专利名称：工程机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及具备驾驶室的小型挖掘机等工程机械，该驾驶室具有能够对形成乘降口的开口面进行开闭的门。
背景技术：
作为这种现有技术，有专利文献I所示的构成小型回转机的液压挖掘机。该液压挖掘机具有行驶体；配置在该行驶体上的回转体；安装于该回转体的作业装置；以及设于回转体上、且具有能够对形成乘降口的开口面进行开闭的门的操作室、即驾驶室。驾驶室以相互隔着乘降口的方式进行设置，并且具有配置于作业装置侧的左前支柱即前侧支柱；以及可转动地安装门的中央支柱即门安装支柱。并且，为了使驾驶室不在构成小型回转机的液压挖掘机本来所要求的车宽以下的 尺寸的回转体的回转半径的外侧突出，门由利用多个铰链而连结的两扇门构成。多个铰链安装在由两扇门构成的门整体的中央部分沿铅垂方向设置的各门的边缘部。此外，若假设门由一扇门来形成而导致驾驶室变大，则回转体的回转半径比本来所要求的上述的车宽以下的回转半径大。这样，当回转体回转时，受到作业环境的制约，会对通过构成该小型回转机的液压挖掘机的作业装置而实施的各种作业产生妨碍。现有技术文献专利文献专利文献I :日本特开2006-21753号公报
发明内容
发明所要解决的课题对于专利文献I所示的现有技术而言，由于门整体形成为两扇门，能够确保本来所要求的车宽以下的回转半径，但由于在门整体的中央部分具有相互连结两扇门的多个铰链、以及供这些铰链安装的各门的边缘部，所以对于落座于驾驶室内的驾驶座的操作人员而言，无法确保良好的视野。并且，由于在门整体的中央部分需要多个铰链，从而部件数量变多，容易使制作成本变高。本发明是根据上述的现有技术的实际情况而产生的，其目的在于提供如下工程机械，即、能够确保车宽以下的回转半径，并且能够确保落座于驾驶座的操作人员的良好的视野，而且，能够减少部件件数。 用于解决课题的方法为了达成该目的，本发明的工程机械具有行驶体；配置在该行驶体上的回转体；安装于该回转体的作业装置；以及设于上述回转体上且具有能够对形成乘降口的开口面进行开闭的门的驾驶室，上述驾驶室具有以相互隔着上述乘降口的方式设置的前侧支柱与门安装支柱，上述前侧支柱配置在上述作业装置侧，上述门能够转动地安装于上述门安装支柱，上述工程机械的特征在于，上述门由一扇门构成，在关闭的状态下，上述门在比该门的中央部更靠近上述前侧支柱的一侧具有屈曲部，上述屈曲部形成为具有第一部分与第二部分的形状，在上述门关闭的状态下，上述第一部分以随着接近上述前侧支柱而向上述开口面接近的方式形成，上述第二部分与上述第一部分连接设置、位于比上述第一部分更靠近上述前侧支柱侧、且以随着接近上述前侧支柱而远离上述开口面的方式形成。在这样构成的本发明中，在门的比中央部更靠近前侧支柱的一侧设有屈曲部，该屈曲部形成为具有第一部分与第二部分的形状，在门关闭时，该第一部分以随着接近前侧支柱而接近形成乘降口的开口面的方式形成，该第二部分与该第一部分连接设置、并以随着接近前侧支柱而远离上述的开口面的方式形成，从而能够设置不会导致驾驶室的基本的设计变更的形状的门。即，由于不会为了设置门而增大驾驶室，从而能够确保车宽以下的回转半径。并且，由于在门的比中央部更靠近前侧支柱的一侧设有屈曲部，从而能够使门的中央部比屈曲部更向外侧伸出形成。由此，能够增大驾驶室内的空间，并且不会使门进入驾驶室内。
