钻具内防喷器抢接装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种钻具内防喷器抢接装置，包括上下位置调节机构、平面位置调节机构、固定机构、上扣机构和对中背钳机构，上下位置调节机构安装在井架上，上下位置调节机构与平面位置调节机构相连，平面位置调节机构与上扣机构和对中背钳机构中的任一机构相连，上扣机构一侧安装有固定机构，上扣机构另一侧安装有对中背钳机构，钻具内防喷器固定安装在固定机构内。本实用新型的有益处在于装置安装在井架上，当需要抢装钻具内防喷器时，可以远离井口控制操作完成钻具内防喷器的抢接，快速阻止事故的蔓延和扩大，提高油气井钻修工程的安全。
【专利说明】钻具内防喷器抢接装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钻修井设备装置中的油气井钻修技术邻域，尤其是钻具内防喷器抢接装置。
【背景技术】
[0002]公知技术中，在实施油气井钻修工程的过程中，由于对地下油气储集层的性质状况不能完全掌握，以及受天然气、伴生气和地层压力的影响，钻修井过程中常常存在井涌，在发生油气井井涌时，必须迅速可靠地关闭钻具内外的流体通道，以控制井筒内的流体。
[0003]为了控制井筒内的流体，在钻修井工程中在井口装有防喷器，用以控制钻具与套管之间环空的流体；在钻台上存放有钻具内防喷器，当发生井涌时，迅速将钻具内防喷器抢接在井口的钻具接头上，抢接完成后关闭钻具内防喷器，控制住钻具内的流体。
[0004]当井涌发生的初期，或井喷喷势较弱时，现场操作人员通常能够靠近井口，采用简易的工具就可以成功地抢装钻具内防喷器，以防止和避免更严重的井涌或者井喷。但是，如喷势较大时，操作人员很难靠近井口，特别是在有硫化氢喷出的天然气井井口，瞬间就使井口周边陷入严重危险状态，操作人员无法靠近井口抢装钻具内防喷器，造成井喷失控的严重势态。即使操作人员在有防护的情况下，冒险到井口也很难完成抢装钻具内防喷器的任务。一旦发生井喷，就会可能造成严重井喷失控或者着火的灾难性事件，事故带来的损失也十分惨重的，不但会造成经济损失，还会造成人员的伤亡事件，对周边环境造成十分严重的污染。
[0005]现有针对抢接钻具内防喷器的措施常用的是发现井涌后人工立即抢装钻具内防喷器，这种措施和方法存在诸多不足之处，一是许多井在发生井口溢流到井喷之间的时间很短，给人工抢装钻具内防喷器反应时间较短，抢接难度大；二是当出现高强度和有毒流体井喷时，人工无法靠近井口抢接钻具内防喷器，从而发生钻具内井控失控事故。
[0006]目前由于钻台面上都是作业人员工作活动区域，安全空间相对不足，没有合适的位置用于安装钻具内防喷器抢接专用设备，同时由于钻具接头在井口平面位置每一次都不固定，也为钻具内防喷器抢接专用设备的设计带来了不小难度，因此目前还没有可靠的远距离操控抢装钻具内防喷器的方法和装置。
[0007]为了解决现有抢装钻具内防喷器措施存在的不足，发明一种钻具内防喷器抢接装置十分有必要。
【发明内容】
[0008]本实用新型目的是提供一种钻具内防喷器抢接装置，用于在石油天然气钻修工程中，迅速、安全、可靠地完成钻具内防器的抢接，防止井喷事故的发生，为油气井的钻修作业提供安全保障。
