一种掘进机中间运输机溜槽随动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种掘进机中间运输机溜槽随动机构，属于矿用机械领域。本实用新型的一种掘进机中间运输机溜槽随动机构，包括从动装置、铲板、销轴一、本体、中间运输机、销轴二、连接板、销轴三和后支承，所述的铲板铰点通过销轴一安装在本体上，所述的中间运输机前端铰点安装在从动装置上，所述的从动装置固定在铲板上，所述的中间运输机后端铰点通过销轴二与连接板相连接，所述的连接板通过销轴三与后支承相连接。本实用新型的主要用途是当铲板摆动到任意角度时，中间运输机溜槽的运输链都能顺利通过，不影响掘进机的正常施工，促进生产进度。
【专利说明】一种掘进机中间运输机溜槽随动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种掘进机，更具体地说，涉及一种掘进机中间运输机溜槽随动机构。
【背景技术】
[0002]掘进机主要用于煤矿中开掘巷道之用，主要由行走、铲板、本体、中间运输机、截害I]、后支撑等主要部件组成。中间运输机作为掘进机的重要装运结构，对掘进机的正常工作起到很重要的作用。目前，国内大部分掘进机机型的物料运输面分为两部分，即中间运输机溜槽和铲板溜槽。铲板在水平装运时，中间运输机溜槽和铲板溜槽能够平滑连接，刮板和运输链能顺利滑过。但当铲板升降后会导致铲板溜槽和中间运输机溜槽不再在同一水平面时，容易导致运输链卡住和两个运输面连接处磨损严重，造成机器破坏或无法正常施工等一系列问题，给厂家带来了很大的经济损失和安全隐患。
[0003]经专利检索，中国专利号:201220366005.2，授权公告日为2013年3月6日，发明创造名称为:掘进机第一运输机溜槽随动机构，该申请案涉及一种掘进机第一运输机溜槽随动机构，属于工程机械领域，包括铲板、第一运输机、销轴一、销轴二、销轴三、销轴四、后支承、连接杆和本体，铲板铰点通过销轴二安装在本体上，连接杆铰点通过销轴四安装在后支承上,第一运输机前铰点通过销轴一和铲板相连接，第一运输机后铰点通过销轴三和连接杆相连接；四个铰点形成了双摇杆机构；实现第一运输机溜槽的随动。该申请案能够有效避免运输链被卡住，保证了掘进机正常施工，但该申请案通过铲板溜槽与第一运输机溜槽连接组成物料运输面，铲板升降过程中，运动引起铲板溜槽与第一运输机溜槽的连接处不稳定，平滑连接容易发生改变，对掘进机的正常施工产生不利影响，有待进一步地改进。
【发明内容】
[0004]1.实用新型要解决的技术问题
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术中的掘进机运输机溜槽随动机构包括铲板溜槽和运输机溜槽两个运输面，在铲板升降过程中，容易发生运输链卡链和连接处磨损的不足，提供了一种掘进机中间运输机溜槽随动机构，将铲板溜槽和运输机溜槽的两个运输面合而为一，组成一个新的运输面，保证运输面在铲板升降过程中始终处于同一平面，方便物料的装运，提闻生广效率。
[0006]2.技术方案
[0007]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0008]本实用新型的一种掘进机中间运输机溜槽随动机构，包括从动装置、铲板、销轴一、本体、中间运输机、销轴二、连接板、销轴三和后支承，所述的铲板铰点通过销轴一安装在本体上，所述的中间运输机前端铰点安装在从动装置上，所述的从动装置固定在铲板上，所述的中间运输机后端铰点通过销轴二与连接板相连接，所述的连接板通过销轴三与后支承相连接。[0009]更进一步地，所述的中间运输机溜槽安装在铲板和中间运输机内部。
[0010]更进一步地，所述的中间运输机溜槽前端延伸至从动装置，并铰接在从动装置的从动轮上。
[0011]更进一步地，所述的本体为掘进机本体。
[0012]3.有益效果
[0013]采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果:
