的定位孔71、72 (参照图6)，而在供料器载置台66上将供料器主体13的安装位置定位，并且供料器主体13的连接器67被插入连接于供料器载置台66的连接器68。
[0050]在供料器载置台66的上表面设有用于对带式供料器11进行纵置支撑的截面倒T字槽形的引导槽74，将设于供料器主体13的下表面侧的截面倒T字形的导轨(未图示)从前侧插入引导槽74，由此将带式供料器11在供料器载置台66上支撑为纵置状态，并且将设于该供料器主体13的夹紧部件(未图示)嵌入供料器载置台66的夹紧槽79而将该供料器主体13向前方(供料器载置台66的连接器68侧)按压并夹紧，由此将该供料器主体13沿前后方向定位且可拆装地安装于供料器载置台66上。
[0051]如图2所示，在各带供应器21的罩带回收壳体24的上端后部分别设有把手部76，在各把手部76的前端部设有与形成于供料器主体13的省略图示的定位孔卡合的定位销77。在将带供应器21安设于供料器主体13时，将把手部76的定位销77插入省略图示的定位孔，由此带供应器21相对于供料器主体13定位。
[0052]在把手部76的上表面安装有存储有元件的识别信息等的识别ID81 (参照图7)，上述元件收纳于支撑于带供应器21的元件供给带12。该识别ID81由设于供料器主体13的操作面板15的下表面的读取器82 (参照图7)读取，从而取得元件的识别信息等。
[0053]从读取器82输出的识别ID81的信号也兼用作带供应器21对于供料器主体13的安设确认信号，由读取器82读取识别ID81，由此来确认带供应器21对于供料器主体13的安设。
[0054]另外，如图7所示，在带式供料器11中设有对各电动机44、56等的动作进行控制的控制单元84，由读取器82读取的识别ID81被发送至控制单元84，并从控制单元84经由连接器67、68向元件安装机的控制单元85发送。在带式供料器11的控制单元84的存储器86中存储有登记上述各链轮42的距原位的间距误差而成的误差表、收纳于元件供给带12的元件的各种信息，作为元件信息，一并存储有收纳于元件供给带12的元件尺寸是比预定尺寸小还是大。
[0055]并且，在将支撑有元件供给带12的带供应器21安设于供料器主体13时，基于存储于存储器86的元件信息来识别元件尺寸，并根据元件尺寸来控制链轮42的旋转。
[0056]在将供料器主体13安设于带供应器21时，带式供料器11的控制单元84执行图8所示的供料器控制程序(链轮旋转控制程序)。由此，对链轮动作用电动机56进行控制如下:以使链轮42自动地向退避位置下降并将元件供给带12安设在链轮42的上方，然后，以使链轮42向啮合位置上升。
[0057]在该情况下，即使进行使链轮42向啮合位置上升的控制，链轮42的齿也不与元件供给带12的链轮孔啮合，在不从啮合检测传感器63输出检测信号时，能够通过链轮旋转用电动机44使链轮42正反转动，直到链轮42的齿与元件供给带12的链轮孔啮合而从啮合检测传感器63输出检测信号为止。
[0058]以下，基于图8对由供料器主体13的控制单元84执行的供料器控制程序的处理内容进行说明。图8所示的供料器控制程序在供料器主体13的控制单元84的电源接通期间中，对于每个链轮驱动单元41 (每个带供应器21)反复执行。
[0059]当本程序起动时，首先，在步骤100中，判定是否输入了带供应器安装作业开始信号(作业者是否操作了操作面板15的安装作业开始键)，若还未输入带供应器安装作业开始信号，则待机直到输入了带供应器安装作业开始信号为止。