[0009]根据本实用新型的一个方面，提供了一种钻具内防喷器抢接装置，包括上下位置调节机构、平面位置调节机构、固定机构、上扣机构和对中背钳机构。上下位置调节机构与平面位置调节机构相连，所述平面位置调节机构与上扣机构和对中背钳机构中的任一机构相连，上扣机构一侧安装有固定机构，上扣机构另一侧安装有对中背钳机构，上下位置调节机构调节钻具内防喷器的上下位置，平面位置调节机构调节钻具内防喷器的平面位置，固定机构用于固定钻具内防喷器，上扣机构旋转钻具内防喷器，使钻具内防喷器与钻具接头螺纹连接，对中背钳机构在抢接钻具内防喷器时夹持钻具接头。当需要抢接内防喷器时，通过上下位置调节机构和平面位置调节机构调节钻具内防喷器与钻具接头之间的相对位置，使钻具接头顺利进入对中背钳机构；当钻具接头进入对中背钳机构后，启动对中背钳机构，对中背钳机构挤压夹持钻具接头，使安装固定于固定机构内的钻具内防喷器与钻具接头对中，迫使钻具内防喷器下部螺纹进入钻具接头上部螺纹；钻具内防喷器下部螺纹进入钻具接头上部螺纹后，启动上扣机构夹持旋转钻具内防喷器，使转钻具内防喷器下部螺纹与钻具接头上部螺纹连接，将钻具内防喷器抢接到钻具接头上。由此，本实用新型可以实现钻具内防喷器的抢接，快速阻止事故的蔓延和扩大。
[0010]在一些实施方式中，其中上下位置调节机构包括上下伸缩装置，上下伸缩装置能伸缩改变长度，上下位置调节机构上端与天车相连，上下位置调节机构下端与平面位置调节机构相连。通过调节上下伸缩装置的收回和伸出，可以改变钻具内防喷器抢接装置的上下位置。由此，本实用新型可以实现，在钻具内防喷器抢接装置完成安装后，钻具内防喷器抢接装置处于抢接待命状态时，钻具内防喷器抢接装置与钻台面可以留有一定的高度距离，保证了作业人员在钻台上的安全作业空间；同时也能实现调节钻具内防喷器抢接装置与钻具接头之间的距离。
[0011]在一些实施方式中，其中平面位置调节机构包括摆动架、外伸缩管和内伸缩管和伸缩调节杆，摆动架与外伸缩管相连，外伸缩管与内伸缩管同轴安装，内伸缩管一端插入外伸缩管并通过伸缩调节杆与外伸缩管相连，内伸缩管另一端与上扣机构和对中背钳机构中的任一机构相连。通过摆动摆动架，旋转伸缩调节杆调节内伸缩管的伸缩长度，改变钻具内防喷器的平面相对位置，由此，本实用新型可以实现调节钻具内防喷器与钻具接头之间的平面相对位置。
[0012]在一些实施方式中，其中固定机构包括悬挂接头，悬挂接头的下部螺纹与钻具内防喷器的上部螺纹连接。由此，本实用新型可以实现将钻具内防喷器固定在钻具内防喷器抢接装置内的功能。
[0013]在一些实施方式中，其中上扣机构包括大齿圈、行星齿轮、行星轴、偏心钳头、行星轴套、上行星架板和下行星架板，大齿圈内统有内齿圈，内齿圈与行星齿轮啮合，行星齿轮与行星轴套带键轴装配，行星轴套还与偏心钳头带键轴装配，行星轴套内有行星轴，行星轴两端分别装在上行星架板和下行星架板轴孔内，上行星架板和下行星架板分别装于行星轴的两侧，上扣机构通过偏心钳头夹持钻具内防喷器并使钻具内防喷器与钻具接头螺纹连接。当液压马达旋转时，驱动传动齿轮和大齿圈旋转，大齿圈的内齿圈驱动行星齿轮旋转，行星齿轮驱动行星轴套和偏心钳头旋转，由于摩擦压板和摩擦片压在上行星架板上，摩擦片与上行星架板之间的摩擦力阻止上下行星架板与大齿圈同步旋转，从而使行星齿轮旋转，进而驱动偏心钳头转动并夹持或释放钻具内防喷器。当偏心钳头夹持钻具内防喷器后，摩擦片与上行星架板之间的摩擦力不足以克服行星齿轮传递给上行星架板的扭矩时，大齿圈内全部部件和钻具内防喷器与大齿圈同步旋转，钻具内防喷器旋转实现与钻具接头的螺纹连接，由此，本实用新型可以实现钻具内防喷器与钻具接头的抢接的效果。同理，当抢接完成后，反向旋转液压马达，可以解除上扣机构对钻具内防喷器的夹持。
[0014]在一些实施方式中，其中对中背钳机构包括左夹持块和右夹持块，对中背钳机构通过左夹持块和右夹持块夹持挤压钻具接头并使钻具内防喷器与钻具接头对中。由此，本实用新型可以实现钻具接头与钻具内防喷器的有效对中，同时对中背钳机构夹持钻具接头，可以防止钻具接头在与钻具内防喷器螺纹连接时与钻具内防喷器同时旋转，在螺纹连接时起到背钳的效果。
