专利名称：液压凿岩钻车用回转和变幅液压回路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压凿岩钻车，特别是涉及一种液压凿岩钻车的液压系统。
背景技术：
近几年高速钻孔机械在我国应用越来越广泛，在交通、能源、矿山、地质灾害治理、城市建设等领域得到飞速发展。同时也用于开挖隧道、开挖运河、矿山开采、建造地下洞室
等工程。液压凿岩钻车工作液压系统驱动的一般有19个动作，需要4个液压油泵来供油。鉴于回转动作的特殊要求，目前生产的液压凿岩钻车一般都单独使用一个油泵为其提供压力油。由于整机动作较为复杂，而液压系统油泵的数量有限，液压凿岩钻车中回转和变幅动作一般都是由两个液压油泵分别驱动，这样不仅增加了油泵数量，还使系统更繁琐，执行机构分配复杂。为了优化整个系统，执行机构的合理分配显得尤为重要。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简化，保证供给回转动作稳定流量压力油的同时，将压力油分给变幅动作的液压凿岩钻车用回转和变幅液压回路。为了解决上述技术问题，本实用新型提供的液压凿岩钻车用回转和变幅液压回路，包括液压泵、冲击回转执行机构、调平执行机构、举臂执行机构、俯仰执行机构、延伸执行机构、补偿执行机构、摆臂执行机构和摆角执行机构，所述的液压泵通过连接有九联多路阀，所述的九联多路阀内设有定量泵溢流阀，所述的九联多路阀的其中一联为备用联，其余各联分别与所述的冲击回转执行机构、所述的调平执行机构、所述的举臂执行机构、所述的俯仰执行机构、所述的延伸执行机构、所述的补偿执行机构、所述的摆臂执行机构和所述的摆角执行机构一一对应连接。所述的九联多路阀的第一联为与所述的冲击回转执行机构连接的回转动作联，所述的九联多路阀的第二联为与所述的调平执行机构连接的调平动作联，所述的九联多路阀的第三联为备用联，所述的九联多路阀的第四联为与所述的举臂执行机构连接的举臂动作联，所述的九联多路阀的第五联为与所述的俯仰执行机构连接的俯仰动作联，所述的九联多路阀的第六联为与所述的延伸执行机构连接的延伸动作联，所述的九联多路阀的第七联为与所述的补偿执行机构连接的补偿动作联，所述的九联多路阀的第八联为与所述的摆臂执行机构连接的摆臂动作联，所述的九联多路阀的第九联为与所述的摆角执行机构连接的摆角动作联。所述的液压泵为定量齿轮泵。所述的回转动作联由液控方式换向，所述的调平动作联由电控方式换向，所述的备用联由液控方式换向，所述的举臂动作联、俯仰动作联、延伸动作联、补偿动作联、摆臂动作联和摆角动作联由液控方式换向。采用上述技术方案的液压凿岩钻车用回转和变幅液压回路，通过一种九联多路阀控制，将回转和变幅动作(包括调平、举臂、俯仰、延伸、补偿、摆臂、摆角)整合到一起，通过一个定量齿轮泵提供压力油，实现上述所有动作控制，回转和变幅动作共用一个油泵驱动的分配方式，通过一种九联多路阀将执行动作进行有效组合，在实现所需动作的同时，优化了系统的布局，更具有合理性。本实用新型在液压凿岩钻车的诸多执行动作中，回转动作和变幅动作在正常工作的工况下，没有需要同时动作的情况；回转动作要求有稳定的流量，而变幅动作对流量的稳定性不是那么高；回转动作所需要的流量大小高于，或者是约等于两到三个变幅动作所需的流量；定量泵溢流阀能在泵提供的流量大于变幅机构所需流量时分流节流，由于此部分是油缸动作，并且动作时间很短，因为不会造成较大能量损耗。简化了液压凿岩钻车液压系统，保证了供给回转动作稳定流量压力油的同时，将压力油分给了变幅动作，为液压凿岩钻车液压系统执行机构的油泵分配提供了一种较优的解决方案。综上所述，本实用新型是一种结构简化，保证供给回转动作稳定流量压力油的同时，将压力油分给变幅动作的液压凿岩钻车用回转和变幅液压回路。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。参见图1，定量齿轮泵11连接有九联多路阀13，九联多路阀13内设有定量泵溢流阀12，九联多路阀13的第一联为与冲击回转执行机构I连接的回转动作联，九联多路阀13的第二联为与调平执行机构2连接的调平动作联，九联多路阀13的第三联为备用联9，九联多路阀13的第四联为与举臂执行机构3连接的举臂动作联，九联多路阀13的第五联为与俯仰执行机构4连接的俯仰动作联，九联多路阀13的第六联为与延伸执行机构5连接的延伸动作联，九联多路阀13的第七联为与补偿执行机构6连接的补偿动作联，九联多路阀13的第八联为与摆臂执行机构7连接的摆臂动作联，九联多路阀13的第九联为与摆角执行机构8连接的摆角动作联；回转动作联由液控方式换向，调平动作联由电控方式换向，备用联由液控方式换向，举臂动作联、俯仰动作联、延伸动作联、补偿动作联、摆臂动作联和摆角动作联均由液控方式换向。