专利名称：滚耙翻料装料高效装载机及装载方法
技术领域：
本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域，具体涉及一种滚耙翻料装料高效装载机及装载方法。
背景技术：
在煤炭开采过程中，为了解决炮掘炮采中物料的装运，普遍使用了扒装机、摇臂装载机、臂杆装载机和铲斗装载机等设备，以上设备一定程度上提高了煤矿生产效率及产量，但是随着煤炭采掘的需要，对设备提出了更高的要求，以上设备在装载能力上的提升限度越来越小，已不能满足现代化煤矿生产的需要。为了进一步提高装载能力及减少对后序运输系统的影响，出现了滚动耙料装载 机，该设备由一滚动的装料耙进行装载物料。但是，设备在装料时滚动耙从物料的上方顺物料流动方向插入物料，由于物料一般都会经过一段时间的放置、沉积及物料块粒之间交错，出物料块粒大小不一，重量不等，料质不同，耙齿从上部很难插入物料，耙齿易被大块物料托起，并且耙齿耙料时，耙齿与地面之间形成一密封的容积空间，大块物料不易被耙入，造成卡料现象，耙入的物料易被兜起，从输送机构上旋出，物料不能及时的导出，使该设备的使用受到了一定的限制。本发明是对滚动耙料装载机的进一步改进，其装料能力大大提高，并且装载物料时不卡料，带料、兜料现象大大减少，设备工作可靠、性能稳定。
发明内容
本发明的目的在于依据采矿掘进，巷道开挖等所出物料块粒大小不一，重量不等， 料质不同，地面不平等现场特点及其需要予以物料装载，特别是为采煤、掘进、隧道开挖、物料装载等提供一种滚耙翻料装料高效装载机及装载方法。本发明是采用以下的技术方案实现的一种滚耙翻料装料高效装载机，包括滚耙、运输机构和驱动机构，运输机构包括行走装置，滚耙包括耙齿，其中，所述滚耙包括支撑臂，支撑臂的一端与运输机构连接，耙齿相对于运输机构沿顺时针方向旋转，滚耙的耙齿从物料的下部插入。所述耙齿为弯曲状，装料时弯曲的耙齿的内侧相对于地面为向上弯起状。耙齿包括伊齿、锥齿、锨齿、斧齿、镐齿、锥齿、爪齿或上述齿的任意组合，祀齿也可以为板齿或斗齿。所述滚耙包括耙筒和/或滚轴。所述运输机构包括料铲，料铲位于滚耙的下方，料铲包括位置调整装置。所述滚耙包括防止耙齿反转装置，防止滚耙所兜起的物料下落。防止耙齿反转装置为棘轮装置、液压装置或气动装置或以上机构的组合使用。所述滚耙包括位置调整装置，位置调整装置为液压缸、调整丝杠、气缸、卷绳器、调整液压推杆或者上述任意几种形式的组合使用。滚耙还可以设置速度调整装置。
所述行走装置包括履带式行走装置，也可以包括轮式行走装置。所述料铲上设有拨料装置，拨料装置用于将进入到取料铲中的物料拨入运输机构。所述驱动机构包括液压驱动机构、气动驱动机构、手动驱动机构、电动驱动机构或上述几种驱动机构的任意组合。所述输送机构上设有防护装置。防护装置对滚耙耙料过程中抛撒的物料进行挡卸。滚耙的支撑臂上也可以设置防护器。本发明还包括一种滚耙翻料装料高效装载机的装载方法，该方法包括以下步骤(I)滚耙相对于机身沿顺时针方向旋转，滚耙的耙齿从物料的下部插入；(2)滚耙将物料向上翻起并卸至带有行走装置的运输机构上，运输机构的行走装置推动滚耙，使滚耙迎接着向下流动的物料将物料兜耙至运输机构，滚耙的旋转方向与物料的流动方向相反，滚耙在行走装置的推动下连续翻料装料。本发明的有益效果是通过本发明所述的滚耙翻料装料高效装载方法和装载机，第一，滚耙的耙齿从物料的下方插入物料，将物料从底部向上兜起，旋卸至输送机构，由于物料上部为敞开状，所以不会出现卡料，设备连续工作性能大大提高；第二，滚耙设置在料铲的前部上方，从物料底部将物料翻起，起到了疏松物料的作用，减少了料伊的阻力，提闻了装载效率；第三，设备充分利用了地面为基准的有利条件，可以设计及选择合适的入料角度、铲料平面等，使耙料阻力更小。
图I是实施例I所述滚耙翻料和装料高效装载机的结构示意图；图2是实施例2中耙齿的局部结构示意图；图3是实施例3中耙齿的局部结构示意图；图4是实施例4中耙筒的局部结构示意图；图5是实施例5中料铲的主视图；图6是实施例6所述滚耙翻料和装料高效装载机的结构示意图。图中1滚耙；2支撑臂；3驱动机构；4机身；5运输机构；6履带行走装置；7刮板输送机；8旋转调整装置；9料铲；10耙筒；11耙齿；12位置调整装置；13弧形耙齿；14固定轴；15棘爪；16棘爪盘；17拨料装置；18拨爪；19防护装置。
具体实施例方式下面结合附图对本发明做进一步说明。实施例I