[0015]在一些实施方式中，其中上扣机构的夹持中心、对中背钳机构的夹持中心与固定于固定机构内的钻具内防喷器同轴安装。上扣机构的夹持中心和对中背钳机构的夹持中心与固定于固定机构内的钻具内防喷器同轴安装，保证了钻具接头能可靠地被夹持、钻具内防喷器螺纹与钻具接头螺纹可靠对扣和连接，由此，本实用新型可以实现钻具内防喷器可靠抢接的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型一实施方式中钻具内防喷器抢接装置组成机构的连接关系示意图；
[0017]图2是本实用新型一实施方式中安装和整体结构示意图；
[0018]图3是本实用新型一实施方式中上下位置调节机构示意图
[0019]图4是本实用新型一实施方式中平面位置调节机构结构示意图；
[0020]图5是本实用新型一实施方式中对中背钳机构结构示意图；
[0021]图6是本实用新型一实施方式中上扣机构的结构示意图；
[0022]图7是本实用新型一实施方式中固定机构结构示意图；
[0023]图8是本实用新型一实施方式中待命状态钻机大门方向示意图；
[0024]图9是本实用新型一实施方式中摆动到钻具接头上方司钻方向示意图；
[0025]图10是本实用新型一实施方式中从上向下移动到钻具接头上并连接螺纹司钻方向示意图；
[0026]图11是本实用新型一实施方式中完成抢接从下向上离开钻具接头司钻方向示意图；
[0027]图12是本实用新型一实施方式中摆动离开钻具接头上方钻机大门方向示意图。【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0029]图1至图7示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种钻具内防喷器抢接装置。该钻具内防喷器抢接装置包括上下位置调节机构1、平面位置调节机构2、固定机构3、上扣机构4和对中背钳机构5。
[0030]如图3所示，上下位置调节机构2包括液缸座板301、钢索302、钢索销303、可改变长度的上下伸缩装置304、液缸销305、液缸耳座306、导轨架307、内滑轨卡板203、外滑轨卡板205和滑轨底板204。上下伸缩装置304采用液压缸结构形式。上下位置调节机构2的内滑轨卡板203和外滑轨卡板205前后卡住导轨架307的边沿，内滑轨卡板203、外滑轨卡板上205和滑轨底板204用螺栓连接，外滑轨卡板205和滑轨底板204夹住中间井架背梁202，将钻具内防喷器抢接装置固定在井架上。钢索302上端套在天车201上，钢索302下端穿过导轨架307与上下伸缩装置304用钢索销303铰接，上下伸缩装置304与液缸耳座306用液缸销305铰接，液缸耳座306焊接在液缸座板301上，液缸座板301与导轨架307焊为一体。上下位置调节机构I用钢索302悬挂在钻机的天车201上，承受钻具内防喷器抢接装置内所有机构的重量。内滑轨卡板203和外滑轨卡板205前后卡住导轨架307边沿，使钻具内防喷器抢接装置只能在滑轨卡板内上下滑动，不会前后倾斜。外滑轨卡板205和滑轨底板204用螺栓夹住中间井架背梁202，将钻具内防喷器抢接装置固定在井架上，使钻具内防喷器抢接装置不能在井架背梁202上左右移动。上下伸缩装置304向外伸出时，钻具内防喷器抢接装置在重力作用下向下移动。上下伸缩装置304向内收回时，拉动钻具内防喷器抢接装置向上移动。由此，钻具内防喷器抢接装置在安装完成后与钻台面之间可以留有一定距离，不占用操作人员在钻台面上作业的安全活动空间，上下位置调节机构I可以调节钻具内防喷器701与钻具接头801之间的上下相对位置。