参见图1，本实用新型的实现过程如下1、油箱10内的液压油通过定量齿轮泵11输出系统所需的压力油；2、压力油输送至九联多路阀13，定量泵溢流阀13在执行机构没动作的时候保持卸荷状态，避免功率损失和发热；3、九联多路阀13的第一联为回转动作联，液控方式换向，第二联为调平动作联，电控方式换向，第三联为备用联，液控方式换向，第四联至第九联为变幅动作，液控方式换向；4、液控方式换向联通过液控换向手柄进行换向，或电控方式换向联通过得失电换向时，定量泵溢流阀12先导产生压力，主回路相应产生系统所需压力，实现所需动作，此时定量泵溢流阀12设定的压力起到过载保护作用；[0020]5、由于正常工况下九联多路阀13控制的动作中，回转动作几乎不与其他动作同时进行，所以没有回转和其他动作的联动，因此正常作业时液压系统能提供给回转稳定流量的压力油。而其他的调平和变幅动作流量设定好后，液压系统提供的流量完全能够满足联动的要求。
权利要求1.一种液压凿岩钻车用回转和变幅液压回路，包括液压泵、冲击回转执行机构(I)、调平执行机构(2)、举臂执行机构(3)、俯仰执行机构(4)、延伸执行机构(5)、补偿执行机构(6)、摆臂执行机构(7)和摆角执行机构(8)，其特征是所述的液压泵连接有九联多路阀(13)，所述的九联多路阀(13)内设有定量泵溢流阀(12)，所述的九联多路阀(13)的其中一联为备用联(9)，其余各联分别与所述的冲击回转执行机构(I)、所述的调平执行机构(2)、所述的举臂执行机构(3)、所述的俯仰执行机构(4)、所述的延伸执行机构(5)、所述的补偿执行机构(6)、所述的摆臂执行机构(7)和所述的摆角执行机构(8) —一对应连接。
2.根据权利要求1所述的液压凿岩钻车用回转和变幅液压回路，其特征是所述的九联多路阀(13)的第一联为与所述的冲击回转执行机构(I)连接的回转动作联，所述的九联多路阀(13)的第二联为与所述的调平执行机构(2)连接的调平动作联，所述的九联多路阀(13)的第三联为备用联(9)，所述的九联多路阀(13)的第四联为与所述的举臂执行机构(3)连接的举臂动作联，所述的九联多路阀(13)的第五联为与所述的俯仰执行机构(4)连接的俯仰动作联，所述的九联多路阀(13)的第六联为与所述的延伸执行机构(5)连接的延伸动作联，所述的九联多路阀(13)的第七联为与所述的补偿执行机构(6)连接的补偿动作联，所述的九联多路阀(13)的第八联为与所述的摆臂执行机构(7)连接的摆臂动作联，所述的九联多路阀(13)的第九联为与所述的摆角执行机构(8)连接的摆角动作联。
3.根据权利要求1或2所述的液压凿岩钻车用回转和变幅液压回路，其特征是所述的液压泵为定量齿轮泵(U)。
4.根据权利要求1或2所述的液压凿岩钻车用回转和变幅液压回路，其特征是所述的回转动作联由液控方式换向，所述的调平动作联由电控方式换向，所述的备用联由液控方式换向，所述的举臂动作联、俯仰动作联、延伸动作联、补偿动作联、摆臂动作联和摆角动作联由液控方式换向。
专利摘要本实用新型公开了一种液压凿岩钻车用回转和变幅液压回路，液压泵连接有九联多路阀(13)，九联多路阀(13)内设有定量泵溢流阀(12)，所述的九联多路阀(13)的其中一联为备用联(9)，其余各联分别与所述的冲击回转执行机构(1)、所述的调平执行机构(2)、所述的举臂执行机构(3)、所述的俯仰执行机构(4)、所述的延伸执行机构(5)、所述的补偿执行机构(6)、所述的摆臂执行机构(7)和所述的摆角执行机构(8)一一对应连接。本实用新型是一种结构简化，保证供给回转动作稳定流量压力油的同时，将压力油分给变幅动作的液压凿岩钻车用回转和变幅液压回路。
文档编号E21B7/02GK202867370SQ20122052630
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月15日 优先权日2012年10月15日
发明者李定美, 李明君, 王凯焱, 胡浩, 易繁 申请人:湖南奥盛特重工科技有限公司