专利名称：刮板输送机及其驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种刮板输送机及其驱动机构。
背景技术：
刮板输送机是煤矿井下常用的大型输送机构，主要采用电机-减速机作为刮板链的驱动机构。由于刮板输送机负载较大，在启动时，电机的启动电流容易对电网造成较大冲击。目前，为保证刮板输送机的平稳启动，减小电机启动电流，其在电机输出轴与减速机输入轴之间设有液力耦合器，电机启动时将动力输出到液力耦合器中，仅有当液力耦合器中液体流速达到要求后，液力耦合器才能带动减速机驱动刮板输送机。但随着煤矿采煤的深入，煤矿井下设备逐渐增加，此时需要对各设备进行集中控制，以避免设备之间出现干扰，影响煤矿正常生产。而液力耦合器由输入动力到输出动力之间的时间无法准确控制，因此现有的刮板输送机无法与其它设备一起集中控制，造成煤矿井下设备控制困难，影响煤矿的正常生产，同时，液力耦合器故障率较高，维护保养困难，造成刮板输送机运行可靠性较差。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种刮板输送机，以解决现有刮板输送机驱动机构采用液力耦合器故障率高且启动时间无法准确控制的问题。本实用新型的技术方案是一种刮板输送机，包括转动装配在机头架上的机头轮及与机头轮传动连接的驱动机构，所述驱动机构包括电机和减速机，所述电机的输出轴与减速机的输入轴通过联轴器传动连接，所述电机还电连接有用于使其转速由低速逐渐升至高速的真空软启动控制器。所述的联轴器为弹性套柱销联轴器或梅花联轴器。所述的弹性套柱销联轴器或梅花联轴器均包括与电机输出轴连接的主动端半联轴器和与减速机输入轴连接的被动端半联轴器，所述主动端半联轴器与电机输出轴键连接，所述被动端半联轴器与减速机输入轴花键连接。本实用新型还提供了一种刮板输送机的驱动机构，该刮板输送机驱动机构的技术方案是一种刮板输送机的驱动机构，包括电机、减速机，所述电机连接有使其平稳启动的真空软启动控制器，所述电机的输出轴与减速机的输入轴通过联轴器传动连接。所述的联轴器为弹性套柱销联轴器或梅花联轴器。所述的弹性套柱销联轴器或梅花联轴器均包括与电机输出轴连接的主动端半联轴器和与减速机输入轴连接的被动端半联轴器，所述主动端半联轴器与电机输出轴键连接，所述被动端半联轴器与减速机输入轴花键连接。本实用新型的刮板输送机是将驱动机构中的电机、减速机通过联轴器连接后，通过电机上连接的真空软启动控制器控制电机平稳启动，减少对电网的冲击，由于真空软启动控制器可以准确的控制电机由通电启动到全速运转的时间，因而可以将刮板输送机与其它设备集中控制，避免了各设备之间产生干扰，保证了煤矿的正常运行。
图1为本实用新型刮板输送机具体实施例的结构示意图；图2为图1中驱动机构的结构示意图；图3为图2中弹性套柱销联轴器的连接结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的刮板输送机的具体实施例如图1所示，该刮板输送机的机头架100上转动装配有机头轮101，在机头架100的一侧固定有与机头轮101传动连接以驱动刮板链104的驱动机构。该驱动机构包括电机I和减速机3，如图2所示，电机I的输出轴2与减速机3的输出轴4之间通过弹性套柱销连接器5同轴传动连接，该弹性套柱销联轴器5的结构如图3所示，其是由固定套装于电机输出轴2上的主动端半联轴器51、固定套装于减速机输入轴4上的被动端半联轴器52及沿圆周均布穿设于两半联轴器之间的柱销53组成，其中，主动端半联轴器51与电机输出者2之间为单键连接，被动端半联轴器52与减速机输入轴4之间为花键连接，柱销53的一端穿设于主动端半联轴器51上对应开设的锥孔中用螺栓固定，柱销53的另一端外周套设有弹性套531并连同该弹性套531 —起穿设于被动端半联轴器52上对应开设的连接孔中，通过调整被动端半联轴器52与减速机输入轴4之间的位置可以调整两半联轴器之间的间距，从而调整柱销上弹性套与对应连接孔的位置，保证该弹性套柱销联轴器的传动稳定性。电机I连接真空软启动控制器(图中未视出)，通过真空软启动控制器控制电机启动，逐渐加快转速，从而通过减速机3带动机头轮101转动，实现刮板输送机的逐步平稳启动。减小电机启动电电流对电网的冲击。由于采用真空软启动控制器控制电机启动可以准确、安全的控制刮板输送机的启动状态，实现了井下设备的集中控制，保证井下各设备之间的稳定工作，有效避免了各设备之间的干扰，提高了煤矿井下的工作效率。本实用新型不局限于上述实施例，电机输出轴与减速箱输入轴之间还可以采用传统的梅花联轴器或法兰联轴器、十字滑块联轴器等，其均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种刮板输送机，包括转动装配在机头架上的机头轮及与机头轮传动连接的驱动机构，所述驱动机构包括电机和减速机，其特征在于，所述电机的输出轴与减速机的输入轴通过联轴器传动连接，在电机上还连接有用于使其转速由低速逐渐升至高速的真空软启动控制器。
2.根据权利要求1所述的刮板输送机，其特征在于，所述的联轴器为弹性套柱销联轴器或梅花联轴器。
3.根据权利要求2所述的刮板输送机，其特征在于，所述的弹性套柱销联轴器或梅花联轴器均包括与电机输出轴连接的主动端半联轴器和与减速机输入轴连接的被动端半联轴器，所述主动端半联轴器与电机输出轴单键连接，所述被动端半联轴器与减速机输入轴花键连接。
4.一种刮板输送机的驱动机构，包括电机、减速机，其特征在于，所述电机连接有真空软启动控制器，所述电机的输出轴与减速机的输入轴通过联轴器传动连接。
5.根据权利要求4所述的刮板输送机的驱动机构，其特征在于，所述的联轴器为弹性套柱销联轴器或梅花联轴器。
6.根据权利要求5所述的刮板输送机的驱动机构，其特征在于，所述的弹性套柱销联轴器或梅花联轴器均包括与电机输出轴连接的主动端半联轴器和与减速机输入轴连接的被动端半联轴器，所述主动端半联轴器与电机输出轴键连接，所述被动端半联轴器与减速机输入轴花键连接。
专利摘要本实用新型公开了一种刮板输送机及其驱动机构，该驱动机构包括电机和减速机，所述电机的输出轴与减速机的输入轴通过联轴器传动连接，所述电机还电连接有用于使其平稳启动的真空软启动控制器。本实用新型的刮板输送机是将驱动机构中的电机、减速机通过联轴器连接后，通过电机上连接的真空软启动控制器控制电机平稳启动，减少对电网的冲击，由于真空软启动控制器可以准确的控制电机由通电启动到全速运转的时间，因而可以将刮板输送机与其它设备集中控制，避免了各设备之间产生干扰，保证了煤矿的正常运行。
文档编号E21F13/00GK202900317SQ20122050374
公开日2013年4月24日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日
发明者弋现生, 李延朝 申请人:郑州市嵩阳煤机制造有限公司