[0031]如图4所示，平面位置调节机构2包括摆动缸401、摆动缸底板402、摆动轴帽403、摆动轴帽螺栓404、摆动轴防磨垫405、摆动轴衬套406、摆动轴407、摆动轴套408、摆动架409、轴套上支板410、铰接轴411、轴套下支板412、止翻螺栓413、调节杆限位法兰414、调节杆415、法兰螺栓416、滑动轴套417、滑动轴418、水平螺帽419、外伸缩管420和内伸缩管421。摆动缸底板402焊在导轨架307上，摆动缸底板402与摆动缸401螺栓连接。摆动缸401与摆动轴407带键轴连接，摆动轴407上部与摆动轴帽403螺纹连接，摆动轴帽螺栓404与摆动轴帽403螺纹连接并顶住摆动轴407，摆动轴407上部与摆动轴帽403轴向台阶之间套有摆动轴防磨垫405。摆动轴407中部外套有摆动轴衬套406，摆动轴衬套406装在摆动轴套408内，摆动轴套408上下两端分别与轴套上支板410、轴套下支板412焊接，轴套上支板410、轴套下支板412周边与导轨架307焊接。动轴407下端与摆动架409带键轴连接，摆动架409与外伸缩管420上部用铰接轴411铰接，外伸缩管420 —侧内套内伸缩管421，外伸缩管420另一端与摆动架409用止翻螺栓413固定，外伸缩管420和内伸缩管421相对的两端分别装有一根滑动轴418，一根滑动轴418两端与外伸缩管420侧板焊接，另一根滑动轴418两端与内伸缩管421侧板焊接，滑动轴418外分别套有滑动轴套417 ;内伸缩管421内部有一由立板分隔的空腔，空腔内放置有一被轴向限位且不能旋转的水平螺帽419，水平螺帽419旋接在有外螺纹的调节杆415的一端，调节杆415的另一端带有台阶，台阶轴向外端压有调节杆限位法兰414，调节杆限位法兰414与外伸缩管420螺栓连接。平面位置调节机构2通过摆动液缸401驱动摆动轴407、摆动轴407驱动摆动架409、摆动架409驱动外伸缩管420、外伸缩管420驱动内伸缩管421摆动，由于内伸缩管421与对中背钳机构5的夹持外壳502焊为一体，对中背钳机构5的夹持外壳502上部与上扣机构4的上壳体601焊接，固定机构3的悬挂筒702与上扣机构4的上盖板605螺栓连接，故可以通过摆动液缸驱动对中背钳机构5、上扣机构4、固定机构3在平面上以摆动轴407为轴做扇形摆动，从而可以改变上扣机构4、对中背钳机构5以及安装在固定机构3中的钻具内防喷器701与钻具接头801之间的平面位置关系。在另一些实施例中也可以是内伸缩管421与上扣机构4的上壳体601焊接或螺栓连接。
[0032]外伸缩管420与内伸缩管421同轴安装，内伸缩管421内有伸缩调节杆415，伸缩调节杆415 —端有螺纹且外旋水平螺帽419，水平螺帽419在帽内伸缩管421内被轴向限位且不能旋转，在伸缩调节杆415另一端的台阶卡在外伸缩管420与调节杆限位法兰414之间，调节杆限位法兰414对伸缩调节杆415轴向限位，因而伸缩调节杆415在外伸缩管420内做旋转运动时不能轴向运动。旋转伸缩调节杆415驱动水平螺帽419左右移动，水平螺帽419推拉内伸缩管421左右移动，调节内伸缩管421与外伸缩管420之间的伸缩长度，也可以调节上扣机构4、对中背钳机构5和安装在固定机构3中的钻具内防喷器701与钻具接头801之间的平面位置关系。
[0033]如图5所示，对中背钳机构5包括夹持液缸501、夹持外壳502、左夹持块503、右夹持块504、对夹齿轮505、对夹轴506、夹持上板507和夹持下板508。夹持液缸501 —端与内伸缩管421螺栓连接，另一端与左夹持块503螺纹连接，左夹持块503上下两侧各有一块右夹持块504，左夹持块503和右夹持块504在一端开有两槽孔，左夹持块503槽孔的内边铣有齿条，右夹持块504的槽孔与左夹持块503铣有齿条相对边铣有齿条，槽孔内有与齿条相啮合的对夹齿轮505、对夹齿轮505内有装对夹轴506，对夹轴506上下两侧分别穿在夹持上板507、夹持下板508轴孔里，夹持上板507和夹持下板508分别与夹持外壳502焊接，夹持外壳502与内伸缩管421焊接为一体。