专利名称：一种环保型疏浚抓斗的制作方法
技术领域：
本实用新型属于环保疏浚技术领域，特别是涉及一种环保型疏浚抓斗。
背景技术：
目前，环保疏浚技术从简单的将污染物由水下挖掘出来，发展到系统的研究和开发各种先进的环保型挖泥机具、研究环保疏浚中的二次污染防治问题。为达到提高环保疏浚质量、减少疏浚施工过程中的二次污染的目的，一方面研制和改进了各种专门用于环保疏浚的挖泥船舶或挖泥机具，另一方面，采用各种先进的定位及挖泥深度控制仪器。在挖泥精度控制方面，采用计算机技术、通讯技术，进行平面定位，提高挖深精度。如荷兰IHC公司的海狸型绞吸式挖泥船，通过在环保绞刀头下安装水下摄像系统，使疏浚精度提闻到IOcm以内。但现有的挖泥疏竣存在结构复杂，控制不便，成本太闻，不便推广应用，甚至还会造成二次污染等技术问题。
发明内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种环保型疏浚抓斗。本实用新型的目的是提供一种结构简单，装配紧凑，经济实用，抓斗结构与自动控制相结合，控制精确，疏浚面平整，污染小，适用范围广等特点的环保型疏浚抓斗。本实用新型环保型疏浚抓斗所采取的技术方案是:一种环保型疏浚抓斗，其特点是:抓斗包括中间梁架、液压油缸、泥斗和密封件，双液压油缸在中间梁架上对称布置，液压油缸上端与中间梁架铰接，液压油缸下端与泥斗铰接，泥斗口装有密封件。本实用新型环保型疏浚抓斗还可以采用如下技术方案:所述的环保型疏浚抓斗，其特点是:液压油缸装有位移传感器。所述的环保型疏浚抓斗，其特点是:液压油缸下端通过销轴与中间梁架连接。所述的环保型疏浚抓斗，其特点是:泥斗设有齿轮，两泥斗由齿轮进行接触式连接。所述的环保型疏浚抓斗，其特点是:液压缸的伸出速度为0.03 - 0.04m/s。所述的环保型疏浚抓斗，其特点是:抓斗开度为2000-2500_。本实用新型具有的优点和积极效果是:环保型疏浚抓斗由于采用了本实用新型全新的技术方案，与现有技术相比，本实用新型不仅能保证左、右泥斗动作的一致性，还能通过控制液压油缸的伸缩来控制泥斗的开合动作，液压油缸的伸缩位移信号会经位移传感器传输到控制系统。环保抓斗上部吊耳连接钢丝绳，船上变频电机带动的绞车通过钢丝绳来控制环保抓斗的升降，根据控制系统发来的指令对调节环保抓斗的整体升降速度进行调节，使环保抓斗的结构与自动控制相结合，可以保证挖泥面绝对平整的效果。泥斗侧面装密封条，既能防止泥斗之间的刚性碰撞，又能达到控制污染的效果。[0016]本实用新型具有结构简单，装配紧凑，经济实用，抓斗结构与自动控制相结合，控制精确，疏浚面平整，污染小，适用范围广等优点，达到了环保疏浚的要求。
图1是环保型疏浚抓斗结构示意图；图2是切泥时环保型疏浚抓斗张开状态结构示意图；图3是切泥时环保型疏浚抓斗闭合状态结构示意图；图4是挖泥过程控制原理图。图中，I —中间梁架，2 —液压油缸(左)，3 —液压油缸(右)，4一泥斗(左)，5 —泥斗(右)，6 —密封条(左)，7 —密封条(右)，8 —泥面,9 —挖泥面。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:参阅附图1、图2、图3和图4。实施例1一种环保型疏浚抓斗，包括中间梁架1、液压油缸、泥斗和密封件，双液压油缸在中间梁架I上对称布置，液压油缸装有位移传感器。液压油缸上端与中间梁架I铰接，液压油缸下端通过销轴与泥斗铰接，泥斗口装有密封件，密封件设有密封胶条。泥斗设有齿轮，两泥斗由齿轮进行接触式连接。本实施例的具体结构和工作过程:环保型疏浚抓斗基本结构如图1所示，双液压油缸(左、右)是对称布置的，一端与中间梁架铰接，另外一端与泥斗(左、右)铰接，液压油缸上装有位移传感器；双泥斗也是对称布置的，泥斗上端通过液压油缸与中间梁架连接，下端通过销轴与中间梁架连接，两泥斗之间也通过齿轮连接形式进行接触式连接。