一种悬臂式纵轴掘锚的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于煤矿煤巷掘进施工设备【技术领域】，尤其涉及一种悬臂式纵轴掘锚机，包括一台悬臂式纵轴掘进机，悬臂式纵轴掘进机包括机架本体、左行走部、右行走部、截割部、回转体、后支撑体、装载机构、第一刮板运输机、电控系统、液压系统、喷雾系统以及冷却系统；第一刮板运输机包括设置在机架本体上的机尾部分，伸出机架本体后部的机头部分，在机头部分上设置有若干台机载锚杆钻机；使用时，可以在悬臂式纵轴掘进机掘进时，用机载锚杆钻机对煤巷进行锚固支护，能够实现掘、锚平行作业，解决在掘、锚两个工序之间频繁转换造成耗费时间的问题，能够提高施工效率和施工速度，防止冒顶现象的发生。
【专利说明】一种悬臂式纵轴掘锚机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于煤矿煤巷掘进施工设备【技术领域】，尤其涉及一种悬臂式纵轴掘锚机。
【背景技术】
[0002]很多煤矿煤巷的顶板(煤)在掘进过程中易冒顶，为防止掘进施工作业过程中发生冒顶，只能以小循环进尺进行施工；目前，煤矿煤巷掘进的施工设备不能实现掘、锚平行作业，需要在掘、锚两个工序之间频繁的转换，严重地影响了施工效率和施工速度，这是导致当前许多综掘工作面的月进尺在400m以内，有的甚至月进尺不到300m的主要原因。这样的施工速度不仅影响企业的经济效益，而且造成煤矿的采掘关系紧张，甚至影响到煤矿的工作面接续。地质条件无法改变，要提高施工速度，必须设计、研发与地质条件相适应的施工装备，实现掘、锚平行作业，提高工时利用率，大幅度增加有效作业时间，从而显著提高施工效率与速度。基于上述思路，本专利提供一种煤巷综掘施工装备。
实用新型内容
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种能够实现掘、锚平行作业的悬臂式纵轴掘锚机，避免在掘、锚两个工序之间频繁的转换，能够提高施工效率和施工速度。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种悬臂式纵轴掘锚机，所述悬臂式纵轴掘锚机包括一台悬臂式纵轴掘进机，所述悬臂式纵轴掘进机包括机架本体、左行走部、右行走部、截割部、回转体、后支撑体、装载机构、第一刮板运输机、电控系统、液压系统、喷雾系统以及冷却系统；其特征在于，所述第一刮板运输机包括设置在所述机架本体上的机尾部分，伸出所述机架本体后部的机头部分，在所述机头部分上设置有若干台机载锚杆钻机。
[0005]作为一种改进，所述机头部分呈水平方向设置，在所述机头部分与所述机尾部分之间连接有变坡溜槽。
[0006]本实用新型还可以这样实现，一种悬臂式纵轴掘锚机，所述悬臂式纵轴掘锚机包括一台悬臂式纵轴掘进机，所述悬臂式纵轴掘进机包括机架本体、左行走部、右行走部、截割部、回转体、后支撑体、装载机构、第一刮板运输机、电控系统、液压系统、喷雾系统以及冷却系统；所述悬臂式纵轴掘锚机还包括第二刮板运输机/胶带运输机，所述第二刮板运输机/胶带运输机的机尾端位于所述第一刮板运输机的机头下方并与其搭接，所述第二刮板运输机/胶带运输机的机头端与外部配套运输设备搭接；在所述第二刮板运输机/胶带运输机上设置有若干台机载锚杆钻机。
[0007]作为一种改进，在所述第二刮板运输机/胶带运输机上还设置有左履带行走机构、右履带行走机构；所述左履带行走机构、所述右履带行走机构、所述左行走部及所述右行走部分别由液压马达驱动；在所述第二刮板运输机/胶带运输机与所述悬臂式纵轴掘进机之间设置有用于防止所述第二刮板运输机/胶带运输机与所述悬臂式纵轴掘进机碰撞的液压限位闭锁装置。