左夹持块503、右夹持块504、对夹齿轮505、夹持上板507、夹持下板508装在夹持外壳502内部方形腔室有中。夹持液缸501伸缩时，驱动左夹持块503左右移动，左夹持块503驱动对夹齿轮505旋转，对夹齿轮505驱动右夹持块504作相对或相背运动。在抢接时，当左夹持块503和右夹持块504相向动动时，左夹持块503和右夹持块504碰到钻具接头801后挤压钻具接头801向左夹持块503和右夹持块504的夹持中心靠拢，由于上扣机构4、对中背钳机构5与固定在固定机构3内的钻具内防喷器701同轴线安装，因而可以实现钻具内防喷器701与钻具接头801的对中。对中背钳机构5夹持钻具接头801承受钻具内防喷器701与钻具接头801螺纹连接时的反扭矩，起到背钳作用的效果。通过夹持液缸501驱动左夹持块503和右夹持块504做相背运动也可实现将钻具接头801的从对中背钳机构5中释放。
[0034]如图6所示，上扣机构4包括上壳体601、传动齿轮602、扶正圈603、液压马达604、上盖板605、摩擦压板606、摩擦片607、上行星架板608、大齿圈609、偏心钳头610、行星轴套611、行星轴612、行星齿轮613、下行星架板614组成。上壳体601焊接在内伸缩管421上，液压马达604与上壳体601螺栓固定，液压马达604轴上用键固定有传动齿轮602，传动齿轮602与大齿圈609啮合，大齿圈609上部外套扶正圈603，大齿圈609内铣有内齿圈，内齿圈与行星齿轮613啮合，行星齿轮613与行星轴套611下部键连接，行星轴套611上部与偏心钳头610键连接，行星轴套611内装行星轴612，行星轴612上下两端分别装入上行星架板608和下行星架板614轴孔内，上行星架板608上部压有摩擦片607，摩擦片607上部与摩擦压板606螺栓连接，摩擦压板606上部与上盖板605螺栓连接，上盖板605用螺栓固定在上壳体601上端面。当液压马达604旋转时，驱动传动齿轮602和大齿圈609旋转，大齿圈609的内齿圈驱动行星齿轮613旋转，行星齿轮613驱动行星轴套611和偏心钳头610旋转，由于摩擦压板606和摩擦片607压在上行星架板608上，摩擦片607与上行星架板608之间的摩擦力阻止上行星架板608与大齿圈609同步旋转，从而使行星齿轮613旋转，进而驱动偏心钳头610转动并夹持或释放钻具内防喷器701。当偏心钳头610夹持钻具内防喷器701后，摩擦片607与上行星架板608之间的摩擦力不足以克服行星齿轮46传递给上行星架板608的扭矩时，大齿圈609内全部部件和钻具内防喷器701与大齿圈609同步旋转，钻具内防喷器701旋转与钻具接头801螺纹连接，从而实现钻具内防喷器701与钻具接头801抢接。同理，当抢接完成后，反向旋转液压马达604，可以解除上扣机构4对钻具内防喷器701的夹持。
[0035]如图7所示，固定机构3包括悬挂筒702、压杆703、把手704和悬挂接头705。悬挂接头705下部螺纹与钻具内防喷器上部螺纹连接，钻具内防喷器701内设有单流阀芯706和压缩弹簧707。悬挂筒702下部与上盖板605螺栓连接，悬挂筒702内部有台阶，台阶上下分别装有悬挂接头705和钻具内防喷器701，悬挂接头705与钻具内防喷器701螺纹连接中间卡住悬挂筒702内部台阶，悬挂接头705两侧分别螺纹安装有把手704，把手704伸出悬挂筒702壁外，悬挂接头705上部有内螺纹并与压杆703螺纹连接。压杆703向下顶住钻具内防喷器701的单流阀芯706挤压压缩弹簧707可以打开钻具内防喷器701内部流体通道。
