专利名称：一种混凝土喷射机的双驱安全控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于混凝土施工机械的双动力驱动系统，在动力源从电动机驱动与内燃柴油机驱动相互切换使用的工况下，为防止双动力系统同时工作的而实施的安全互锁控制系统。
背景技术：
混凝土喷射机械主要应用于地下工程，岩土工程，市政工程，尤其是水利工程、隧道工程施工。特别涉及混凝土喷射机械在隧道及矿山开掘后岩壁喷射浇注成型，护坡及水利建设，实现混凝土速凝特殊要求的工况应用。混凝土喷射机械在隧道，矿山及水利项目中由于考虑到通风性及避免产生二氧化碳的废弃排放等因素主要以电动机提供设备动力供应。但由于电力故障等原因，工地现场出现停电的情况时有发生，而且由于矿山及野外护坡等混凝土喷射作业的需求，对于双驱动力的配备能够保证混凝土喷射机械在恶劣工况下的 设备作业可靠性及很大程度上提高了设备的利用率，以满足各种工况下的喷射混凝土布料施工的要求。混凝土喷射机械主要由混凝土泵和喷射臂，速凝剂泵送系统，空压机系统，底盘移动系统五大部分所组成。辅助系统有电缆盘装置，支撑支腿，高压清洗泵等。混凝土泵和喷射臂是混凝土泵送的工作装置，添加剂泵系统由速凝剂水箱，速凝剂泵，速凝剂布管直至在混流器中通过空压机提供的压缩空气与混凝土充分混合，实现对混凝土快速喷射及凝固。用于混凝土喷射机械的双驱动系统实现的设计要求为分别在电动机驱动及内燃柴油机驱动模式下，驱动两套独立液压油泵组实现对整机完整的功能控制泵送系统、臂架系统、支腿操作，料斗搅拌，高压水泵，电缆盘，速凝剂泵，空压机机组的操作控制。在混凝土泵送机械及湿喷机领域中通常采用的双驱动系统中的电驱是由独立的电动机驱动第一组液压油泵。内燃柴油机驱动通常有以下两种方案使用现有行走底盘的内燃机动力的行走油泵组；或由底盘发动机的取力器驱动连接第二液压油泵组，通过取力器信号的控制，实现行驶及泵送及其它辅助功能的切换。以上的两种的双驱动控制，由于都是通过独立的电动机及独立的内燃发动机通过各自连接一套泵组来并联控制同一套混凝土喷射机械的执行机构砼泵驱动油缸、S阀摆阀油缸、臂架油缸、支腿油缸、搅拌马达、高压水泵、电缆盘马达、速凝剂泵、空压机机组。由于这两套驱动系统相对独立，如操作不当就会产生两套驱动系统给同一执行机构双向供油，从而由于供油量太大，使液压执行元件如油缸，油马达，阀块，过滤器等造成损坏,对整个系统造成极大的安全隐患。
发明内容本实用新型的目的是提供一种避免两套系统给同一执行机构双向供油的双驱动控制系统。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种混凝土喷射机的双驱安全控制系统，包括电动机及底盘发动机，电动机及底盘发动机分别连接一组液压油泵组，每组液压油泵组由多个液压油泵组成，其特征在于电动机及底盘发动机连接控制器，由控制器控制电动机与底盘发动机择一运行。优选地，在每个所述液压油泵与和其相连的单向阀之间连接有压力开关或压力传感器，压力开关或压力传感器连接所述控制器。优选地，所述控制器为PLC或CXU处理器。本实用新型提供的一种混凝土喷射机的双驱安全控制系统通过液压及电气的集成控制在电动机驱动与内燃发动机驱动工作时实现了互锁功能，防止操作人员误操作现象的可能性，保证整个液压电气系统及整个机构的正常安全工作，同时并保证泵送系统的安全泵送性能。为混凝土喷射机在隧道，矿山及野外护坡等混凝土浇注作业中，在双驱动动力的切换过程中实现了操作简单，便于故障诊断，保证了混凝土喷射机械在恶劣工况下的设备作业的可靠性及安全性，提高设备的利用率。该安全控制系统的设计结构简单，节约成本；同时安装，维修，维护等也非常方便，经济性好。
