专利名称：新型连续墙抓斗的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及连续墙施工常用设备技术领域，尤其是一种新型连续墙抓斗。
背景技术：
地下连续墙广泛用于高层建筑、地铁、水利等工程建设中作为承重或挡水的地下墙体。连续墙抓斗是用于连续墙施工的常用设备。目前市场上应用的连续墙抓斗的结构和原理如附图3、附图4所示整机结构主要由原履带底盘21、原回转上车22、卷扬一 23、卷扬二 25、原桅杆29、桅杆油缸28、天车211、原导向架213、纠编装置214、原抓斗215、原抓斗油缸212以及钢丝绳一 24、钢丝绳二 27组成。原桅杆29下端与原回转上车22铰接，桅杆油缸28 —端铰接于原回转上车22，一端铰接于原桅杆29上,桅杆油缸28的伸缩可使原桅杆29倾角发生变化。原导向架213、纠编装置214、原抓斗215、原抓斗油缸212等组成的机构称为工作装置。工作装置通过钢丝绳一24、钢丝绳二 27悬吊，钢丝绳一 24、钢丝绳二 27绕过天车211上的滑轮缠绕于卷扬一 23、卷扬二 25上，工作开始前使原抓斗215处于如图4悬吊状态，并使原抓斗215张开。工作开始后使两卷扬放绳，工作装置在重力作用下下落，靠自重及下落惯性，原抓斗215插入土体，原抓斗油缸212活塞杆伸出，推动原抓斗215闭合，将土挖入原抓斗215，原抓斗215完全闭合后，卷扬一 23、卷扬二 25收绳，提起工作装置，提到如图3高度后，上车回转90°，原抓斗油缸212活塞杆缩回，将原抓斗215打开卸土，卸完土后上车回归原位，卷扬放绳，又开始另一工作循环。如此循环往复，可在地下挖出一道槽，灌入混凝土，可形成地下连续墙。现有技术中有以下不足之处，一是工作装置柔性悬吊，在抓取土体时工作装置很容易偏斜，使挖出的槽垂直度不够，在地层硬度不均匀时尤甚，所以需要在工作装置上加纠编装置，但纠偏装置是事后弥补，只能起到辅助作用，不能从根本上解决问题。二是抓斗抓取的力量依赖于工作装置重量的大小，但工作装置重量有限，所以抓取力有限。
实用新型内容为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供了一种新型连续墙抓斗。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种新型连续墙抓斗，整机由履带底盘、主卷扬、变幅机构、桅杆、卷管器、滑轮架、动力头、随动架、伸缩式钻杆、钢丝绳以及抓斗工作装置组成，回转上车下装有履带底盘，回转上车上装有主卷扬，回转上车前端与桅杆下端铰接，桅杆与回转上车之间设有变幅机构，变幅机构一端铰接于回转上车，一端铰接于桅杆，桅杆上安装有卷管器，且桅杆顶端的滑轮架上安装有两个油管导向轮；所述的抓斗工作装置上端与伸缩式钻杆刚性连接，伸缩式钻杆穿过动力头中心孔，上端与随动架相连接，并通过钢丝绳悬吊于滑轮架上，动力头、随动架均与桅杆呈滑动连接。根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述的钢丝绳绕过滑轮架缠绕于主卷扬上。根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述的抓斗工作装置包括抓斗油缸、导向架和抓斗。本实用新型的有益效果是( I)钻杆与抓斗工作装置刚性连接，且设有动力头与随动架对钻杆进行导向，设有变幅机构保证桅杆垂直度，保证了抓取时的垂直度，省略了原来的纠偏装置，简化工作装置结构；(2)抓斗抓取时施加于土体的力不仅包括工作装置的重量，还增加了钻杆的重量，抓取力得到了有效的提闻;(3)可实现一机多用，旋挖钻机经过简单改造可实现连续墙抓斗功能。
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型连续墙抓斗结构示意图；图2是本实用新型抓斗工作装置结构示意图；图3是原有连续墙抓斗结构不意图；图4是原有抓斗工作装置结构示意图；图中1、履带底盘,2、回转上车，3、主卷扬，4、钢丝绳，5、变幅机构，6、桅杆，7、卷管器，8、滑轮架，9、油管导向轮，10、随动架，11、伸缩式钻杆，12、东刀头，13、抓斗油缸，14、导向架，15、抓斗，16、抓斗工作装置，21、原履带底盘，22、原回转上车，23、卷扬一，24、钢丝绳一，25、卷扬二，27、钢丝绳二，28、桅杆油缸，29、原桅杆，211、天车，212、原抓斗油缸213、原导向架，214、纠编装置，215、原抓斗。
具体实施方式