[0036]悬挂接头705下部螺纹与钻具内防喷器701上部螺纹连接，中间卡住悬挂筒702内部台阶，使钻具内防喷器701固定在固定机构3内，由此实现将钻具内防喷器701固定在钻具内防喷器抢接装置内的功能；压杆703向下顶住钻具内防喷器701的单流阀芯706并打开钻具内防喷器701内部流体通道，有利于钻具内防喷器701的抢接。抢接钻具内防喷器701时，当钻具内防喷器701的螺纹不断旋入钻具接头801的螺纹时，悬挂接头705与钻具内防喷器701连接螺纹不断退出，当钻具内防喷器701与钻具接头801完成螺纹连接时，悬挂接头705与钻具内防喷器701之间螺纹实现完全退出，悬挂接头705与钻具内防喷器701分离，压杆703与单流阀芯706之间距离增大并脱离接触，钻具内防喷器701内的单流阀芯706在压缩弹簧707的作用下向上运动并关闭钻具内防喷器701。
[0037]本实用新型通过如下过程实现钻具内防喷器的抢接:
[0038]本实用新型一实施方式中待命状态如2和图8所示，作业工作前，钻具内防喷器抢接装置通过钢索302挂在天车201上，导轨架307被内滑轨卡片203和外滑轨卡片205约束在井架背梁202上，导轨架307可以在内滑轨卡片203和外滑轨卡片205组成的滑轨之间上下滑动，但导轨架307不能在滑轨内水平移动和前后倾斜，此时固定在固定机构3里的钻具内防喷器701远离井口，钻具内防喷器抢接装置的上扣机构紧靠钻机背梁位置，不影响井口的正常作业操作。
[0039]如图9所示，当需要抢接钻具内防喷器701时,启动摆动液缸401驱动摆动轴408、摆动架409、外伸缩管420、外伸缩管421以及固定机构3、上扣机构4和对中背钳机构5以摆动轴408为轴线摆动。使固定在固定机构3里的钻具内防喷器701从井架背梁202方向水平摆动到钻具接头801上方。
[0040]如图10所示，当钻具内防喷器701摆动到钻具接头801上方后，上下伸缩装置304向外伸出，钻具内防喷器抢接装置在重力作用下向下移向钻具接头801，当钻具接头701插入到对中背钳机构5后，启动夹持液缸501驱动左夹持块503和右夹持块504相对运动，挤压钻具接头801使之与钻具内防喷器701对中，实现钻具内防喷器701公螺纹进入到钻具接头801母螺纹中，冋时保持对钻具接头801的夹持。完成对中和夹持后，启动液压马达604驱动大齿圈、行星齿轮613、行星轴套611和偏心钳头610转动，夹持并旋转钻具内防喷器701，连接钻具内防喷器701到钻具接头801螺纹上，实现钻具内防喷器701的抢接。由于与悬挂接头705螺纹连接的把手704被悬挂筒702限制不能旋转，钻具内防喷器701在与钻具接头801螺纹连接时悬挂接头705也不能旋转，因而钻具内防喷器701在与钻具接头801螺纹连接的同时，钻具内防喷器701上部螺纹从悬挂接头705的螺纹向外退出。当钻具内防喷器701与钻具接头801螺纹连接完成时，钻具内防喷器701上部螺纹从悬挂接头705的螺纹中向外完全退出，钻具内防喷器701与悬挂接头705分离，压杆703与钻具内防喷器701的单流阀芯706脱离接触，单流阀芯706在压缩弹簧707作用下向上移动，钻具内防嗔器701关闭，完成钻具内防嗔器701在抢接完成后自动关闭。
[0041]如图11所不，当完成钻具内防嗔器701抢接关闭后，反向启动夹持续液缸501和液压马达604，从钻具内防喷器抢接装置中释放钻具内防喷器701和钻具接头801。启动上下伸缩装置304向内收缩，向上提起钻具内防喷器抢接装置，钻具内防喷器701从抢接装置内脱出并已连接在钻具接头801上。
[0042]如图12所示，当钻具内防喷器抢接装置提升到一定高度后，启动摆动液缸401，将钻具内防喷器抢接装置摆离井口上方，回位到抢接待命工位，完成钻具内防喷器701抢接的全过程。
[0043]本实施例中，钻具内防喷器抢接装置还可与自动控制系统相连，实现钻具内防喷器701自动抢接功能。
