落点可控式安全冲击抓斗的制作方法
【专利摘要】本发明涉及地下施工设备领域，具体为一种落点可控式安全冲击抓斗；它包括液压控制开合的抓斗，其特征是：它还包括夹持机构、框架和导向柱，夹持机构位于框架顶端，框架内部中空并设有导向滑轨，导向柱设于框架内并与导向滑轨过渡配合，抓斗设于导向柱的末端，导向柱通过夹头而被夹持机构夹持固定。本发明采用上述设计，导向滑轨配合导向柱的使用，使得冲击抓斗的下落方向变得可以预知，同时，特殊的夹持机构具有双重夹持功能，确保了冲击抓斗的夹持可靠性，从而克服了现有传统冲击抓斗所存在的使用缺陷。
【专利说明】落点可控式安全冲击抓斗
【技术领域】
[0001]本发明涉及地下施工设备领域，具体为一种落点可控式安全冲击抓斗。
【背景技术】
[0002]传统的冲击抓斗多采用钢丝绳悬吊固定，使用时让其自然落下，没有任何导向设施，在其自然落下时，有可能会偏离目标点，从而造成施工效率低下，同时，由于没有导向设施，冲击抓斗落下时还可能对周围的操作人员形成安全威胁。另外，仅仅采用钢丝绳悬吊固定冲击抓斗，还存在明显的安全隐患，即一旦钢丝绳出现问题，冲击抓斗极有可能意外脱落。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有传统冲击抓斗的缺陷，提供一种带有导向设施的、带有双重悬吊固定机构的落点可控式安全冲击抓斗。
[0004]为了实现上述目的，本发明是这样实现的:
一种落点可控式安全冲击抓斗，它包括液压控制开合的抓斗，其特征是:它还包括夹持机构、框架和导向柱，
夹持机构包括油缸、支架、夹头、两根连杆、两只夹臂和弹簧；支架包括两块侧板和对称设置于两块侧板侧面的定位板，所述定位板上对称开设有滑槽；两根连杆均有一端与油缸的伸缩端销轴连接，油缸的伸缩端位于支架的滑槽内，两根连杆的另一端分别与两只夹臂的顶端销轴连接，两只夹臂间销轴连接；弹簧两端分别与两只夹臂固定连接，弹簧位于两只夹臂的销轴连接点的上方；两夹臂的底端呈倒钩状，夹头固定连接于导向柱顶端，夹头的顶部亦呈倒钩状，夹臂与夹头通过两者倒钩的互相咬合实现插接连接；
框架本体内部中空、四周设有支撑梁，框架内部中央设有至少一对互相平行的导向滑轨，导向柱位于框架内并与导向滑轨过渡配合；导向柱内部中空，抓斗设于导向柱的末端，抓斗的液压控制单元设于导向柱内部；夹持机构设于框架顶部中央。
[0005]所述的落点可控式安全冲击抓斗，框架外壁的顶部和底部的四周对称设有姿态修正装置，所述姿态修正装置包括顶板和驱动油缸，驱动油缸的固定端设置于框架外壁上，顶板与驱动油缸的伸出端销轴连接。
[0006]所述的落点可控式安全冲击抓斗，导向滑轨的末端设有限位装置。
[0007]所述的落点可控式安全冲击抓斗，导向滑轨的末端设有缓冲机构。
[0008]所述的落点可控式安全冲击抓斗，导向柱的顶端、框架的内壁上设有匹配使用的位置传感器。
[0009]本发明采用上述设计，导向滑轨配合导向柱的使用，使得冲击抓斗的下落方向变得可以预知，同时，特殊的夹持机构具有双重夹持功能，确保了冲击抓斗的夹持可靠性；如此，本发明克服了现有传统冲击抓斗所存在的使用缺陷。【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明待机状态的结构示意图。
[0011]图2为本发明使用状态的结构示意图。
[0012]图3为本发明夹持机构夹紧状态示意图。
[0013]图4为本发明夹持机构松脱状态示意图。
【具体实施方式】
[0014]以下通过具体实施例进一步说明本发明。
[0015]如图1所示，一种落点可控式安全冲击抓斗，它包括液压控制开合的抓斗5，其特征是:它还包括夹持机构2、框架I和导向柱3，
夹持机构2包括油缸22、支架21、夹头25、两根连杆24、两只夹臂23和弹簧26 ;支架21包括两块侧板和对称设置于两块侧板侧面的定位板,所述定位板上对称开设有滑槽；两根连杆24均有一端与油缸22的伸缩端销轴连接，油缸22的伸缩端位于支架21的滑槽内，两根连杆24的另一端分别与两只夹臂23的顶端销轴连接，两只夹臂23间销轴连接；弹簧26两端分别与两只夹臂23固定连接，弹簧26位于两只夹臂23的销轴连接点的上方；两只夹臂23的底端呈倒钩状，夹头25固定连接于导向柱3顶端，夹头25的顶部亦呈倒钩状，夹臂23与夹头25通过两者倒钩的互相咬合实现插接连接；
