供料器控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通过链轮的旋转而将收纳于元件供给带的元件向元件吸附位置输送的供料器控制装置。
【背景技术】
[0002]作为使链轮的齿与在元件供给带上形成的链轮孔啮合，其中上述元件供给带以预定间距收纳有多个元件，并通过链轮的旋转而将收纳于元件供给带的元件向元件吸附位置输送的带式供料器，例如在专利文献1中记载了使链轮的齿与元件供给带的链轮孔自动啮合的结构。
[0003]在这种带式供料器中，链轮齿存在间距误差，因此尤其是为了将极小的元件准确地定位于元件吸附位置，需要根据链轮齿的间距误差对链轮进行旋转控制。在该情况下，在供料器刚插入之后，由于未检测出链轮的原点，因此使链轮齿旋转至检测出原点位置，从原点位置，根据链轮的间距误差来对链轮进行旋转控制。
[0004]专利文献1:日本特开2013-98382号公报
【发明内容】
[0005]发明要解决的课题
[0006]然而，在记载于专利文献1的带式供料器中，带供应器相对于供料器主体能够拆装，在带供应器安装于供料器主体之后，链轮上升而链轮齿与元件供给带的链轮孔卡合。因此，在带供应器安装于供料器主体的时刻，元件供给带与链轮未啮合，因此若在使元件供给带与链轮啮合之前不检测出链轮的原点，则无法根据链轮的间距误差来对链轮进行旋转控制，因此，尤其是在极小的元件中，无法准确地向由吸嘴能够吸附的位置供给。
[0007]但是，在使元件供给带与链轮啮合时，每次使链轮转位至原点的话，将收纳于元件供给带的最初的元件输送至元件吸附位置需要花费时间，存在无法进行高效的元件安装的问题。
[0008]本发明为了解决上述课题而作出，目的在于提供一种仅对于需要输送精度的元件，将链轮转位至原点之后，使链轮与元件供给带啮合的供料器控制装置。
[0009]用于解决课题的方案
[0010]为了解决上述课题，第一方案的发明的特征在于，供料器控制装置具备带式供料器，上述带式供料器使链轮的齿与形成在元件供给带上的链轮孔啮合，上述元件供给带以预定间距收纳有多个元件，上述带式供料器通过该链轮的旋转而将收纳于上述元件供给带的元件向元件吸附位置输送，上述供料器控制装置具备:动作机构，使上述链轮在啮合位置与退避位置之间动作，上述啮合位置是上述齿与上述元件供给带的链轮孔啮合的位置，上述退避位置是上述齿比上述元件供给带的链轮孔靠下的位置；间距误差存储单元，存储上述齿距离上述链轮的原点位置的间距误差；旋转控制单元，根据上述间距误差来对上述链轮进行旋转控制；原点检测单元，检测上述链轮的上述原点位置；及控制部，在收纳有比预定尺寸小的元件的上述元件供给带被安设于上述带式供料器的情况下，在使上述链轮动作至上述啮合位置之前，使上述链轮旋转直到由上述原点检测单元检测出原点为止；在收纳有比预定尺寸大的元件的上述元件供给带被安设于上述带式供料器的情况下，使上述链轮从上述退避位置动作至上述啮合位置，然后，与上述间距误差无关地使上述链轮每次旋转预定角度而向上述元件吸附位置输送上述元件，直到检测出上述链轮的原点为止。
[0011]第二方案的发明在第一方案的供料器控制装置的基础上，其特征在于，在上述带式供料器上设有识别ID，并能够基于该识别ID来判别出上述带式供料器上是安设了收纳有比预定尺寸小的元件的上述元件供给带，还是安设了收纳有比预定尺寸大的元件的上述元件供给带。
[0012]第三方案的发明在第二方案的供料器控制装置的基础上，其特征在于，将设有上述链轮及上述动作机构的带供应器以可拆装的方式安装于上述供料器主体，在上述带供应器上设有上述识别ID，由设于上述供料器主体的读取器读取该识别ID。