[0044]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.钻具内防喷器抢接装置，其中，包括上下位置调节机构(I)、平面位置调节机构(2)、固定机构(3)、上扣机构(4)和对中背钳机构(5)，所述上下位置调节机构(I)与平面位置调节机构(2)相连，所述平面位置调节机构(2)与上扣机构(4)和对中背钳机构(5)中的任一机构相连，所述上扣机构(4) 一侧安装有固定机构(3)，所述上扣机构(4)另一侧安装有对中背钳机构(5)，所述上下位置调节机构(I)调节钻具内防喷器(701)的上下位置，所述平面位置调节机构(2)调节钻具内防喷器(701)的平面位置，所述固定机构(3)用于固定钻具内防喷器(701)，所述上扣机构(4)旋转钻具内防喷器(701)，使钻具内防喷器(701)与钻具接头(801)螺纹连接，所述对中背钳机构(5)在抢接钻具内防喷器(701)时夹持钻具接头(801)。
2.根据权利要求1所述的钻具内防喷器抢接装置，其中，所述上下位置调节机构(I)包括上下伸缩装置(304)，所述上下伸缩装置(304)能伸缩改变长度，所述上下位置调节机构(I)上端与天车(201)相连，所述上下位置调节机构下端(I)与平面位置调节机构(2)相连。
3.根据权利要求1所述的钻具内防喷器抢接装置，其中，所述平面位置调节机构(2)包括摆动架(409)、外伸缩管(420)、内伸缩管(421)和调节杆(415)，所述摆动架(409)与外伸缩管(420)相连，所述内伸缩管(421) —端通过调节杆(415)与外伸缩管(420)相连，所述外伸缩管(420)与内伸缩管(421)同轴安装，所述内伸缩管(421)另一端与上扣机构(4)和对中背钳机构(5)中的任一机构相连。
4.根据权利要求1所述的钻具内防喷器抢接装置，其中，所述固定机构(3)包括悬挂接头(705)，所述悬挂接头(705)的下部螺纹与钻具内防喷器(801)的上部螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的钻具内防喷器抢接装置，其中，所述上扣机构(4)包括大齿圈(609)、行星齿轮(613)、行星轴(612)、偏心钳头(610)、行星轴套(611)、上行星架板(608)和下行星架板(614)，所述大齿圈(410)内铣有内齿圈，内齿圈与所述行星齿轮(613)啮合，所述行星齿轮(613)与行星轴套(611)带键轴装配，所述行星轴套(611)还与偏心钳头(610)键轴装配，所述行星轴套(611)内有行星轴(612)，所述行星轴(612)两端分别装在上行星架板(608)和下行星架板(614)轴孔内，所述上行星架板(608)和下行星架板(614)分别装于行星轴(611)的两侧，所述上扣机构(4)通过偏心钳头(610)夹持钻具内防喷器(701)并使钻具内防喷器(701)与钻具接头(801)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的钻具内防喷器抢接装置，其中，所述对中背钳机构(5)包括左夹持块(503)和右夹持块(504)，所述对中背钳机构(5)通过左夹持块(503)和右夹持块(504)夹持挤压钻具接头(801)，并使钻具内防喷器(701)与钻具接头(801)对中。
7.根据权利要求1至6任一项所述的钻具内防喷器抢接装置，其中，所述上扣机构(4)、对中背钳机构(5)与固定于固定机构(3)内的钻具内防喷器(701)同轴安装。
【文档编号】E21B33/06GK203808892SQ201420232985
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年5月8日 优先权日:2014年5月8日
【发明者】喻书华, 白娜薇 申请人:喻书华, 白娜薇