专利名称：截割电机纵向布置的摇臂及采煤机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种摇臂，特别是指ー种截割电机纵向布置的摇臂及采煤机。
背景技术：
米煤机的截割电机布置形式主要有两种ー种是横向式，即截割电机轴线与摇臂纵轴线垂直；一种是纵向式，即截割电机轴线与摇臂纵轴线平行。现有的纵向式截割电机的转矩经过相互啮合的一对锥齿轮传递给行星減速器，经行星減速器降速增扭后带动滚筒转动，实现割煤。截割电机一般纵向布置于摇臂壳体内，位于伊煤板与槽帮上方空间，在保证截割功率不变的前提下减小了摇臂厚度，在一定程度上解决了截割功率与机面高的矛盾，但该种摇臂形式存在以下问题摇臂在靠近煤壁侧，使用一级行星減速器，导致锥齿轮部分速比较大,传动轴所受轴向カ大。
实用新型内容本实用新型提出一种截割电机纵向布置的摇臂，该摇臂使锥齿轮减速部分产生的轴向カ减小，提高了系统的使用寿命及可靠性。本实用新型提出一种截割电机纵向布置的摇臂，包括臂身、及布置在臂身内的截割电机、第一动カ轴、锥齿轮副、第二动カ轴、圆柱齿轮副、花键轴和行星減速器。所述第二动カ轴与花键轴平行布置，所述圆柱齿轮副包括相互啮合的小圆柱齿轮和大圆柱齿轮，并且所述小圆柱齿轮与所述锥齿轮副中的大锥齿轮均安装在所述第二动カ轴上，所述大圆柱齿轮安装在花键轴上。进ー步地，所述摇臂为弯摇臂。进ー步地，所述小圆柱齿轮和大圆柱齿轮中心点的连线与所述第一动カ轴的轴线之间成一定角度布置，所述角度小于90度。进ー步地，所述臂身靠近滚筒的一端向上偏转一定的角度，所述角度小于90度。本实用新型还提供一种采煤机，包括机身及铰接于所述机身的摇臂，所述摇臂为上述任一项所述的摇臂。本实用新型采用圆柱齿轮副与锥齿轮副组合传动，利用圆柱齿轮减速降低锥齿轮部分的減速比，使锥齿轮減速部分产生的轴向カ减小，提高了系统的寿命及可靠性。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型截割电机纵向布置的摇臂的结构示意图；图2为本实用新型截割电机纵向布置的弯摇臂的结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。实施例一参见图1，图I为本实用新型截割电机纵向布置的摇臂的结构示意图。本实用新型提出一种截割电机纵向布置的摇臂，包括臂身10、及布置在臂身10内的截割电机I、第一动力轴2、锥齿轮副3、第二动力轴9、圆柱齿轮副4、花键轴5、行星减速器6、方头7和滚筒8。锥齿轮副3包括相互啮合的小锥齿轮31和大锥齿轮32，圆柱齿轮副 4包括相互啮合的小圆柱齿轮42和大圆柱齿轮41。从图I中可以看出，第一动力轴2通过联轴器与截割电机I的输出轴相连接，小锥齿轮31安装在第一动力轴2的端部，小锥齿轮31与大锥齿轮32相啮合，实现第一级减速。 第二动力轴9与花键轴5平行布置，大锥齿轮32与小圆柱齿轮42均安装在第二动力轴9 上装，大圆柱齿轮41安装在花键轴5上，小圆柱齿轮42与大圆柱齿轮41相啮合，实现第二级减速。花键轴5为行星减速器6的输入轴，方头7安装在行星减速器6的输出轴上，滚筒 8安装在方头7上。本实用新型将圆柱齿轮副与锥齿轮副相结合，利用圆柱齿轮副减速降低锥齿轮副的减速比，使锥齿轮减速部分产生的轴向力减小，提高了系统的寿命及可靠性。实施例二本实施例在实施例一的基础上，进一步改进之处在于将摇臂布置为弯摇臂形式。参见图2，图2为本实用新型截割电机纵向布置的弯摇臂的结构示意图。从图2中可以看出，小圆柱齿轮42和大圆柱齿轮41中心点的连线与第一动力轴 2的轴线之间成一定角度，该角度小于90度。为了配合该种传动方式，臂身10在靠近滚筒 8的一端向上偏转一定的角度，将摇臂布置为弯摇臂形式，偏转的角度小于90度，具体角度值根据实际情况确定。本实用新型工作原理截割电机I纵向布置在臂身靠煤壁侧的内腔，通过第一动力轴2将扭矩传递到锥齿轮副3中的小锥齿轮31上，小锥齿轮31与大锥齿轮32相啮合， 通过大锥齿轮32带动与其同轴的小圆柱齿轮42转动，小圆柱齿轮42将扭矩传递给大圆柱齿轮41，大圆柱齿轮41带动花键轴5转动，花键轴5将扭矩通过行星减速6放大后驱动方头7，方头7带动滚筒8转动，实现割煤。本实用新型采用圆柱齿轮副与锥齿轮副组合传动，利用圆柱齿轮副减速降低锥齿轮副的减速比，使锥齿轮减速部分产生的轴向力减小，提高系统的寿命与可靠性。同时将摇臂布置成弯摇臂形式，使摇臂的装煤口增大，提高装煤效果。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种截割电机纵向布置的摇臂，包括臂身(10)、及布置在臂身(10)内的截割电机 (I)、第一动力轴(2)、锥齿轮副(3)、花键轴(5)和行星减速器￠)，其特征在于，还包括第二动力轴(9)，与花键轴(5)平行布置；圆柱齿轮副(4)，所述圆柱齿轮副(4)包括相互啮合的小圆柱齿轮(42)和大圆柱齿轮(41)，并且所述小圆柱齿轮(42)与所述锥齿轮副(3)中的大锥齿轮(32)均安装在所述第二动力轴(9)上，所述大圆柱齿轮(41)安装在花键轴(5)上。
2.根据权利要求I所述的截割电机纵向布置的摇臂，其特征在于，所述摇臂为弯摇臂。
3.根据权利要求I或权利要求2所述的截割电机纵向布置的摇臂，其特征在于，所述小圆柱齿轮(42)和大圆柱齿轮(41)中心点的连线与所述第一动力轴(2)的轴线之间成一定角度布直，所述角度小于90度。
4.根据权利要求3所述的截割电机纵向布置的摇臂，其特征在于，所述臂身(10)靠近滚筒(8)的一端向上偏转一定的角度，所述角度小于90度。
5.一种采煤机，包括机身及铰接于所述机身的摇臂，其特征在于，所述摇臂为权利要求 1-4中任一项所述的摇臂。
专利摘要本实用新型提出了一种截割电机纵向布置的摇臂及采煤机。该摇臂包括臂身、及布置在臂身内的截割电机、第一动力轴、锥齿轮副、第二动力轴、圆柱齿轮副、花键轴和行星减速器。第二动力轴与花键轴平行布置，圆柱齿轮副包括相互啮合的小圆柱齿轮和大圆柱齿轮，并且小圆柱齿轮与锥齿轮副中的大锥齿轮均安装在第二动力轴上，大圆柱齿轮安装在花键轴上。本实用新型采用圆柱齿轮副与锥齿轮副组合传动，利用圆柱齿轮减速降低锥齿轮部分的减速比，使锥齿轮减速部分产生的轴向力减小，提高了系统的寿命及可靠性。
文档编号E21C25/08GK202360089SQ20112044027
公开日2012年8月1日 申请日期2011年11月9日 优先权日2011年11月9日
发明者冯严科, 张景晖, 甄凤博 申请人:三一重型装备有限公司