图I为本实用新型提供的混凝土喷射机的双驱安全控制系统较佳实施例的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。如图I所述，本实施例所提供的一种混凝土喷射机的双驱安全控制系统，包括电动机7及内燃柴油机I。电动机7及内燃柴油机I分别连接第一液压油泵组及第二液压油泵组。其中，第一液压油泵组包括第一砼泵泵送液压油泵8、第一臂架及支腿液压油泵9、第一空压机液压油泵10、第一速凝剂泵液压油泵11、第一搅拌、高压水泵及电缆盘液压油泵12。第二液压油泵组包括第二砼泵泵送液压油泵2、第二臂架及支腿液压油泵3、第二空压机液压油泵4、第二速凝剂泵液压油泵5、第二搅拌、高压水泵及电缆盘液压油泵6。每个液压油泵连接了一个单向阀分别连接控制砼泵泵送油缸进油口 Pl，控制臂架及支腿控制阀进油口P2，控制空压机液压液压油马达进油口 P3，控制速凝剂泵控制阀进油口 P4及控制搅拌、高压水泵、电缆盘进油口 P5。电动机7及内燃柴油机I的驱动模式操作再通过PLC或CXU处理器的编程控制，设计上实现双动力同时供压检测，控制系统根据取回的内燃柴油机I和电动机7的工作状态信号，对其进行判断，如果其中一个在运行，则将会禁止另一个运行。保证了内燃柴油机I和电动机7不会同时运行，以免同时供油或高压造成设备损坏或人员伤害。对于两套油泵组的每个油泵出口安装单向阀，单向阀的开启压力控制在
l-0.5bar。在两套油泵组的每个液压油泵与单向阀之间安装压力开关(或压力传感器)。设计上实现双动力压力开关(或压力传感器)检测当内燃柴油机I或电动机7工作时，其相应侧的压力开关(或压力传感器)应能被检测到相应的信号，否则证明此压力开关(或压力传感器)损坏。检测非工作模式侧单向阀功能是否正常对于非工作模式侧(电驱或柴油驱动)的压力开关(或压力传感器)的压力如达到设置值(10bar-20bar时)，说明非工作模式侧单向阀功能失效。PLC或CCU处理器编程将处理单向阀损坏的压力报警的信号，并将该故障信息显示在PLC或CCU处理器的显示屏上，将工作模式侧动力单元(柴油驱动或电驱)的信号关闭。该功能防止单向阀损坏后产生液压油的对于非驱动侧油泵的倒灌现象。从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素一密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。 双驱安全控制系统在移动式混凝土湿喷射机的使用中并带紧急停止功能及搅拌安全急停功能。当在任意一种驱动模式的泵送工作状态下，紧急停止功能凡在一切意外的情况下，操作紧急停止按钮，将会关闭相关的电磁阀，液压油直接回油箱。料斗栅格板打开，摆阀换向油缸及砼泵油缸停止工作。防止人或其它物体进入料斗，而造成人身伤害。保证双驱模式下的安全泵送功能。
权利要求1.一种混凝土喷射机的双驱安全控制系统，包括电动机(7)及底盘发动机，电动机(7)及底盘发动机分别连接一组液压油泵组，每组液压油泵组由多个液压油泵组成，其特征在于电动机(7)及底盘发动机连接控制器，由控制器控制电动机(7)与底盘发动机择一运行。
2.如权利要求I所述的一种混凝土喷射机的双驱安全控制系统，其特征在于在每个所述液压油泵与和其相连的单向阀之间连接有压力开关或压力传感器，压力开关或压力传感器连接所述控制器。
3.如权利要求I或2所述的一种混凝土喷射机的双驱安全控制系统，其特征在于所述控制器为PLC或CXU处理器。
专利摘要本实用新型提供了一种混凝土喷射机的双驱安全控制系统，包括电动机及底盘发动机，电动机及底盘发动机分别连接一组液压油泵组，每组液压油泵组由多个液压油泵组成，其特征在于电动机及底盘发动机连接控制器，由控制器控制电动机与底盘发动机择一运行。本实用新型提供的一种混凝土喷射机的双驱安全控制系统通过液压及电气的集成控制在电动机驱动与内燃发动机驱动工作时实现了互锁功能，防止操作人员误操作现象的可能性，保证整个液压电气系统及整个机构的正常安全工作，同时并保证泵送系统的安全泵送性能。该安全控制系统的设计结构简单，节约成本；同时安装，维修，维护等也非常方便，经济性好。
文档编号E02D15/00GK202543939SQ20122007243
公开日2012年11月21日 申请日期2012年2月28日 优先权日2012年2月28日
发明者沈勇明, 程宇, 职毅, 舒洋 申请人:上海汽车改装厂有限公司, 普茨迈斯特机械(上海)有限公司