并且，由于门由一扇门构成，所以在门的中央部不会存在多个铰链、以及供这些铰链安装的部件。由此，能够确保落座于驾驶座的操作人员的良好的视野，并且，能够减少部件件数。另外，由于门在比中央部更靠近前侧支柱的一侧具有屈曲部，从而能够在该屈曲部确保高的刚性，与此相伴，能够提高门关闭时的气密性。并且，在上述发明的基础上，本发明的特征在于，上述屈曲部形成为如下形状，即，在上述门完全打开的状态下，配置在规定为上述行驶体的车宽以下的回转体的回转半径的大致内侧。在这样构成的本发明中，即使在门完全打开的状态下实施作业的情况下，也不会受到设有屈曲部的影响而能够良好地使回转体旋转来实施该作业。并且，在上述发明的基础上，本发明的特征在于，上述屈曲部形成为如下形状，即，在上述门完全打开的状态下，该屈曲部的上述第二部分的端部位于上述回转半径上。并且，在上述发明的基础上，本发明的特征在于，在上述前侧支柱设有凹陷部，该凹陷部在上述门关闭的状态下收容上述屈曲部的上述第二部分的上述端部。在这样构成的本发明中，当门关闭时，由于在前侧支柱的凹陷部内收容门的屈曲部的第二部分的端部，所以屈曲部的第二部分的端部不会比前侧支柱配置于更靠外侧，从而有助于维持车宽以下的回转半径。并且，在上述发明的基础上，本发明的特征在于，该工程机械由小型挖掘机构成，具备使相对于上述驾驶室的乘降容易的踏板，在上述踏板的一部分设有比上述开口面更向外侧突出的突出部，在上述门的一部分设有在该门关闭的状态下覆盖上述踏板的上述突出部的凸部。在这样构成的本发明中，由于仅在踏板的一部分设有比形成驾驶室的乘降口的开口面更向外侧突出的突出部，从而能够不变更驾驶室的外壳形状地在踏板上设置突出部。即，能够不增大回转半径地增大踏板的形状尺寸。并且，当门关闭时，利用设于门的一部分的凸部来覆盖设于踏板的突出部，从而能够使包括突出部在内的踏板整体位于驾驶室内。因此，即使在该工程机械配置于产生积雪的寒冷地带的情况下，也能够防止在踏板产生积雪冻结的情况。
发明的效果在本发明中，对形成乘降口的开口面进行开闭的门由一扇门构成，在关闭的状态下，门在比该门的中央部更靠近前侧支柱的一侧具有屈曲部，屈曲部形成为具有第一部分与第二部分的形状，在门关闭的状态下，该第一部分以随着接近前侧支柱而接近开口面的方式形成，该第二部分与该第一部分连接设置、位于比第一部分更靠近前侧支柱一侧、且以随着接近前侧支柱而远离开口面的方式形成，因此能够不增大驾驶室，能够确保车宽以下的回转半径。由此，本发明使回转体旋转且使作业装置驱动而能够无障碍地实施所希望的作业。并且，在本发明中，能够使门的中央部比屈曲部更向外侧伸出形成。由此，能够增大驾驶室内的空间，且不使门进入驾驶室内，从而有助于确保坐在驾驶室内的操作人员的良好的操作性。并且，在本发明中，在门的中央部不存在多个铰链、以及供这些铰链安装的部件，从而能够确保落座于驾驶座的操作人员的良好的视野，能够比以往提高操作人员的操作 性，并且，能够减少部件件数，而与以往相比，减少制作成本。并且，在本发明中，能够在屈曲部确保高的刚性，与此相伴，能够与以往相比，提高门关闭时的气密性，从而能够实现可靠性高的驾驶室的门构造。
图I是表示构成本发明的工程机械的一个实施方式的小型挖掘机的侧视图。图2是表示图I所示的小型挖掘机所具备的驾驶室的立体图。图3是剖开图2所示的驾驶室的门关闭的状态下的主要部分来表示的俯视图。图4是图3的主要部分放大图。图5是表示图2所示的驾驶室的门打开的状态的主要部分立体图。图6是剖开图2所示的驾驶室的门打开的状态下的主要部分来表示的俯视图。
具体实施例方式以下，基于附图对本发明的工程机械的实施方式进行说明。图I是表示构成本发明的工程机械的一个实施方式的小型挖掘机的侧视图，图2是表示图I所示的小型挖掘机所具备的驾驶室的立体图。如这些图I、图2所示，本实施方式的工程机械由作为一个小型的工程机械的小型挖掘机构成。该小型挖掘机具备具有左右一对履带Ia的行驶体I ;配置在该行驶体I上的回转体2 ;以及可向上下方向转动地安装于该回转体2的作业装置3。作业装置3包括安装于回转体2的起重臂3a ;安装于该起重臂3a的前端的悬臂3b ;以及安装于该悬臂3b的前端的铲斗3c。在回转体2上配置有驾驶室6，该驾驶室6收容驾驶座4并具有后述的能够对乘降口 20的开口面16进行开闭的由一扇门构成的门5。并且，在该回转体2上配置有机械室9与确保重量平衡的配重10，机械室9收容发动机7、未图示的泵等且外侧被外装罩8覆盖。