专利名称：短小丝条状物料机械手料手驱动气动回路及包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包装机械，尤其涉及一种短小丝条状物料机械手料手驱动气 动回路及包装机。
背景技术：
包装机械是建筑、医药、化工及其它的工、农业生产领域常用的机械设备。现有技术中的包装机械，一般都包括包装机械手，短小丝条状物料机械手料手需 要完成抓取和卸放两个动作，即料手驱动气缸在竖直方向上的两个固定点间作定距离间隙 往复运动，当料手驱动气缸向下运动时，料手张开，机械手完成卸放动作；当料手驱动气缸 向上运动时，料手闭合，机械手完成抓取动作。上述现有技术至少存在以下缺点当系统意外掉电时，短小丝条状物料机械手料手不容易保持在掉电时的状态，造 成故障。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种当系统意外掉电时，短小丝条状物料机械手料手能 够保持在掉电时的状态的械手料手驱动气动回路及包装机。本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的本实用新型的短小丝条状物料机械手料手驱动气动回路，包括料手驱动气缸和供 气气路，其特征在于，所述供气气路通过先导式两位五通双电控电磁换向阀与所述料手驱 动气缸的活塞腔和活塞杆腔分别连接。本实用新型的包装机，包括短小丝条状物料机械手料手，所述短小丝条状物料机 械手料手设有上述的短小丝条状物料机械手料手驱动气动回路。由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型所述的械手料手驱动气 动回路及包装机，由于供气气路通过先导式两位五通双电控电磁换向阀与所述料手驱动气 缸的活塞腔和活塞杆腔分别连接，当系统意外掉电时，换向阀的阀芯能自动保持在原位，料 手也就能保持在掉电时刻的状态。
图1为本实用新型短小丝条状物料机械手料手驱动气动回路原理图。
具体实施方式
本实用新型的短小丝条状物料机械手料手驱动气动回路，其较佳的具体实施方式如图1所示，包括料手驱动气缸10和供气气路，供气气路通过先导式两位五通双电控电磁 换向阀7与料手驱动气缸10的活塞腔和活塞杆腔分别连接。先导式两位五通双电控电磁换向阀7与料手驱动气缸10的活塞腔和活塞杆腔连接的气路上分别设有节流阀8、9。先导式两位五通双电控电磁换向阀7的两个出气口分别连接有消音器5、6。供气气路包括顺序连接的气泵1、单向阀2、气罐3、气动三联件4。本实用新型的包装机，其较佳的具体实施方式
是，包括短小丝条状物料机械手料 手，短小丝条状物料机械手料手设有上述的短小丝条状物料机械手料手驱动气动回路。下面对本实用新型的工作原理进行详细的描述按照设计要求，短小丝条状物料机械手料手需要完成抓取和卸放两个动作，即料 手驱动气缸在竖直方向上的两个固定点间作定距离间隙往复运动，可以采用方向控制阀与 双作用单活塞杆气缸的设计方案，料手驱动气缸动作方向由方向控制阀控制。按照料手机 械结构的设计，当料手驱动气缸向下运动时，料手张开，机械手完成卸放动作；当料手驱动 气缸向上运动时，料手闭合，机械手完成抓取动作。根据机械手工作的要求，机械手在停止 工作时料手应为张开状态，系统意外掉电时料手应保持掉电时刻的状态。本实用新型中，方向控制阀选用先导式两位五通双电控电磁换向阀，短小丝条状 物料机械手料手驱动气动回路原理如图1所示当系统意外掉电时换向阀的阀芯能自动保持在原位，料手也就能保持在掉电时刻 的状态。在机械手停止工作前，通过控制换向阀使驱动气缸的下腔与气源连通，系统关闭电 源后，换向阀会保持这种状态，驱动气缸可利用气源的备压保持料手的张开。此外，在气缸 的两个气口处都分别装有节流阀，可通过调节节流阀对料手抓取和卸放的动作速度进行调 节。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不 局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到 的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种短小丝条状物料机械手料手驱动气动回路，包括料手驱动气缸和供气气路，其特征在于，所述供气气路通过先导式两位五通双电控电磁换向阀与所述料手驱动气缸的活塞腔和活塞杆腔分别连接。
2.根据权利要求1所述的短小丝条状物料机械手料手驱动气动回路，其特征在于，所 述先导式两位五通双电控电磁换向阀与所述料手驱动气缸的活塞腔和活塞杆腔连接的气 路上分别设有节流阀。
3.根据权利要求2所述的短小丝条状物料机械手料手驱动气动回路，其特征在于，所 述先导式两位五通双电控电磁换向阀的两个出气口分别连接有消音器。
4.根据权利要求3所述的短小丝条状物料机械手料手驱动气动回路，其特征在于，所 述供气气路包括顺序连接的气泵、单向阀、气罐、气动三联件。
5.一种包装机，包括短小丝条状物料机械手料手，其特征在于，所述短小丝条状物料机 械手料手设有权利要求1至4任一项所述的短小丝条状物料机械手料手驱动气动回路。
专利摘要本实用新型公开了一种短小丝条状物料机械手料手驱动气动回路及包装机，包括料手驱动气缸和供气气路，供气气路通过先导式两位五通双电控电磁换向阀与料手驱动气缸的活塞腔和活塞杆腔分别连接。先导式两位五通双电控电磁换向阀与料手驱动气缸的活塞腔和活塞杆腔连接的气路上分别设有节流阀。当系统意外掉电时，换向阀的阀芯能自动保持在原位，料手也就能保持在掉电时刻的状态；还可通过调节节流阀对料手抓取和卸放的动作速度进行调节。
文档编号B25J19/00GK201565961SQ200920246780
公开日2010年9月1日 申请日期2009年11月3日 优先权日2009年11月3日
发明者陈宝江 申请人:北京建筑工程学院