[0013]第四方案的发明在第一至第三方案的供料器控制装置的基础上，其特征在于，供料器控制装置具备旋转控制单元，在收纳有比预定尺寸大的元件的上述元件供给带安设于上述带式供料器的情况下，上述旋转控制单元与上述间距误差无关地使上述链轮每次旋转预定角度而向上述元件吸附位置输送上述元件，直到检测出上述链轮的原点为止，在检测出原点之后根据上述间距误差对上述链轮进行旋转控制。
[0014]第五方案的发明在第一至第三方案的供料器控制装置的基础上，其特征在于，供料器控制装置具备啮合检测单元，在通过上述动作机构使上述链轮向上述啮合位置动作时，上述啮合检测单元对上述链轮的齿与上述元件供给带的上述链轮孔卡合而使上述链轮动作至上述啮合位置进行检测。
[0015]发明效果
[0016]根据第一方案的发明，具备控制部，在收纳有比预定尺寸小的元件的元件供给带被安设于带式供料器的情况下，在使链轮动作至啮合位置之前，使链轮旋转直到由原点检测单元检测出原点为止；在收纳有比预定尺寸大的元件的元件供给带被安设于带式供料器的情况下，使链轮从退避位置动作至啮合位置，然后，与间距误差无关地使链轮每次旋转预定角度而向元件吸附位置输送元件，直到检测出链轮的原点为止。
[0017]由此，在收纳有不那么要求输送精度的比预定尺寸大的元件的元件供给带被安设的情况下，能够不将链轮转位至原点，而使链轮从退避位置动作至啮合位置，并与间距误差无关地使链轮每次旋转预定角度而向元件吸附位置输送元件，因此能够缩短将收纳于元件供给带的最初的元件输送至元件吸附位置为止的时间，能够高效地进行元件安装作业。
[0018]根据第二方案的发明，在带式供料器上设有识别ID，并能够基于该识别ID来判别出带式供料器上是安设了收纳有比预定尺寸小的元件的元件供给带，还是安设了收纳有比预定尺寸大的元件的元件供给带，因此，基于设于带式供料器上的识别ID，能够识别收纳于元件供给带的元件的种类(尺寸)，基于此能够可靠地对控制单元进行控制。
[0019]根据第三方案的发明，将设有链轮及动作机构的带供应器以可拆装的方式安装于供料器主体，在带供应器上设有识别ID，由设于供料器主体的读取器读取识别ID，因此，即使在将多个带供应器安装于供料器主体的情况下，也能够通过读取设于各带供应器上的识别ID来识别收纳于各带供应器的元件供给带的元件的种类(尺寸)。
[0020]根据第四方案的发明，具备旋转控制单元，在收纳有比预定尺寸大的元件的元件供给带安设于带式供料器的情况下，该旋转控制单元与间距误差无关地使链轮每次旋转预定角度而向元件吸附位置输送元件，直到检测出链轮的原点为止，在检测出原点之后根据间距误差对链轮进行旋转控制，因此，能够在使链轮与元件供给带的链轮孔啮合之后，在检测出链轮的原点之后，根据间距误差来对链轮进行旋转控制。
[0021]根据第五方案的发明，具备啮合检测单元，在通过动作机构使链轮向啮合位置动作时，上述啮合检测单元对链轮的齿与元件供给带的链轮孔卡合而使链轮动作至啮合位置进行检测，因此，在链轮的齿与元件供给带的链轮孔未顺畅地啮合，通过啮合检测单元无法得到检测信号的情况下，能够使链轮进行正反旋转等，而使链轮的齿与元件供给带的链轮孔可靠地啮合。
【附图说明】
[0022]图1是表示本发明的实施方式的带式供料器的整体立体图。
[0023]图2是安装于带式供料器的带供应器的立体图。
[0024]图3是表示链轮驱动单元的安装结构的立体图。
[0025]图4是表示使链轮旋转的驱动装置的结构的右侧视图。
[0026]图5是表示使链轮旋转的驱动装置的结构的左侧视图。
[0027]图6是元件安装机的供料器载置台的立体图。
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