混凝土喷射机械手的伸缩臂液压回路的制作方法
【专利摘要】一种混凝土喷射机械手的伸缩臂液压回路，该液压回路包括连通液压油箱的电液开关多路阀，该电液开关多路阀为三位四通电磁阀，该电液开关多路阀的工作油口A、B分别连接液压锁的输入端V1和V2，该液压锁的输出端C1分别连通第一油缸、第二油缸和第三油缸的无杆腔，且在第一油缸和第二油缸的无杆腔之间、第二油缸和第三油缸的无杆腔之间均连接进口单向节流阀；该第一油缸、第二油缸和第三油缸的有杆腔并接在液压锁的输出端C2，且该第一油缸、第二油缸及第三油缸设于伸缩臂臂架内以分别驱动该三个节臂伸缩动作。如此，本伸缩臂臂架的数节臂分别采用油缸伸缩，动作平稳，控制简单，只需电控操作多路阀，即可实现臂架油缸伸缩动作，且管路连接简单和维护方便。
【专利说明】混凝土喷射机械手的伸缩臂液压回路
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及混凝土喷射机械手的伸缩臂，特别是由液压回路控制其动作的伸缩臂。
【背景技术】
[0002]目前，大多数工程机械伸缩臂都是靠钢丝绳加滑轮组来实现伸缩，其组成结构复杂，结构尺寸较大，维护不方便，根本不适用于紧凑型的混凝土喷射机械手的伸缩臂的动作需要。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:针对上述现有技术的不足，提供的一种动作平稳、结构紧凑、维护方便的混凝土喷射机械手的伸缩臂液压回路。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:一种混凝土喷射机械手的伸缩臂液压回路，该伸缩臂的臂架由基本臂、第二节臂、第三节臂及第四节臂套接而成，其特点是，所述液压回路包括第一油缸、第二油缸及第三油缸，该第一油缸、第二油缸及第三油缸设于伸缩臂臂架内，以分别驱动该第二节臂、第三节臂及第四节臂伸缩动作。
[0005]上述液压回路还包括连通液压油箱的电液开关多路阀和液压锁，该电液开关多路阀为三位四通电磁阀，且该电液开关多路阀的工作油口 A、B分别连接液压锁的输入端Vl和V2,该液压锁的输出端Cl分别连通该第一油缸、第二油缸和第三油缸的无杆腔，且该第一油缸和第二油缸的无杆腔之间接进口单向节流阀，第二油缸和第三油缸的无杆腔之间接进口单向节流阀；该第一油缸、第二油缸和第三油缸的有杆腔并接在液压锁的输出端C2。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:本伸缩臂臂架的数节臂分别采用油缸伸缩，动作平稳，控制简单，只需电控操作多路阀，即可实现臂架油缸伸缩动作，且管路连接简单和维护方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型的伸缩臂的臂架结构示意图。
[0008]图2为本实用新型的伸缩臂臂架的伸缩液压回路图。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示，本实用新型为一种混凝土喷射机械手的伸缩臂液压回路，该伸缩臂包括臂架10，该臂架10由基本臂11、第二节臂12、第三节臂13及第四节臂14连接组成，该液压回路包括第一油缸5第二油缸6及第三油缸7,该第一油缸5、第二油缸6及第三油缸7设于该臂架10内，以分别驱动该第二节臂12、第三节臂13及第四节臂14伸缩动作。
[0010]参见图2，上述所提的液压回路包括连通液压油箱的电液开关多路阀1，该电液开关多路阀I为三位四通电磁阀，且该电液开关多路阀I的工作油口 A、B分别连接液压锁2的输入端Vl和V2，该液压锁2的输出端Cl分别连通第一油缸5、第二油缸6和第三油缸7的无杆腔，且在第一油缸5和第二油缸6的无杆腔之间设进口单向节流阀3，第二油缸6和第三油缸7的无杆腔之间设进口单向节流阀4 ;而第一油缸5、第二油缸6和第三油缸7的有杆腔并接在液压锁2的输出端C2。