框架I本体内部中空、四周设有支撑梁，框架I内部中央设有至少一对互相平行的导向滑轨4，导向柱3位于框架I内并与导向滑轨4过渡配合；导向柱3内部中空，抓斗5设于导向柱3的末端,抓斗5的液压控制单兀51设于导向柱3内部；夹持机构2设于框架I顶部中央。
[0016]所述的落点可控式安全冲击抓斗，框架I外壁的顶部和底部的四周对称设有姿态修正装置6，所述姿态修正装置6包括顶板和驱动油缸，驱动油缸的固定端设置于框架I外壁上，顶板与驱动油缸的伸出端销轴连接。
[0017]所述的落点可控式安全冲击抓斗，导向滑轨4的末端设有限位装置。
[0018]所述的落点可控式安全冲击抓斗，导向滑轨4的末端设有缓冲机构。
[0019]所述的落点可控式安全冲击抓斗，导向柱3的顶端、框架I的内壁上设有匹配使用的位置传感器。
[0020]本发明采用上述设计，导向滑轨4配合导向柱3的使用，使得冲击抓斗的下落方向变得可以预知，同时，特殊的夹持机构具有双重夹持功能，确保了冲击抓斗的夹持可靠性。
[0021]具体地说，如图1、图2所示，使用时将导向柱3与夹头25固定连接，再使夹头25被夹持机构2的夹臂23夹持，从而达到固定导向柱3的目的，由于存在弹簧26及油缸22的双重作用力，因此，实际在同一时间内有两个作用力将导向柱3固定夹紧固定，如此，起到双保险的作用，从而提高了冲击抓斗的使用安全性；如图3、图4所示，动作时，夹持机构2的油缸22收到动作指令而收缩，在连杆24的作用下弹簧26压缩，夹臂23张开，夹头25脱离，导向柱3在导向滑轨4的导向下下落，使得导向柱3末端的冲击抓斗5最终下落在预定的目标点上，从而也提高了冲击抓斗的精确性；同时，框架I外壁设置了姿态修正装置6，在发现孔洞偏离设计要求时，可通过调节不同驱动油缸间的伸缩度来协调框架的姿态使其达到与地面垂直或其他的设计要求。综上所述，本发明克服了现有传统冲击抓斗所存在的下落不可控，夹持安全性低等的使用、设计缺陷。
【权利要求】
1.一种落点可控式安全冲击抓斗，它包括液压控制开合的抓斗，其特征是:它还包括夹持机构、框架和导向柱， 夹持机构包括油缸、支架、夹头、两根连杆、两只夹臂和弹簧；支架包括两块侧板和对称设置于两块侧板侧面的定位板，所述定位板上对称开设有滑槽；两根连杆均有一端与油缸的伸缩端销轴连接，油缸的伸缩端位于支架的滑槽内，两根连杆的另一端分别与两只夹臂的顶端销轴连接，两只夹臂间销轴连接；弹簧两端分别与两只夹臂固定连接，弹簧位于两只夹臂的销轴连接点的上方；两夹臂的底端呈倒钩状，夹头固定连接于导向柱顶端，夹头的顶部亦呈倒钩状，夹臂与夹头通过两者倒钩的互相咬合实现插接连接； 框架本体内部中空、四周设有支撑梁，框架内部中央设有至少一对互相平行的导向滑轨，导向柱位于框架内并与导向滑轨过渡配合；导向柱内部中空，抓斗设于导向柱的末端，抓斗的液压控制单元设于导向柱内部；夹持机构设于框架顶部中央。
2.根据权利要求1所述的落点可控式安全冲击抓斗，其特征是:框架外壁的顶部和底部的四周对称设有姿态修正装置，所述姿态修正装置包括顶板和驱动油缸，驱动油缸的固定端设置于框架外壁上，顶板与驱动油缸的伸出端销轴连接。
3.根据权利要求1所述的落点可控式安全冲击抓斗，其特征是:导向滑轨的末端设有限位装置。
4.根据权利要求1或3所述的落点可控式安全冲击抓斗，其特征是:导向滑轨的末端设有缓冲机构。
5.根据权利要求1所述的落点可控式安全冲击抓斗，其特征是:导向柱的顶端、框架的内壁上设有匹配使用的位置传感器。
【文档编号】E02F3/60GK103572790SQ201210278368
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2012年8月7日 优先权日:2012年8月7日
【发明者】林坚, 梁社安 申请人:上海金泰工程机械有限公司