[0014](I)本实用新型的一种掘进机中间运输机溜槽随动机构，其中间运输机溜槽安装在铲板和中间运输机内部，中间运输机溜槽前端延伸至从动装置，并铰接在从动装置的从动轮上，在水平装运和铲板升降作业时都能保证运输链顺利通过，使掘进机的正常施工不被影响，促进生产进度；
[0015](2)本实用新型的一种掘进机中间运输机溜槽随动机构，其中间运输机溜槽从铲板内部开始实现全程运输物料，在铲板升降过程中，无论铲板摆动到任何角度，运输面始终处于同一平面上，避免了发生运输面局部磨损严重的情况；
[0016](3)本实用新型的一种掘进机中间运输机溜槽随动机构，结构紧凑，设计合理，延长了机器的使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的一种掘进机中间运输机溜槽随动机构的结构示意图。
[0018]不意图中的标号说明:
[0019]1、从动装置；2、铲板；3、销轴一 ；4、本体；5、中间运输机；6、销轴二 ；7、连接板；8、
销轴三；9、后支承；10、中间运输机溜槽。
【具体实施方式】
[0020]为进一步了解本实用新型的内容，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
[0021]实施例
[0022]如图1所示，本实施例的一种掘进机中间运输机溜槽随动机构，包括从动装置1、铲板2、销轴一 3、本体4、中间运输机5、销轴二 6、连接板7、销轴三8、后支承9和中间运输机溜槽10，铲板2铰点通过销轴一 3安装在本体4上，中间运输机5前端铰点安装在从动装置I上，从动装置I固定在铲板2上，中间运输机5后端铰点通过销轴二 6与连接板7相连接，连接板7通过销轴三8与后支承9相连接。本实施例中的中间运输机溜槽10安装在铲板2和中间运输机5内部，中间运输机溜槽10前端延伸至从动装置1，并铰接在从动装置I的从动轮上，在水平装运物料和铲板2升降作业时都能保证运输链顺利通过，使掘进机的正常施工不被影响，促进生产进度。本实施例中的本体4为掘进机本体。本实用新型的一种掘进机中间运输机溜槽随动机构，结构紧凑，设计合理，有效延长了机器的使用寿命。
[0023]工作时，本体4和后支承9固定不动，通过铲板油缸的伸缩，使铲板2绕着销轴一3做升降运动，中间运输机5通过与固定在铲板2上从动装置I的铰点随着铲板2运动，并通过销轴二 6带动连接板7绕着销轴三8转动，中间运输机溜槽10随着铲板2 —起运动。由于本实施例中只有中间运输机溜槽10 —个运输面，所以在运输物料的过程中，运输面和刮板始终处于同一平面上，避免了因铲板2做升降运动而造成的运输链卡死和运输链非正常磨损的情况，保证了掘进机的正常施工。
[0024]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种掘进机中间运输机溜槽随动机构，其特征在于:包括从动装置(I)、铲板(2)、销轴一(3)、本体(4)、中间运输机(5)、销轴二(6)、连接板(7)、销轴三(8)和后支承(9)，所述的铲板(2)铰点通过销轴一(3)安装在本体(4)上，所述的中间运输机(5)前端铰点安装在从动装置(I)上，所述的从动装置(I)固定在铲板(2)上，所述的中间运输机(5)后端铰点通过销轴二(6)与连接板(7)相连接，所述的连接板(7)通过销轴三(8)与后支承(9)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种掘进机中间运输机溜槽随动机构，其特征在于:所述的中间运输机溜槽(10)安装在铲板(2)和中间运输机(5)内部。
3.根据权利要求1所述的一种掘进机中间运输机溜槽随动机构，其特征在于:所述的中间运输机溜槽(10)前端延伸至从动装置(1)，并铰接在从动装置(I)的从动轮上。
4.根据权利要求2或3所述的一种掘进机中间运输机溜槽随动机构，其特征在于:所述的本体(4)为掘进机本体。
【文档编号】E21C35/20GK203796264SQ201420035423
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年1月20日 优先权日:2014年1月20日
【发明者】彭钧, 郭银亮, 刘清伟 申请人:江苏普悦重工机械有限公司