专利名称：采煤机摇臂行星轮传动机构及采煤机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种行星轮组结构，特别涉及一种采煤机摇臂行星轮传动机构及采煤机。
背景技术：
行星轮组是采煤机中的重要传动部件，其一般是安装于采煤机的截割部或者牵引部，工作时转速较低，需要承受较大的扭矩和冲击载荷，所以对行星轮组的强度和韧性具有较高的要求，行星轮组结构的质量将直接影响到整个采煤机的性能和使用寿命。目前，采煤机行星轮组大多采用双壁行星架结构形式，也就是行星轮组结构中的行星架具有两个壁板(或者称为侧板)，两个壁板通过中间设置的连接梁连接在一起，连接梁的数量和尺寸与所要设置的行星轮的数量有关。整个行星轮组结构可起到减速和传递扭矩的作用，随着采煤技术的发展以及对恶劣工况适应性要求越来越高，传统的双臂行星架结构形式已不能满足承受大扭矩和强冲击载荷的需求，使用寿命短，且容易产生故障。现有技术中的行星架请参考图1和图2，其中图1为现有技术行星架结构立体示意图，图2为现有技术行星架结构剖视示意图，如图所示，现有的行星架包括有上壁板10和下壁板20，上壁板10和下壁板20平行层叠设置，上壁板10上设有输出轴，用于输出动力；下壁板20圆心部开设有通孔，用于装设太阳轮，多个行星轮轴30设置于上壁板10和下壁板 20之间并垂直于上、下壁板，行星轮(图中未示)能转动的设置于行星轮轴，行星轮的轮齿将啮合于外部套设的内齿圈。这种结构形式的行星架只有上、下两个壁板，能装设行星轮轴的空间有限，且每个行星轮轴上只能设置一个行星轮，造成整个行星轮组的行星轮数量较少，无法承受较大的载荷，抗冲击性能较弱，若要保证行星轮组具有较高强度就必须增大其体积，也就是增大行星架和行星轮等部件的直径和型号，这将会使得产品成本大幅提高，并且将受限于工作空间，在空间较小的工况下将无法使用。鉴于上述情况，本设计人借其多年相关领域的技术经验以及丰富的专业知识，不断研发改进，并经大量的实践验证，提出了本发明的采煤机摇臂行星轮传动机构及采煤机的技术方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种采煤机摇臂行星轮传动机构，能够承受较大的载荷和冲击，使用寿命长。本发明的另一目的在于提供一种采煤机，其摇臂设有本发明的采煤机摇臂行星轮传动机构，承载性能和抗冲击性能强，使用寿命长。为了实现上述目的，本发明提供了一种采煤机摇臂行星轮传动机构，包括行星架，具有三个或更多个壁板，多个所述壁板平行层叠设置，多个所述壁板通过多个连接梁相固接；多个行星轴，垂直的穿设于多个所述壁板；多个行星轮，能转动的设置于多个所述行星轴上，每一根所述行星轴上在两个相邻的所述壁板之间均设有所述行星轮，所述行星轮凸出于所述行星架；太阳轮，垂直的穿设于多个所述壁板，且能相对所述行星架转动，所述太阳轮与多个所述行星轮相啮合；内齿圈，固定于外部装置，并套设于所述行星架外侧，所述内齿圈与多个所述行星轮相啮合。优选的，上述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其中，多个所述连接梁垂直于所述壁板设置，多个所述连接梁连设于多个所述壁板的外缘处。优选的，上述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其中，所述连接梁焊接于所述壁板或者与所述壁板一体成型。优选的，上述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其中，多个所述行星轴均勻的分布于以所述太阳轮为轴的圆柱面上。优选的，上述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其中，所述行星架包括有三个壁板 第一壁板、第二壁板和第三壁板，三个所述壁板依次平行层叠设置。优选的，上述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其中，三个所述壁板为相同的圆形。优选的，上述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其中，每一个所述行星轴上设置有上下两个所述行星轮，上方的所述行星轮位于所述第一壁板和所述第二壁板之间，下方的所述行星轮位于所述第二壁板和所述第三壁板之间。优选的，上述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其中，所述第一壁板位于上方，所述第三壁板位于下方，所述第一壁板上方设置有输出轴。优选的，上述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其中，所述外部装置为采煤机的摇臂。为了实现上述目的，本发明还提供了一种采煤机，其摇臂上设有上述的采煤机摇臂行星轮传动机构。由上述可知，本发明的采煤机摇臂行星轮传动机构及采煤机具有下列优点及特占.