图3是剖开图2所示的驾驶室的门关闭的状态下的主要部分来表示的俯视图，图4是图3的主要部分放大图，图5是表示图2所示的驾驶室的门打开的状态的主要部分立体图，图6是剖开图2所示的驾驶室的门打开的状态下的主要部分来表示的俯视图。本实施方式的小型挖掘机构成为，在使相对于驾驶室6的乘降容易的踏板的一部分，设有突出部12a，该突出部12a比形成驾驶室6的乘降口 20的开口面16更向外侧突出。S卩，如图3飞所示，驾驶室6的地板11包括平坦部Ila与阶梯部11b，平坦部Ila配置在上述的驾驶座4的前侧，阶梯部Ilb以与该平坦部Ila连接设置的方式设于比该平坦部Ila更低的位置、且配置于乘降口 20侧，在驾驶室6内，与阶梯部Ilb连接设置地设有凸缘部12，该凸缘部12形成与地板11的阶梯部Ilb相同的平面，上述的踏板由地板11的阶梯部Ilb与凸缘部12构成，在凸缘部12上设有突出部12a，该突出部12a比形成图4所示的乘降口 20的开口面15更向外侧突出。凸缘部12通过一对螺栓14能够装卸地在形成驾驶室6的框架上固定。设于该凸缘部12的突出部12a的主要部分的端面例如在水平面内形成为直线形状。如图4、图6所示，驾驶室6具有以相互隔着乘降口 20的方式设置的前侧支柱15与门安装支柱13，前侧支柱15是配置在作业装置3侧的柱，门安装支柱13是通过铰链18而能够转动地安装门5安装的柱。如图4所示，在凸缘部12的突出部12a的前侧支柱15侧的端部设有屈曲部12b，该屈曲部12b形成为随着接近前侧支柱15而向形成乘降口 20的开口面16接近。如图3、图4所示，在门5的下端部分的一部分设有凸部5a，该凸部5a在该门5关闭的状态下对设在构成踏板的凸缘部12上的突出部12a进行覆盖。该凸部5a的主要部分根据凸缘部12的突出部12a的主要部分的端面的直线形状而形成为平坦面状。该凸部5a例如在门5的制作时通过冲压加工而形成。并且，在本实施方式中，如图3、图4所示，在关闭的状态下的门5在比该门5的中央部21更靠近前侧支柱15的一侧具有屈曲部5b。如图4所示，该屈曲部5b形成为具有第一部分5bl与第二部分5b2的形状，在门5关闭的状态下，第一部分5bl以随着接近前侧支柱15而向乘降口 20的开口面16接近的方式形成至屈曲部5b的中央附近30，第二部分5b2与该第一部分5bl连接设置并位于比第一部分5bl更靠近前侧支柱15侧、且以随着接近前侧支柱15而远离开口面16的方式形成。并且，屈曲部5b形成为如下形状，即、在如图5、图6所示地门5完全打开的状态下，配置于规定为行驶体I的车宽以下的回转体2的回转半径17的大致内侧。例如图6所示，在门5完全打开的状态下，以使屈曲部5b的第二部分5b2的端部5b3位于回转半径17上的方式来形成屈曲部5b的形状。并且，如图4所示，在门5关闭的状态下，以使屈曲部5b的第二部分5b2的端部5b3收容在形成于前侧支柱15的凹陷部15a的方式来形成屈曲部5b的形状。另外,该屈曲部5b形成有退让部，如图6所示，当门5完全打开时，该退让部防止与回转体2的外装罩8的干涉。此外，没有变更驾驶室6的基本的外壳形状，与此相伴，图4、图6所示的回转半径17如上所述地以维持与以往的小型挖掘机相等的回转半径、即由行驶体I的一对履带Ia所规定的车宽以下的尺寸的方式进行设定。在这样构成的本实施方式中，当操作人员为了进行作业而落座于驾驶座4时，如图5、图6所示，打开门5，踏上由地板11的阶梯部Ilb与具有突出部12a的凸缘部12构成的踏板，而上至地板11的平坦部11a，落座于驾驶座4即可。像这样落座于驾驶座4的操作人员通过对配置在驾驶室6内的操作杆进行操作，能够驱动例如图I所示的作业装置3，从而能够实施土砂的挖掘作业等所希望的作业。此外，当门5完全打开时，如图6所示，门5以与回转体2的外装罩8对置的方式配置。在作业过程中，能够根据需要关闭门5。