240的判定条件，从而进入前述步骤220。在步骤220中，风扇控制部52使风扇用电动马达50，从而使冷却风扇49停止。然后，进入步骤230，主控制部51经由逆变电路45使主驱动电机31停止。然后，返回到步骤210，反复进行上述同样的流程。在这样构成的本实施方式中，如图7所示，在锁定杆25被操作到锁定解除位置且所有的操作装置没有被操作的状态下经过了预先设定的规定时间的情况下，不仅使主电动马达31停止，还使风扇用电动马达50停止。由此，与上述一个实施方式相比，能够进一步抑制风扇用电动马达50对电池电力的消耗。此外，在以上说明中，作为本发明的适用对象，以具有主电动马达31作为驱动主泵32等的原动机的电动式液压挖掘机为例进行了说明，但不限于此。S卩，也可以适用于例如作为原动机而具有发动机的发动机式液压挖掘机。另外，也可以适用于例如作为原动机而具有发动机及主电动马达的混合动力式液压挖掘机。另外，也可以适用于液压挖掘机以外的其他工程机械。在这些情况下，也能得到上述同样的效果。附图标记的说明
8 电池25 锁定杆27 操作装置30逆变装置(风扇控制构件、主控制构件)
31主电动马达 32主泵
39压力传感器(操作检测构件)
42锁定阀(锁定构件)
47散热器(热交换器)
48油冷却器(热交换器)
49冷却风扇
50风扇用电动马达(风扇电动装置)
权利要求
1.一种工程机械，具有空冷式的热交换器(47、48);生成向所述热交换器(47、48)的冷却风的冷却风扇(49);电池(8);由所述电池(8)的电力驱动且使所述冷却风扇(49)旋转的风扇电动装置(50);驱动控制所述风扇电动装置(50)的风扇控制构件(30);设置在乘降口且被向锁定解除位置和锁定位置操作的锁定杆(25);对液压执行机构的动作进行指示的操作装置(27等)；在所述锁定杆(25)被操作到锁定位置的情况下使所述操作装置(27等)的操作无效或无法操作的锁定构件(42)，其特征在于， 所述风扇控制构件(30)，在所述锁定杆(25)被操作到锁定位置的情况下，使所述风扇电动装置(50)停止。
2.如权利要求I所述的工程机械，其特征在于， 还具有操作检测构件(39)，其检测所述操作装置(27等)是否处于没有被操作的状态，所述风扇控制构件(30)，在所述锁定杆(25)被操作到锁定解除位置且所述操作装置(27等)没有被操作的状态下经过了预先设定的规定时间的情况下，使所述风扇电动装置 (50)停止。
3.如权利要求I或2所述的工程机械，其特征在于， 还具有生成向所述液压执行机构供给的压力油的主泵(32);由所述电池(8)的电力驱动且驱动所述主泵的主电动马达(31);驱动控制所述主电动马达的主控制构件(30)， 所述主控制构件(30)，在所述锁定杆(25)被操作到锁定位置的情况下，使所述主电动马达(31)停止。
4.如权利要求3所述的工程机械，其特征在于， 所述主控制构件(30)，在所述锁定杆(25)被操作到锁定解除位置且所述操作装置(27等)没有被操作的状态下经过了预先设定的规定时间的情况下，使所述主电动马达(31)停止。
全文摘要
本发明提供能够抑制电池电力的消耗的工程机械。一种液压挖掘机具有空冷式的热交换器(47、48)；生成向热交换器(47、48)的冷却风的冷却风扇(49)；由电池(8)的电力驱动且使冷却风扇(49)旋转的风扇用电动马达(50)；驱动控制风扇用电动马达(50)的逆变装置(30)；设置在乘降口且被向锁定解除位置和锁定位置操作的锁定杆(25)；在锁定杆(25)被操作到锁定位置的情况下使操作装置(27)等的操作无效的锁定阀(42)，其中，逆变装置(30)在锁定杆(25)被操作到锁定位置的情况下使风扇用电动马达(50)停止。
文档编号E02F9/20GK102639791SQ20118000481
公开日2012年8月15日 申请日期2011年5月20日 优先权日2010年6月9日
发明者栗熊甫, 泷下龙夫, 那须且良 申请人:日立建机株式会社