[0060]当带供应器安装作业开始信号被输入时，步骤100的判定结果为“是”，进入步骤102。在步骤102中，使链轮驱动单元41的链轮动作用电动机56动作，使转动部件30克服弹簧55地转动，而使链轮42下降至退避位置。
[0061]在步骤104中，供料器主体13的读取器82读取带供应器21的识别ID，接下来，基于读取的识别ID，在步骤106中，判别安装于带供应器21的元件供给带12是收纳有比预定尺寸小的元件的元件供给带12，还是收纳有比预定尺寸大的元件的元件供给带12。
[0062]并且，在判别为收纳有比预定尺寸小的元件的元件供给带12的情况下，进入步骤108，在判别为收纳有比预定尺寸大的元件的元件供给带12的情况下，进入步骤110。
[0063]在步骤108中，为了将链轮42定位于原点位置而驱动链轮旋转用电动机44，对链轮42进行旋转驱动直到由原点检测传感器87检测出原点检测标记87a为止。由此，链轮42被定位在链轮42的特定的齿位于上端位置的原点位置。
[0064]即，在比预定尺寸小的元件、例如极小的元件的情况下，为了将元件准确地定位于元件吸附位置，需要根据链轮42的齿的间距误差对链轮42进行旋转控制。因此，在将链轮42与元件供给带12的链轮孔卡合之前，将链轮42转位至原点位置，由此根据间距误差对链轮42进行旋转控制，而能够从最初的元件准确地定位于元件吸附位置。
[0065]接下来，在步骤112中，使链轮动作用电动机56动作，通过弹簧55的作用力使转动部件30沿图3的逆时针转动，使链轮42上升动作至链轮齿与元件供给带12的链轮孔啮合的啮合位置。并且，当从啮合检测传感器63输出检测信号时，判断为链轮42的齿与元件供给带12的链轮孔啮合。
[0066]在该情况下，在由于链轮42的上升，链轮42的齿未与元件供给带12的链轮孔顺畅啮合而与元件供给带12抵接的情况下，链轮42无法上升至啮合位置，啮合检测传感器63也不动作。在这种情况下，例如，通过链轮旋转用电动机44使链轮42正反转，由此能够使链轮42的齿与元件供给带12的链轮孔啮合，而链轮42上升至啮合位置。
[0067]接下来，在步骤114中，根据存储于存储器86的间距误差，通过电动机44对链轮42进行旋转控制，而将收纳于元件供给带12的元件向元件吸附位置依次供给。由此，即使是极小的元件，也能够准确地向元件吸附位置供给。
[0068]另一方面，在进入上述步骤110的情况下，在步骤110中，使链轮动作用电动机56动作，通过弹簧55的作用力使转动部件30沿图3的逆时针转动，使链轮42上升动作至链轮与元件供给带12的链轮孔啮合的啮合位置。当链轮42上升至啮合位置时，由啮合检测传感器63检测出。
[0069]接下来，在步骤116中，对链轮42进行链轮齿的间距角度(恒定角度)旋转控制，而将收纳于元件供给带12的元件(比预定尺寸大的元件)向元件吸附位置供给。
[0070]接下来，在步骤118中，基于原点检测传感器87的信号来判断链轮42是否转位至原点，在判别结果为“否”的情况下，返回上述步骤116，继续链轮42的恒定角度旋转控制。并且，在步骤118中，当检测出链轮42的原点时，移向步骤114，以后，根据间距误差对链轮42进行旋转控制。
[0071]即，对于比预定尺寸大的元件，无需如极小元件那样将元件准确地定位在元件吸附位置，因此不使链轮42转位至原点位置，而直接使链轮42与元件供给带12的链轮孔啮合。这种情况下，无法根据链轮的间距误差对链轮42进行旋转控制，因此不得不对链轮42进行每次旋转恒定角度的旋转控制，在检测出链轮42的原点之后，根据存储于存储器86的间距误差对链轮42进行旋转控制。
[0072]由此，对于无需将元件准确地定位于元件吸附位置的比预定尺寸大的元件，能够在不将链轮42转位至原点位置的情况下，使