并且，当作业结束时，操作人员离开驾驶座4，从地板11的平坦部Ila下至由阶梯部Ilb与凸缘部12构成的踏板，进一步下至该小型挖掘机的接地面之后，例如图3、图4所示地关闭门5即可。由此，如图4所示，凸缘部12的突出部12a被门5的凸部5a覆盖，并且，门5的屈曲部5b的第二部分5b2的端部5b3收容于前侧支柱15的凹陷部15a。此外，在上述实施方式中，凸缘部12的突出部12a的主要部分的端面在水平面内形成为直线形状，门5的凸部5a的主要部分形成为平坦面状，但是凸缘部12的突出部12a的主要部分的端面例如也可以在水平面内形成为曲线形状、或者形成为具有凹凸部的形状，并且，门5的凸部5a也可以形成为在水平面内具有曲面、或者在铅垂面内具有曲面。这 些突出部12a以及凸部5a能够形成为各种形状。在这样构成的本实施方式中，在门5的比中央部21更靠近前侧支柱15的一侧设置屈曲部5b，该屈曲部5b具有第一部分5bl与第二部分5b2，在门5关闭时，第一部分5bl以随着接近前侧支柱15而向形成乘降口 20的开口面16接近的方式形成，第二部分5b2与该第一部分5bl连接设置、并以随着接近前侧支柱15而远离上述的开口面16的方式形成，从而能够设置不会导致驾驶室6的基本的设计变更的形状的门5。即，不会为了设置门5而使驾驶室6变大，从而能够确保车宽以下的回转半径17。由此，在本实施方式中，能够使回转体2旋转且使作业装置3驱动而无障碍地实施所希望的作业。并且，由于在比门5的中央部21更靠近前侧支柱15的一侧设置屈曲部5b，从而能够使门5的中央部21比屈曲部5b更向外侧伸出形成。由此，能够增大驾驶室6内的空间且不使门5进入驾驶室6内。由此，有助于确保坐在驾驶室6内的操作人员的良好的操作性。并且，由于门5由一扇门构成，从而不会在门5的中央部21存在多个铰链18、以及供这些铰链18安装的部件。由此，能够确保落座于驾驶座4的操作人员的良好的视野，并且，能够减少部件件数，从而能够减少制作成本。另外，由于门5在比中央部21更靠近前侧支柱15的一侧具有屈曲部5b，从而能够在该屈曲部5b确保高的刚性，与此相伴，能够提高门5关闭时的气密性。由此，能够实现可靠性高的驾驶室6的门构造。并且，由于在门5完全打开的状态下，屈曲部5b形成为在规定为行驶体I的车宽以下的回转体2的回转半径17的大致内侧配置的形状，从而即使在门5完全打开的状态下实施作业的情况下，也不会受到设有屈曲部5b的影响，而能够良好地使回转体2旋转来实施该作业。并且，由于在前侧支柱15上，设有在门5关闭的状态下收容屈曲部5b的第二部分5b2的端部5b3的凹陷部15a，所以当门5关闭时，能够在前侧支柱15的凹陷部15a内收容设于门5的屈曲部5b的第二部分5b2的端部5b3,从而第二部分5b2的端部5b3不会配置于比前侧支柱15更靠外侧，从而有助于维持车宽以下的回转半径17。
并且，根据本实施方式，如图4所示，突出部12a比形成驾驶室6的乘降口 20的开口面15更向外侧突出，该突出部12a仅在构成踏板的凸缘部12的一部分上设置，从而能够不变更驾驶室6的外壳形状地在踏板上设置突出部12a。即，能够不增大回转半径17地增大踏板的形状尺寸。由此，能够使回转体2回转并使作业装置3驱动而无障碍地实施所希望的作业，并且，能够容易进行相对于驾驶室6的乘降。并且，当门5关闭时，由于利用设于门5的凸部5a来覆盖凸缘部12的突出部12a，所以能够使包括突出部12a在内的踏板整体位于驾驶室6内。因此，即使在该小型挖掘机配置于产生积雪的寒冷地带的情况下，也能够防止在包括突出部12a在内的踏板上产生积雪冻结的情况。因此，不会产生因冻结后的积雪而打不开门5的情况，从而能够实现门5的顺畅的开闭。并且，当进行具有突出部12a的凸缘部12与具有凸部5a的门5的组合时，通过预先考虑多组突出部12a的形状不同的凸缘部12、或者凸部5a的形状不同的门5，能够不产生驾驶室6的基本构造的设计变更地容易实现具有选定的凸缘部12与门5的组合的驾驶室6。