[0008]作为一种改进，在所述第一刮板运输机或所述第二刮板运输机/胶带运输机上还设置有液压支撑稳定装置，所述液压支撑稳定装置包括支撑板、用于控制所述支撑板升降的液压升降油缸，所述液压升降油缸与所述悬臂式纵轴掘进机的液压系统通过控制阀液连接；在所述第一刮板运输机或所述第二刮板运输机/胶带运输机上还设置有液压升降工作
T D O
[0009]作为一种改进，所述第一刮板运输机或所述第二刮板运输机是单链条刮板运输机，所述第一刮板运输机或所述第二刮板运输机包括水平可弯曲溜槽。
[0010]作为一种改进，所述装载机构的宽度可调节，所述装载机构包括基本装载机构和辅助装载机构，所述基本装载机构包括主铲板、耙爪以及驱动马达，所述辅助装载机构包括分别与所述主铲板两侧铰接连接的两块辅助铲板，在每块所述辅助铲板与所述主铲板之间分别设置有与所述辅助铲板铰接用于控制所述辅助铲板开合的液压控制油缸，所述液压控制油缸与所述悬臂式纵轴掘进机的液压系统通过控制阀液连接。
[0011]作为一种改进，所述悬臂式纵轴掘进机还设置有遥控指令发射装置和遥控指令接收装置、用于监视所述截割部位置和工作状况的摄像头、显示屏，所述遥控指令接收装置、所述摄像头及所述显示屏分别与所述悬臂式纵轴掘进机的电控系统电连接。
[0012]作为一种改进，在所述悬臂式纵轴掘锚机上还设置有通风道，所述通风道的进风口靠近掘进工作面设置，所述通风道的出风口与外部配套抽风机风筒连接。
[0013]由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的有益效果是:
[0014]悬臂式纵轴掘锚机的第一刮板运输机包括在机架本体上的机尾部分，伸出机架本体后部的机头部分，在机头部分上设置有若干台机载锚杆钻机；使用时，因为在第一刮板运输机伸出机架本体后部的机头部分上设置有机载锚杆钻机，这样就是可以在悬臂式纵轴掘进机掘进时，用机载锚杆钻机对煤巷顶板进行锚杆，能够实现掘、锚平行作业，解决在掘、锚两个工序之间频繁转换和设备移位造成耗费时间的问题，能够提高施工效率和施工速度。
[0015]悬臂式纵轴掘锚机包括第二刮板运输机/胶带运输机，第二刮板运输机/胶带运输机的机尾端位于第一刮板运输机的机头下方并与其搭接，第二刮板运输机/胶带运输机的机头端与外部配套运输设备搭接；在第二刮板运输机/胶带运输机上设置有若干台机载锚杆钻机；使用时，因为在第二刮板运输机/胶带运输机上设置有若干台机载锚杆钻机，这样就是可以在悬臂式纵轴掘进机掘进时，用机载锚杆钻机对煤巷顶板进行锚杆，能够实现掘、锚平行作业，不仅解决在掘、锚两个工序之间频繁转换和设备频繁移位造成耗费时间的问题，能够提高施工效率和施工速度，而且减少了掘进机作业与机载锚杆钻机作业的相互制约。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型第一实施例的悬臂式纵轴掘锚机的主视结构示意图；
[0017]图2是本实用新型第一实施例的悬臂式纵轴掘锚机的俯视结构示意图；
[0018]图3是装载机构的结构示意图；
[0019]图4是本实用新型第二实施例的悬臂式纵轴掘锚机的主视结构示意图；
[0020]图5是本实用新型第三实施例的悬臂式纵轴掘锚机的主视结构示意图；
[0021]图6是本实用新型第三实施例的悬臂式纵轴掘锚机的俯视结构示意图；
[0022]图7是限位闭锁装置的原理结构示意图；
[0023]图8是溜槽的结构示意图；
[0024]图9是溜槽弯曲状态的结构示意图；