^ \\\ ·1、本发明的采煤机摇臂行星轮传动机构具有三个或更多个壁板，多个壁板之间用连接梁固接，具有较多的行星轴和行星轮装设空间，能够装设较多数量的行星轮，从而可承受较大的载荷，抗冲击性能强。2、本发明的采煤机摇臂行星轮传动机构由于可以设置较多的行星轮，所以在同等强度要求下，行星轮及行星架等的直径将可有效缩小，再加上多个壁板连接一体化的结构， 使得整个行星轮组的体积能够有效缩小，节省工作空间，并且能够适用于空间较小的工况。3、本发明的采煤机摇臂行星轮传动机构在一根行星轴上将装设多个行星轮，也就是现有技术中一个行星轮承受的载荷将分摊到多个行星轮上，可有效减缓每一个行星轮、 行星轴以及行星轮和行星轴之间的轴承等部件所承受的载荷和磨损，延长各部件的使用寿命，从而有效延长整个行星轮组结构的使用寿命。4、本发明的采煤机摇臂行星轮传动机构及采煤机构造简单，是在现有的行星轮组结构上进行改进，应用范围广，适于推广应用。
图1为现有技术行星架结构立体示意图；图2为现有技术行星架结构剖视示意图3为本发明采煤机摇臂行星轮传动机构示意图；图4为本发明采煤机摇臂行星轮传动机构中行星架的一优选实施例结构示意图。主要元件标号说明10 上壁板20 下壁板30 行星轴1 行星架11 壁板111 第一壁板112 第二壁板113 第三壁板114 安装孔12 连接梁13 输出轴2 行星轴3 行星轮4 太阳轮5 内齿圈
具体实施例方式为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照
本发明的具体实施方式
，但其仅为优选实施例，并不用来限制本发明的实质范围。请参考图3，为本发明采煤机摇臂行星轮传动机构示意图，如图所示，本发明的采煤机摇臂行星轮传动机构主要包括行星架1，其具有三个或更多个壁板11，多个壁板11平行层叠相对设置，且多个壁板11通过连接梁12相固接，多个壁板11之间的空间用于装设行星轮3 ；多个行星轴2，垂直的穿设于多个壁板11 ；多个行星轮3，能转动的设置于行星轴 2上，每一根行星轴2上在两个相邻的壁板11之间均设有行星轮3，行星轮3凸出于行星架 1的外侧；太阳轮4，垂直的穿设于多个壁板11的中部，且能相对行星架1转动，太阳轮4与多个行星轮3相啮合；内齿圈5，固定于外部装置，并套设于行星架1外侧，内齿圈5与多个行星轮3相啮合。行星架1为行星轴2和行星轮3的安装基础，如图4所示，为本发明采煤机摇臂行星轮传动机构中行星架的一优选实施例结构示意图，如图所示，本实施例中，行星架1包括有三个壁板11，即第一壁板111、第二壁板112和第三壁板113，三个壁板依次平行层叠设置，如图4中所示为第二壁板112位于第一壁板111和第三壁板113之间，第一壁板111位于上方，第三壁板113位于下方。三个壁板为相同的圆形，位置上下相对，第一壁板111和第二壁板112之间，以及第二壁板112和第三壁板113之间分别形成间隔空间，用于容置行星轮3。三个壁板11通过多个连接梁12相固接，本实施例中，多个连接梁12垂直于壁板 11设置，连接梁12连设于三个壁板11的外缘处，如图4所示，这样可进一步提高行星架1 的整体强度，缩小行星架的尺寸。连接梁12可为焊接于壁板11或者与三个壁板11 一体成型。当然，壁板11的数量还可以为更多个，其也为平行层叠设置，并通过多个连接梁12相固接。第一壁板111的上方设置有输出轴13，用于输出动力，输出轴13为常规结构，故不再赘述。太阳轮4垂直的穿设于多个壁板11的中部，且能相对行星架1转动，太阳轮4的结构以及与行星架1的连接方式为现有技术，只不过现有技术中的行星架为双壁板结构， 但并不影响太阳轮与行星架的连接形式，故本发明中有关太阳轮4本身的结构以及与行星架1的连接方式不再具体说明。三个壁板11上的对应位置开设有安装孔114，用于装设行星轴2，行星轴2设置有多个，本实施例中，每一个行星轴2均垂直的穿设第一壁板111、第二壁板112和第三壁板 113，多个行星轴2相互平行，且均勻的分布于以太阳轮4为轴的圆柱面上。多个行星轮3能转动的设置于行星轴2上，在行星轮3和行星轴2之间设置有轴承等连接件，多个行星轮3均与太阳轮4相啮合，行星轮3凸出于行星架1的外侧。本实施例中，每一根行星轴2上设置有上下两个行星轮3，上方的行星轮3位于第一壁板111和第二壁板112之间，下方的行星轮3位于第二壁板112和第三壁板113之间，每一根行星轴2 上均是如此，所以，在整个行星架1中可设置有较多个行星轮，从而使整个行星轮组能够承受较大的载荷和冲击，同时，由于有较多的行星轮3来分担载荷，所以可选用直径较小的行星轮，能够缩小整个行星轮组的尺寸，另外还能减缓轴承等部件的磨损，延长行星轮组的使用寿命。内齿圈5固定于外部装置，例如可固定于采煤机的摇臂，内齿圈5套设于行星架1 的外侧，并且其内齿与凸出于行星架1的多个行星轮3均相互啮合，由于内齿圈5为常规部件，故其具体结构和连接关系不再赘述。