如附
图1所示，一种新型连续墙抓斗，整机由履带底盘1、主卷扬3、变幅机构5、桅杆6、卷管器7、滑轮架8、动力头12、随动架10、伸缩式钻杆11、钢丝绳4以及抓斗工作装置16组成，回转上车2下装有履带底盘1，回转上车2上装有主卷扬3，回转上车2末端与桅杆6下端铰接。桅杆6与回转上车2之间设有变幅机构5，控制桅杆6倾角变化，使机器工作时桅杆始终垂直地面。变幅机构5 —端铰接于回转上车2, —端铰接于桅杆6,桅杆6上安装有卷管器7，且桅杆6顶端的滑轮架8上安装有两个油管导向轮9。所述的抓斗工作装置16与伸缩式钻杆11下端刚性连接，伸缩式钻杆11穿过动力头12中心孔，上端与随动架10连接，并通过钢丝绳4悬吊于滑轮架10上。动力头12、随动架10与桅杆6之间是滑动连接，可沿桅杆6上下滑动但不脱离桅杆6，对钻杆进行导向。为实现抓斗工作装置16能提起一定的高度，将伸缩式钻杆11长度缩短，可保证抓斗提离地面2500mm以上；为实现抓斗油缸13的供油，将卷管器7安装于桅杆6上并在滑轮架8上安装两个油管导向轮，增加了相应液压装置。钢丝绳4绕过滑轮架8缠绕于主卷扬3上。如附图2所示，抓斗工作装置包括抓斗油缸13、导向架14和抓斗15。省略了原来的纠偏装置，简化工作装置结构。本实用新型工作过程如下工作开始前使抓斗15处于如图2悬吊状态，并使抓斗张开。工作开始后，使主卷扬3放绳，抓斗工作装置16在重力作用下下落，靠自重及下落惯性，抓斗15插入土体，抓斗油缸13活塞杆伸出，推动抓斗15闭合，将土挖入抓斗15，抓斗完全闭合后，主卷扬3收绳，提起抓斗工作装置16，提到如
图1高度后，上车回转90°，抓斗油缸13活塞杆缩回，将抓斗15打开卸土，卸完土后回转上车2回归原位，主卷扬3放绳，又开始另一工作循环。如此循环往复，可在地下挖出一道槽，灌入混凝土，可形成地下连续墙。本实用新型有如下优点(I)钻杆与抓斗工作装置刚性连接，且设有动力头与随动架对钻杆进行导向，设有变幅机构保证桅杆垂直度，保证了抓取时的垂直度，省略了原来的纠偏装置，简化工作装置结构；(2)抓斗抓取时施加于土体的力不仅包括工作装置的重量，还增加了钻杆的重量，抓取力得到了有效的提高；(3)可实现一机多用，旋挖钻机经过简单改造可实现连续墙抓斗功能。本实用新型具有以上优点，容易实现，具有极高的推广价值。
权利要求1.一种新型连续墙抓斗，整机由履带底盘(I)、主卷扬(3)、变幅机构(5)、桅杆(6)、卷管器(7)、滑轮架(8)、动力头(12)、随动架(10)、伸缩式钻杆(11)、钢丝绳(4)以及抓斗工作装置(16)组成，回转上车(2)下装有履带底盘(1)，回转上车(2)上装有主卷扬(3)，回转上车(2 )前端与桅杆(6 )下端铰接，其特征是，桅杆(6 )与回转上车(2 )之间设有变幅机构(5)，变幅机构(5)—端铰接于回转上车(2)，一端铰接于桅杆(6)，桅杆(6)上安装有卷管器(7)，且桅杆(6)顶端的滑轮架(8)上安装有两个油管导向轮(9);所述的抓斗工作装置(16)与伸缩式钻杆(11)下端刚性连接，伸缩式钻杆(11)穿过动力头(12)中心孔，上端与随动架(10)相连接，并通过钢丝绳(4)悬吊于滑轮架(8)上，动力头(12)、随动架(10)均与桅杆(6)呈滑动连接。
2.根据权利要求1所述的新型连续墙抓斗，其特征是，所述的钢丝绳(4)绕过滑轮架(8)缠绕于主卷扬(3)上。
3.根据权利要求1所述的新 型连续墙抓斗，其特征是，所述的抓斗工作装置(16)包括抓斗油缸(13)、导向架(14)和抓斗(15)。
专利摘要本实用新型涉及连续墙施工常用设备技术领域，尤其是一种新型连续墙抓斗，整机由履带底盘、主卷扬、变幅机构、桅杆、卷管器、滑轮架、动力头、随动架、伸缩式钻杆、钢丝绳以及抓斗工作装置组成，回转上车下装有履带底盘，回转上车上装有主卷扬，回转上车前端与桅杆下端铰接，桅杆与回转上车之间设有变幅机构，控制桅杆倾角变化，使机器工作时桅杆始终垂直地面。抓斗工作装置与伸缩式钻杆下端刚性连接，伸缩式钻杆穿过动力头中心孔，上端与随动架连接，并通过钢丝绳悬吊于滑轮架上。动力头、随动架与桅杆之间是滑动连接，可沿桅杆上下滑动但不脱离桅杆，对钻杆进行导向。本实用新型保证了抓取时的垂直度，简化工作装置结构，并且提高了抓取力。
文档编号E02F5/02GK202913438SQ201220502288
公开日2013年5月1日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者王宏伟, 秦爱国 申请人:玉柴桩工(常州)有限公司