[0025]其中，100、悬臂式纵轴掘进机，101、机架本体，102、左行走部，103、右行走部，104、截割部，105、回转体，106、后支撑体，107、装载机构，107a、主铲板，107b、耙爪，107c、辅助铲板，107d、液压控制油缸，108、第一刮板运输机，109、机尾部分，110、机头部分，111、变坡溜槽，112a、机载锚杆钻机，112b、机载锚杆钻机，113、第二刮板运输机，114、平台，115、第一架体,116、第二架体,117、液压升降油缸,118a、左履带行走机构，118b、右履带行走机构，119a、第一连锁阀，119b、第二连锁阀，119c、第一连锁阀，119d、第二连锁阀，120a、液压马达，120b、液压马达，120c、液压马达，120d、液压马达，121a、掘进机液压系统，121b、第二刮板运输机液压系统，122、单向阀，123、溜槽，123a、分溜槽，123b、哑铃销。
【具体实施方式】
[0026]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0027]以下结合附图及实施例，对悬臂式纵轴掘锚机的结构进行非限制性说明:
[0028]第一实施例
[0029]由图1和图2可知，该悬臂式纵轴掘锚机包括:悬臂式纵轴掘进机100，该悬臂式纵轴掘进机100包括机架本体101、左行走部102、右行走部103、截割部104、回转体105、后支撑体106、装载机构107、第一刮板运输机108、电控系统、液压系统、喷雾系统以及冷却系统；第一刮板运输机108包括设置在机架本体101上的机尾部分109,伸出机架本体101后部呈水平方向的机头部分110，在机头部分110与机尾部分109之间连接有倾斜设置的变坡溜槽111，在机头部分110上设置有若干台机载锚杆钻机112a。
[0030]使用时，因为在第一刮板运输机108伸出机架本体101后部的机头部分110上设置有机载锚杆钻机112a，这样就是可以在悬臂式纵轴掘进机100掘进时，用机载锚杆钻机112a对煤巷顶板进行锚杆，能够实现掘、锚平行作业，提高工时利用率，提高施工效率和施工速度。
[0031]在本实施例中，由图3可知，该装载机构107的宽度可调节，包括基本装载机构和辅助装载机构，基本装载机构包括主铲板107a、间隔设置在主铲板107a上两个耙爪107b以及驱使耙爪107b转动的驱动马达，辅助装载机构包括分别与主铲板107a两侧铰接连接的两块辅助铲板107c，每块辅助铲板107c与主铲板107a之间分别设置有与辅助铲板107c铰接用于控制辅助铲板107c开合的液压控制油缸107d，该液压控制油缸107d通过控制阀与悬臂式纵轴掘进机100的液压系统液连接。
[0032]在本实施例中，悬臂式纵轴掘进机100还设置有遥控指令发射装置和遥控指令接收装置、用于监视截割部104位置和环境状况的摄像头、显示屏，遥控指令接收装置、摄像头及显示屏分别与悬臂式纵轴掘进机100的电控系统电连接。这样可以实现设备上无人操作，能够提高安全系数。
[0033]在本实施例中，在第一刮板运输机108上还设置有液压支撑稳定装置，液压支撑稳定装置包括支撑板，设置在支撑板与第一刮板运输机108之间的液压升降油缸，该液压升降油缸通过控制阀与悬臂式纵轴掘进机100的液压系统液连接；这样可以避免因第一刮板运输机108过长而造成的设备跳动问题，能够增强设备工作时的稳定性。
[0034]在本实施例中，在悬臂式纵轴掘锚机上还设置有通风道，通风道的进风口靠近截割部104截割的掘进工作面设置，通风道的出风口与外部配套抽风机风筒连接。能够将作业地点在施工作业过程中产生的粉尘、有害气体等抽吸到外部进行净化和稀释，保障施工作业工作人员有一个良好的工作环境。
[0035]第二实施例