[0011]这样，当电液开关多路阀I中的一个电磁铁得电时，电液开关多路阀I换向，电液开关多路阀I输出的压力油经工作油口 A、液压锁的输入端V1、液压锁2的单向阀21进入第一油缸5的无杆腔，同时第一油缸5的有杆腔油路中的液压锁2的单向阀22被来自液压锁2的输入端Vl的先导控制油打开，第一油缸5的有杆腔的液压油经液压锁2、电液开关多路阀I流回液压油箱，此时第一油缸5的活塞杆伸出，使第二节臂12伸出。当第一油缸5的活塞杆行程到达终点后，系统压力大于进口单向节流阀3的节流背压，液压油经进口单向节流阀3的节流口进入第二油缸6的无杆腔，第二油缸6的有杆腔的液压油流向第一油缸5，因此第二油缸6的活塞杆伸出，使第三节臂13伸出。当第二油缸6的活塞杆行程到达终点后，系统压力大于进口单向节流阀4的节流背压，液压油经进口单向节流阀4的节流口进入第三油缸7的无杆腔，第三油缸7的有杆腔的液压油流向第一油缸5，因此第三油缸7的活塞杆伸出，使第四节臂14伸出。因进口单向节流阀3和进口单向节流阀4的节流作用，第一油缸5先于第二油缸6和第三油缸7动作。
[0012]当电液开关多路阀I中的另一个电磁铁得电时，电液开关多路阀I换向，电液开关多路阀I输出的压力油经工作油口 B、液压锁的输入端V2、液压锁2的单向阀22进入第三油缸7的有杆腔，第三油缸7的无杆腔的液压油经进口单向节流阀4和进口单向节流阀3的单向阀、液压锁2、电液开关多路阀I的工作油口 A流回液压油箱，第三油缸7的活塞杆缩回，使第四节臂14缩回。因第三油缸7连接的负载小于第二油缸6连接的负载，第二油缸6连接的负载小于第一油缸5连接的负载，所以第三油缸7先于第二油缸6和第一油缸5动作。第二油缸6和第一油缸5的活塞杆的缩回的动作如同第三油缸7 —样。因此，臂架的三个油缸的活塞杆缩回动作顺序:先是第三油缸7活塞杆缩回，然后第二油缸6活塞杆缩回，最后第一油缸5活塞杆缩回；与该三个油缸活塞杆伸出的动作顺序相反。即先是第四节臂14缩回，然后是第三节臂13缩回，最后第二节臂12缩回，与该三个节臂伸出的动作顺序相反。
【权利要求】
1.一种混凝土喷射机械手的伸缩臂液压回路，该伸缩臂的臂架(10)由基本臂(11)、第二节臂(12)、第三节臂(13)及第四节臂(14)套接而成，其特征在于，所述液压回路包括第一油缸(5)、第二油缸(6)及第三油缸(7),该第一油缸(5)、第二油缸(6)及第三油缸(7)设于该臂架(10)内，以分别驱动该第二节臂(12)、第三节臂(13)及第四节臂(14)伸缩动作。
2.如权利要求1所述的混凝土喷射机械手的伸缩臂液压回路，其特征在于，所述液压回路还包括连通液压油箱的电液开关多路阀(I)和液压锁(2)，该电液开关多路阀(I)为三位四通电磁阀，且该电液开关多路阀(I)的工作油口 A、B分别连接液压锁(2)的输入端Vl和V2，该液压锁(2)的输出端Cl分别连通该第一油缸(5)、第二油缸(6)和第三油缸(7)的无杆腔，且该第一油缸(5)和第二油缸(6)的无杆腔之间接进口单向节流阀(3)，第二油缸(6)和第三油缸(7)的无杆腔之间接进口单向节流阀(4);该第一油缸(5)、第二油缸(6)和第三油缸(7)的有杆腔并接在液压锁(2)的输出端C2。
【文档编号】E21D11/10GK203640743SQ201320637656
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2013年10月16日 优先权日:2013年10月16日
【发明者】邵凡, 彭龙 申请人:长沙科达建设机械制造有限公司