并且，如图6所示，由于门5的屈曲部5b形成有防止与形成回转体2的外装罩8干涉的退让部，所以能够抑制由门5的打开动作产生的门5的损伤、以及外装罩8的损伤，从而能够实现可靠性高的小型挖掘机。此外，上述实施方式由小型挖掘机构成，但本发明的工程机械也可以是比小型挖掘机大的液压挖掘机，并且，若是在行驶体上具备回转体、且在回转体上具有能够开闭的门的装置，则也可以是与液压挖掘机不同的工程机械。符号的说明I—行驶体，2—回转体，3—作业装置，4一驾驶座，5—门，5a—凸部，5b—屈曲部，5b I—第一部分，5b 2—第二部分，5b 3—端部，6—驾驶室，8—外装罩，11一地板，11 a—平坦部，lib—阶梯部，12—凸缘部，12a—突出部，12b—屈曲部，13—门安装支柱，15—前侧支柱，15a—凹陷部，16—开口面，17—回转半径，20—乘降口，21—中央部，30—中央附近。
权利要求
1.一种工程机械，具有行驶体；配置在该行驶体上的回转体；安装于该回转体的作业装置；以及设于上述回转体上且具有能够对形成乘降口的开口面进行开闭的门的驾驶室， 上述驾驶室具有以相互隔着上述乘降口的方式设置的前侧支柱与门安装支柱，上述前侧支柱配置在上述作业装置侧，上述门能够转动地安装于上述门安装支柱，上述工程机械的特征在于，上述门由一扇门构成，在关闭的状态下，上述门在比该门的中央部更靠近上述前侧支柱的一侧具有屈曲部，上述屈曲部形成为具有第一部分与第二部分的形状，在上述门关闭的状态下，上述第一部分以随着接近上述前侧支柱而向上述开口面接近的方式形成，上述第二部分与上述第一部分连接设置、位于比上述第一部分更靠近上述前侧支柱侧、且以随着接近上述前侧支柱而远离上述开口面的方式形成。
2.根据权利要求I所述的工程机械，其特征在于，上述屈曲部形成为如下形状，在上述门完全打开的状态下，配置在规定为上述行驶体的车宽以下的回转体的回转半径的大致内侧。
3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，上述屈曲部形成为如下形状，在上述门完全打开的状态下，该屈曲部的上述第二部分的端部位于上述回转半径上。
4.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于，在上述前侧支柱设有凹陷部，该凹陷部在上述门关闭的状态下收容上述屈曲部的上述第二部分的上述端部。
5.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于，该工程机械由小型挖掘机构成，具备使相对于上述驾驶室的乘降容易的踏板，在上述踏板的一部分设有比上述开口面更向外侧突出的突出部，在上述门的一部分设有在该门关闭的状态下覆盖上述踏板的上述突出部的凸部。
全文摘要
本发明提供能够确保车宽以下的回转半径、能够确保落座于驾驶座的操作人员的良好的视野、并且能够减少部件件数的工程机械。本发明是具备驾驶室(6)的小型挖掘机，该驾驶室具有能够对形成乘降口(20)的开口面(16)进行开闭的门(5)，其中，门(5)由一扇门构成，在关闭的状态下，门(5)在比该门(5)的中央部(21)更靠近前侧支柱(15)的一侧具有屈曲部(5b)，该屈曲部(5b)形成为具有第一部分(5b1)与第二部分(5b2)的形状，在门(5)关闭的状态下，该第一部分以随着接近前侧支柱(15)而向开口面(16)接近的方式形成，该第二部分与该第一部分(5b1)连接设置、位于比第一部分(5b1)更靠近前侧支柱(15)侧、且以随着接近前侧支柱(15)而远离开口面(16)的方式形成。
文档编号E02F9/16GK102933773SQ20118002847
公开日2013年2月13日 申请日期2011年6月7日 优先权日2010年6月9日
发明者田中友幸, 石井元, 木村庄吾 申请人:日立建机株式会社