图I为本实施例所述的滚耙翻料装料高效装载机及装载方法。滚耙翻料装料高效装载机包括机身4、滚耙I、运输机构5和驱动机构3，运输机构5和驱动机构3均设置在机身4上，运输机构5包括刮板输送机7和行走装置，刮板输送机7用于传送物料，滚耙包括支撑臂2、耙齿11和耙筒10，耙齿11沿耙筒10的外表面间隔设置。支撑臂2的一端与运输机构连接，耙齿11相对于运输机构5沿顺时针方向旋转，与物料的流动方向相反，即迎着物料下落的方向兜接物料。滚耙的耙齿11从物料的下部插入物料进行装料。为了易于耙齿插入物料，耙齿11为弯曲状，装料时弯曲的耙齿的内侧相对于地面为向上弯起状。本实施例中采用的行走装置为履带行走装置6，也可以为轮式行走装置。所述滚耙I也可以包括耙轴，或者同时包括耙筒和耙轴。
所述运输机构5包括料铲9，料铲9位于滚耙I的下方，料铲9包括旋转调整装置8，旋转调整装置8可以使料铲9旋转并调整料铲9的倾斜角度。料铲9还可以包括位置调
整装置。滚耙I可以包括速度调整装置，该装置可以用于根据实际作业情况调整滚耙I的旋转速度。滚耙I可以包括位置调整装置，位置调整装置可以使用液压缸、调整丝杠、气缸、卷绳器、调整液压推杆或其组合。滚祀I上的祀齿可以包括伊齿、锥齿、锨齿、斧齿、镐齿、锥齿、爪齿、或者上述齿的任意组合，也可以在耙筒上间隙设置板齿或斗齿。所述刮板输送机也可以由皮带输送机、钢丝网输送机、钢甲带输送机、塑料带输送机或塑料甲带输送机代替。所述驱动机构3可以为液压驱动机构、气动驱动机构、手动驱动机构、电动驱动机构或者上述任意几种驱动机构的组合。本发明还包括一种滚耙翻料装料高效装载的方法，该方法包括以下步骤(I)滚耙相对于机身沿顺时针方向旋转，滚耙的耙齿从物料的下部插入；(2)滚耙将物料向上翻起并卸至带有行走装置的运输机构上，运输机构的行走装置推动滚耙，使滚耙迎接着向下流动的物料将物料兜耙至运输机构，滚耙的旋转方向与物料的流动方向相反，滚耙在行走装置的推动下连续翻料、装料。利用该装载机实现翻料和装料的工作过程如下所述首先，通过履带行走装置6带动机身4和与机身4连接的滚耙I运动，调整滚耙I的位置，启动滚耙I中的驱动装置，带动耙筒10和固定在耙筒10的耙料装置旋转，耙料装置上的多排耙齿沿着与物料流动相反的方向连续快速翻料，翻取的物料直接进入料铲9内，料铲9将物料导至刮板输送机7上，通过刮板输送机将物料从运输机构的前方运输至后方。滚耙I进行翻料和装料的同时，履带行走装置6带动滚f巴I不断前进，实现了滚I巴I沿着与物料流动方向相反的方向连续翻料和装料。实施例2图2是本实施例所述的滚耙翻料装料高效装载机。本实施例中，所述支撑臂2包括位置调整装置12，图2中的位置调整装置12为液压缸，也可以采用调整丝杠、卷绳器或调整液压推杆等实现。其它同实施例I。实施例3图3是本实施例所述的滚耙翻料装料高效装载机。本实施例中，所述支撑臂2包括位置调整装置12，图2中的位置调整装置12为液压缸，也可以采用调整丝杠、卷绳器或调整液压推杆。同时，本实施例中所采用的耙齿为弧形耙齿13。其它同实施例I。实施例4图4是本实施例所述的滚耙翻料装料高效装载机。本实施例中，滚耙包括防止耙齿反转装置，该防止耙齿反转装置可以采用如图所示的棘轮机构，棘轮机构包括棘爪15和棘爪盘16，棘爪15和棘爪盘16设置在耙筒10的端面，棘爪盘16与耙筒10同轴，并且固定在控制耙筒10旋转的旋转轴上，棘爪盘16上沿其圆周方向设置多个单向齿。耙筒10的端面设置多个棘爪15，棘爪15的一端通过固定轴14与支撑臂2铰接，棘爪15的另一端设置在棘爪盘16的单向齿内。当滚耙的驱动装置驱动旋转轴相对于机身沿顺时针方向旋转时，棘爪15在棘爪盘16的齿背上滑过，此时旋转轴可以带动耙筒10和固定在耙筒10上的耙料装置旋转，实现翻料和装料；当驱动装置驱动旋转轴相对于机身沿逆时针方向旋转时，棘爪15可以插入棘爪盘16的齿内，阻止棘爪盘16逆时针旋转，此时旋转轴就无法带动耙筒10旋转，因此可以有效地放置耙齿反转。当滚耙迎着物料翻转中力矩过大时，防止耙齿反转装置可以防止耙筒10反转。所述防止耙齿反转装置还可以是液压机构、气动机构或上述机构的任意组合。其它同实施例I。 实施例5图5是本实施例所述的滚耙翻料装料高效装载机。本实施例中，所述料铲9上设有拨料装置17，所述拨料装置17包括拨爪18和驱动装置等，拨料装置17可以把进入到料铲9中但还没有进入到运输机构5中的物料及时的导入到运输机构中。其它同实施例I。实施例6图6是本实施例所述的滚耙翻料装料高效装载机。本实施例中，在滚耙的支撑臂2上设有防护装置19。防护装置19的一端与支撑臂2连接并固定，防护装置19沿耙齿11运转轨迹的外侧设置，并把耙齿11包裹在内。防护装置19有效防止了滚耙装料时对物料的抛撒，使滚耙旋转速度即耙料速度大大提高，同时也使设备的安全性得到了合理保证。所述的防护装置19也可以设置在相邻耙齿之间的间隙内，或者在相邻耙齿之间的间隙内及沿耙齿运转轨迹的外侧同时设置。其它同实施例I。
权利要求