这不仅能保证左、右泥斗动作的一致性，还能通过控制液压油缸的伸缩来控制泥斗的开合动作，液压油缸的伸缩位移信号会经位移传感器传输到控制系统。环保抓斗上部吊耳连接钢丝绳，船上变频电机带动的绞车通过钢丝绳来控制环保抓斗的升降，根据控制系统发来的指令对调节环保抓斗的整体升降速度进行调节。本实用新型具体实施工作原理I)本实施例的工作原理:如图所示，在液压缸处装一位移传感器，用以检测液压缸的位移，由于钢丝绳的上升位移H与液压缸的伸出位移L成一定函数关系，所以可根据液压缸的伸出位移来自动调节钢丝绳的上升位移。根据液压缸的位移，由一定的函数关系式可得出钢丝绳上升的位移H=f (D，n, t)。式中，D为绞车卷筒直径；n为绞车电机转速；t为时间所以，根据上式可以看出，可以通过改变绞车电机的转速来改变钢丝绳的位移。如图4所示，液压缸处位移传感器将液压缸的位移传送到船上控制系统，由控制系统根据钢丝绳位移和液压缸位移的比例关系及钢丝绳位移与绞车电机转速的比例关系得出此时所需要的电机转速，并将此信号输送给变频器，通过变频器的无级调速功能，调节绞车电机的转速。2)本实施例的具体技术参数:泥斗完全张开状态外形尺寸:长2144mm,宽 1650mm,高 1919mm泥斗闭合状态外形尺寸:长1701mm,宽 1650mm,高 2642mm抓斗自重:2.05t抓斗最大开度:2144mm抓斗宽度:1650_切削角:15°泥斗高度:1050_切泥深度:3OOmm单次理论挖泥量:Im3泥斗容量:1.1m3液压缸缸径:100mm液压缸杆径:56_液压缸行程:720mm液压缸推力:5.1t液压缸拉力:3.0t液压缸速度:0.035m/s液压缸工作压力:16MPa每小时挖泥量:60m33 )本实施例的优越性①通过用结构设计和自动控制的结合，理论上能使挖泥面达到绝对的平整性。②采用密封结构形式，有效的控制挖泥过程中淤泥的泄漏，减少了二次污染。
权利要求1.一种环保型疏浚抓斗，其特征是:抓斗包括中间梁架、液压油缸、泥斗和密封件，双液压油缸在中间梁架上对称布置，液压油缸上端与中间梁架铰接，液压油缸下端与泥斗铰接，泥斗口装有密封件。
2.根据权利要求1所述的环保型疏浚抓斗，其特征是:液压油缸装有位移传感器。
3.根据权利要求1所述的环保型疏浚抓斗，其特征是:液压油缸下端通过销轴与中间梁架连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的环保型疏浚抓斗，其特征是:泥斗设有齿轮，两泥斗由齿轮进行接触式连接。
5.根据权利要求1所述的环保型疏浚抓斗，其特征是:液压油缸的伸出速度为0.03 -0.04 m/s。
6.根据权利要求4所述的环保型疏浚抓斗，其特征是:抓斗开度为2000- 2500 mm。
专利摘要本实用新型涉及一种环保型疏浚抓斗。本实用新型属于环保疏浚技术领域。一种环保型疏浚抓斗，其特征是抓斗包括中间梁架、液压油缸、泥斗和密封件，双液压油缸在中间梁架上对称布置，液压油缸上端与中间梁架铰接，液压油缸下端与泥斗铰接，泥斗口装有密封件。本实用新型具有结构简单，装配紧凑，经济实用，抓斗结构与自动控制相结合，控制精确，疏浚挖泥面平整，污染小，适用范围广等优点，达到了环保疏浚目的。
文档编号E02F5/28GK202969436SQ20122057218
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月2日 优先权日2012年11月2日
发明者王永远, 杨建华, 李进军 申请人:中交天津港航勘察设计研究院有限公司