下面结合图3和图4来简单说明本发明采煤机摇臂行星轮传动机构的工作原理， 如图所示，按照上述实施例记载组装完成行星轮组结构，太阳轮4受外界驱动，为行星轮组提供转动的初始动力，多个行星轮3均与太阳轮4啮合，受太阳轮4的带动而在行星架1上转动，由于各个行星轮3同时又与内齿圈5相啮合，且内齿圈5为固定，所以多个行星轮3 将沿着内齿圈5的圆周转动，从而带动行星架1转动，行星架1以太阳轮4为轴进行自转， 设置于第一壁板111上的输出轴13也跟随做同步转动，从而输出动力，并达到减速、增大扭矩等目的。以上即为本发明的采煤机摇臂行星轮传动机构，另外，本发明还提出了一种采煤机，其摇臂上设有上述的本发明的采煤机摇臂行星轮传动机构，能够承受较大的载荷和冲击，使用寿命长，其中采煤机摇臂行星轮传动机构的组成和功能效果与上述记载相同，不再重复说明。以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式
，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。
权利要求
1.一种采煤机摇臂行星轮传动机构，其特征在于，所述采煤机摇臂行星轮传动机构包括行星架，具有三个或更多个壁板，多个所述壁板平行层叠设置，多个所述壁板通过多个连接梁相固接；多个行星轴，垂直的穿设于多个所述壁板；多个行星轮，能转动的设置于多个所述行星轴上，每一根所述行星轴上在两个相邻的所述壁板之间均设有所述行星轮，所述行星轮凸出于所述行星架；太阳轮，垂直的穿设于多个所述壁板，且能相对所述行星架转动，所述太阳轮与多个所述行星轮相啮合；内齿圈，固定于外部装置，并套设于所述行星架外侧，所述内齿圈与多个所述行星轮相啮合。
2.根据权利要求1所述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其特征在于，多个所述连接梁垂直于所述壁板设置，多个所述连接梁连设于多个所述壁板的外缘处。
3.根据权利要求1或2所述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其特征在于，所述连接梁焊接于所述壁板或者与所述壁板一体成型。
4.根据权利要求1所述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其特征在于，多个所述行星轴均勻的分布于以所述太阳轮为轴的圆柱面上。
5.根据权利要求1、2或4所述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其特征在于，所述行星架包括有三个壁板第一壁板、第二壁板和第三壁板，三个所述壁板依次平行层叠设置。
6.根据权利要求5所述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其特征在于，三个所述壁板为相同的圆形。
7.根据权利要求5所述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其特征在于，每一个所述行星轴上设置有上下两个所述行星轮，上方的所述行星轮位于所述第一壁板和所述第二壁板之间，下方的所述行星轮位于所述第二壁板和所述第三壁板之间。
8.根据权利要求5所述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其特征在于，所述第一壁板位于上方，所述第三壁板位于下方，所述第一壁板上方设置有输出轴。
9.根据权利要求1所述的采煤机摇臂行星轮传动机构，其特征在于，所述外部装置为采煤机的摇臂。
10.一种采煤机，其特征在于，所述采煤机的摇臂上设有权利要求1至9任一项所述的采煤机摇臂行星轮传动机构。
全文摘要
本发明公开了一种采煤机摇臂行星轮传动机构及采煤机，其中采煤机摇臂行星轮传动机构包括行星架，具有三个或更多个壁板，多个所述壁板平行层叠设置，多个所述壁板通过多个连接梁相固接；多个行星轴，垂直的穿设于多个所述壁板；多个行星轮，能转动的设置于多个所述行星轴上，每一根所述行星轴上在两个相邻的所述壁板之间均设有所述行星轮，所述行星轮凸出于所述行星架；太阳轮，垂直的穿设于多个所述壁板，且能相对所述行星架转动，所述太阳轮与多个所述行星轮相啮合；内齿圈，固定于外部装置，并套设于所述行星架外侧，所述内齿圈与多个所述行星轮相啮合，本发明的采煤机摇臂行星轮传动机构及采煤机承载性能和抗冲击性能强，使用寿命长。
文档编号E21C35/00GK102537222SQ20121004179
公开日2012年7月4日 申请日期2012年2月23日 优先权日2012年2月23日
发明者尹力, 戴玉龙, 贾安鹏 申请人:三一重型装备有限公司