1.一种滚耙翻料装料高效装载机，包括滚耙、运输机构和驱动机构，运输机构包括行走装置，滚耙包括耙齿，其特征在于滚耙包括支撑臂，支撑臂的一端与运输机构连接，耙齿相对于运输机构沿顺时针方向旋转，滚耙的耙齿从物料的下部插入。
2.根据权利要求I所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于所述耙齿为弯曲状，装料时弯曲的耙齿的内侧相对于地面为向上弯起状。
3.根据权利要求I所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于所述滚耙包括耙筒和/或滚轴。
4.根据权利要求I或2所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于所述耙齿包括韦产齿、锤齿、锨齿、斧齿、镐齿、锥齿和/或爪齿。
5.根据权利要求I或2所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于所述耙齿包括板齿或斗齿。
6.根据权利要求I所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于所述运输机构包括料铲，料铲位于滚耙的下方。
7.根据权利要求6所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于所述料铲包括位置调整装置。
8.根据权利要求I所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于所述滚耙包括防止奉巴齿反转装置。
9.根据权利要求8所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于所述防止耙齿反转装置为棘轮装置、液压装置或气动装置。
10.根据权利要求I所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于所述滚耙包括位置调整装置，位置调整装置为液压缸、调整丝杠、气缸、卷绳器和/或调整液压推杆。
11.根据权利要求I或2所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于所述滚耙包括速度调整装置。
12.根据权利要求I所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于所述行走装置包括履带式行走装置。
13.根据权利要求I所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于所述行走装置包括轮式行走装置。
14.根据权利要求6所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于所述料铲上设有拨料器。
15.根据权利要求I所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于所述驱动机构包括液压驱动机构、气动驱动机构、手动驱动机构和/或电动驱动机构。
16.根据权利要求I所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于所述输送机构设有防护装置。
17.根据权利要求I所述的滚耙翻料装料高效装载机，其特征在于所述滚耙的支撑臂上设有防护器。
18.—种权利要求I所述滚耙翻料装料高效装载机的装载方法，其特征在于该方法包括以下步骤 (1)滚耙相对于机身沿顺时针方向旋转，滚耙的耙齿从物料的下部插入； (2)滚耙将物料向上翻起并卸至带有行走装置的运输机构上，运输机构的行走装置推动滚耙，使滚耙迎接着向下流动的物料将物料兜 耙至运输机构，滚耙的旋转方向与物料的流动方向相反，滚耙在行走装置的推动下连续翻料装料。
全文摘要
本发明属于物料装载、采矿、掘进、隧道开挖等领域，具体涉及一种滚耙翻料装料高效装载机及装载方法。本发明的滚耙翻料装料高效装载机，包括滚耙、运输机构和驱动机构，运输机构包括行走装置，滚耙包括耙齿，滚耙包括支撑臂，支撑臂的一端与运输机构连接，耙齿相对于运输机构沿顺时针方向旋转，滚耙的耙齿从物料的下部插入。本发明的有益效果是通过本发明所述的滚耙翻料装料高效装载方法和装载机，第一，滚耙的耙齿从物料的下方插入物料，将物料从底部向上兜起，旋卸至输送机构，由于物料上部为敞开状，所以不会出现卡料，设备连续工作性能大大提高。
文档编号E21C35/20GK102720494SQ201210009840
公开日2012年10月10日 申请日期2012年1月13日 优先权日2011年3月12日
发明者刘素华 申请人:刘素华