一种四臂锚杆锚索钻车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种四臂锚杆锚索钻车，包括安装平台，安装在安装平台上的前升降平台和后升降平台，前、后升降平台上各安装有两个钻臂，并在前升降平台的两个钻臂中间安装有临时支护机构。本实用新型提供的四臂锚杆锚索钻车，顶锚杆和帮锚杆可同时作业，实现了掘进机工作面支护作业机械化、提高支护效率、降低劳动强度。
【专利说明】一种四臂锚杆锚索钻车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及锚杆钻车领域，特别是涉及一种四臂锚杆锚索钻车。
【背景技术】
[0002]中国的能源赋存属“缺油、少气、富煤”，因此煤炭在中国一次能源消耗中长期占有70%以上的比例。随着中国经济的高速增长，煤炭消耗量也持续增加，2011年煤炭产量达到了 35.2亿吨，预计“十二五”末将超过年产40亿吨。
[0003]随着煤炭行业科技的发展和我国产业政策的要求，自上世纪八十年代开始，先进的锚杆锚索支护技术在我国的煤矿巷道掘进中得到了广泛应用。目前，我国大中型煤矿锚杆锚索支护作业方式大多依靠人工使用手持式单体锚杆机和煤电钻，支护时存在空顶下作业安全系数低、劳动强度大、作业环境恶劣及生产效率低等问题。
[0004]单体式锚杆钻机机械化程度低，工人工作量大，并且需要工人成组作业，因此单体式锚杆钻机的效率也较低；并且因为通常在裸露顶板下作业，存在比较严重的安全隐患。就两臂锚杆钻车而言，由于作业钻臂数量较少，所以支护效率受到限制；目前现有的四臂钻车只能用于连采机工作面、进行顶板锚杆支护，而不能进行锚索支护，两侧帮的锚杆支护也极为困难，功能和适应性存在较严重缺陷。
[0005]综掘机的广泛使用使掘进工作面实现了机械化落煤和装煤，因而大大增加了掘进速度，掘进速度相对于支护速度更快，支护占用时间为掘进总时间的三分之二。因此，支护滞后于掘进的问题在目前煤矿巷道掘进过程中就显得非常突出。
[0006]如何能创设一种顶锚杆与帮锚杆可同时施工的支护效率高的新的四臂锚杆锚索钻车，成为当前业界极需改进的目标。
实用新型内容
[0007]本实用新型要解决的技术问题是提供一种四臂锚杆锚索钻车，使其可以同时进行顶锚杆与帮锚杆施工、支护效率高，从而克服现有的锚杆支护效率低、劳动强度大的不足。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种四臂锚杆锚索钻车的钻臂结构，包括安装平台，安装在安装平台上的前升降平台和后升降平台，前、后升降平台上各安装有两个钻臂，并在前升降平台的两个钻臂中间安装有临时支护机构。
[0009]作为本实用新型的一种改进，所述的四个钻臂上均装有操纵杆。
[0010]所述的升降平台上安装有可随打钻机构转动的翻板。
[0011]所述的临时支护机构包括支护顶梁以及连接支护顶梁和升降平台的支护升降油缸。
[0012]所述的后升降平台上的两个钻臂较前端钻臂长。
[0013]所述的钻臂上安装有展开油缸、伸缩油缸、旋转油缸及其对应的操作阀。
[0014]所述的操作阀上面装有安全阀。
[0015]采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点:[0016]1、顶锚杆与帮锚杆可同时施工，前后距离小于lm，因此，相对于两臂车，可提高效率近I倍。
[0017]2、本实用新型提供的四臂锚杆锚索钻车，可实现掘进机工作面支护作业机械化、提高支护效率、提高作业安全系数、降低劳动强度。
[0018]3、本实用新型提供的四臂锚杆锚索钻车的钻臂非常灵活，可以实现前后左右的旋转定位，与现有的四臂车相比，钻孔定位更加准确可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]上述仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，以下结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步的详细说明。
[0020]图1是本实用新型一种四臂锚杆锚索钻车展开时的结构示意图。
[0021]图2是本实用新型一种四臂锚杆锚索钻车钻臂结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]参照图1所示，本实用新型提供一种四臂锚杆锚索钻车，包括安装平台2，安装在安装平台2上的前升降平台51和后升降平台52，前、后升降平台上各安装有两个钻臂6，并在前升降平台51的两个钻臂6中间安装有临时支护机构8。
[0023]参照图1-2所示，四个钻臂6上均装有操纵杆，操纵杆可控制打钻位置。翻板64通过旋转油缸用螺栓连接在升降平台上面，旋转油缸由泵站部分提供液压动力可以实现左右180°的旋转。因此，翻板64可以随打钻机构的转动而旋转位置，工作人员可以站在翻板64上操作钻臂上的操纵杆完成打钻任务。
[0024]临时支护机构8包括支护顶梁82以及连接支护顶梁82和升降平台的支护升降油缸81。临时支护机构8和前端的钻臂6还可以作为挂网的托举机构。
[0025]前端两个钻臂6主要用于打顶锚杆和锚索，后面两个钻臂6主要用于打帮锚杆，后升降平台52上的两个钻臂6较前端钻臂长。顶锚杆与帮锚杆可同时施工，前后距离小于lm，因此，相对于两臂车，可提高效率近I倍。
[0026]钻臂机构上安装有展开油缸67、伸缩油缸65、66、旋转油缸68、69及其对应的操作阀。钻臂机构工作时由泵站部分提供动力，通过液压系统的相关管路连接钻臂机构，展开油缸67推动钻臂机构展开，伸缩油缸65和66推动钻臂伸长，工人站在翻版64上面操作操纵杆63，进行钻孔作业，旋转油缸68控制打钻机构前后旋转，旋转油缸69控制钻臂的左右旋转，可实现钻臂的自由旋转，使打孔更加准确灵活；其中，展开油缸67与钻臂结构件之间用销轴连接，旋转油缸68、69与钻臂结构件之间用螺栓连接。操作阀控制液压油缸的伸缩，实现相应钻臂的伸缩；钻臂的每个操作阀上面装有安全阀，可以调节对应控制部分的压力。
[0027]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种四臂锚杆锚索钻车，其特征在于:包括安装平台，安装在安装平台上的前升降平台和后升降平台，前、后升降平台上各安装有两个钻臂，并在前升降平台的两个钻臂中间安装有临时支护机构。
2.根据权利要求1所述的一种四臂锚杆锚索钻车，其特征在于:所述的四个钻臂上均装有操纵杆。
3.根据权利要求1所述的一种四臂锚杆锚索钻车，其特征在于:所述的升降平台上安装有可随打钻机构转动的翻板。
4.根据权利要求1所述的一种四臂锚杆锚索钻车，其特征在于:所述的临时支护机构包括支护顶梁以及连接支护顶梁和升降平台的支护升降油缸。
5.根据权利要求1所述的一种四臂锚杆锚索钻车，其特征在于:所述的后升降平台上的两个钻臂较前端钻臂长。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种四臂锚杆锚索钻车，其特征在于:所述的钻臂上安装有展开油缸、伸缩油缸、旋转油缸及其对应的操作阀。
7.根据权利要求6所述的一种四臂锚杆锚索钻车，其特征在于:所述的操作阀上装有安全阀。
【文档编号】E21B7/02GK203594359SQ201320655877
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年10月23日 优先权日:2013年10月23日
【发明者】蒲长晏, 安传准, 高峰, 贾文涛, 闫子龙, 刘耀 申请人:廊坊景隆重工机械有限公司