[0036]由图4可知,该实施例与第一实施例基本相同,其不同之处在于:
[0037]在第一刮板运输机108上设置有支撑工人便于其工作的升降工作平台，当然，也可以根据需要将升降工作平台设置在机载锚杆钻机112a与机头部分110之间，该液压升降工作平台包括平台114，在平台114与机头部分110之间设置有中部连接的第一架体115和第二架体116，第一架体115的顶端与平台114 一侧部铰接连接，第一架体115的底端与机头部分110滑动连接，第二架体116的顶端与平台114另一侧部滑动连接，第二架体116的底端与机头部分110部铰接连接，在第二架体116与机头部分110之间设置有液压升降油缸117。这样可以根据需要调节平台114与第一刮板运输机108的机头部分110之间的距离，便于工人进行操作，便于锚杆工作的进行。
[0038]第三实施例
[0039]由图5、图6及图7可知,该实施例与第一实施例基本相同,其不同之处在于:
[0040]悬臂式纵轴掘锚机还包括第二刮板运输机113，第二刮板运输机113的机尾端位于第一刮板运输机108的机头部分110下方并与其搭接，第二刮板运输机113的机头端与外部配套运输设备搭接；若干台机载锚杆钻机112b设置在第二刮板运输机113上，为了便于移动第二刮板运输机113在第二刮板运输机113的左右两侧上还分别设置有左履带行走机构118a、右履带行走机构118b;为了增强安全性能，避免第二刮板运输机113与悬臂式纵轴掘进机100发生碰撞，以及第二刮板运输机113脱离第一刮板运输机108的机头部分110的范围，在第二刮板运输机113与悬臂式纵轴掘进机100之间设置有限位闭锁装置，该限位闭锁装置包括并排设置的左侧液压限位闭锁装置和右侧液压限位闭锁装置。
[0041]右侧液压限位闭锁装置包括间隔设置在第一刮板运输机108的机头部分110上的第一连锁阀119a、第二连锁阀119b，第一连锁阀119a的一端口回路与驱动右行走部103的液压马达120a并联液连接，液压马达120a与掘进机液压系统121a液连接，第一连锁阀119a的该端口回路上串接有一个单向阀122，第二连锁阀119b的一端口回路与驱动右履带行走机构118b的液压马达120b并联液连接,液压马达120b与第二刮板运输机液压系统121b液连接，第二连锁阀119b的该端口回路上串接有一个单向阀122，第二连锁阀119b的该端口与第一连锁阀119a的另一端口液连接，该端口回路上串接有一个单向阀122，第一连锁阀119a的该端口与第二连锁阀119b的另一端口液连接，该端口回路上串接有一个单向阀122。
[0042]左侧液压限位闭锁装置包括间隔设置在第一刮板运输机108的机头部分110上的第一连锁阀119c、第二连锁阀119d，第一连锁阀119c的一端口回路与驱动左行走部102的液压马达120c并联液连接，液压马达120c与掘进机液压系统121a液连接，第一连锁阀119c的该端口回路上串接有一个单向阀122，第二连锁阀119d的一端口回路与驱动左履带行走机构118a的液压马达120d并联液连接，液压马达120d与第二刮板运输机液压系统121b液连接，第二连锁阀119d的该端口回路上串接有一个单向阀122，第二连锁阀119d的该端口与第一连锁阀119c的另一端口液连接，该端口回路上串接有一个单向阀122，第一连锁阀119c的该端口与第二连锁阀119d的另一端口液连接，该端口回路上串接有一个单向阀122。
[0043]限位闭锁装置的工作原理如下:
[0044]第二刮板运输机113在一个区域锚杆完毕需要前进时，会向悬臂式纵轴掘进机100的方向移动,一直到第二刮板运输机113碰到第一连锁阀119a、第一连锁阀119c的阀芯，此时，工作液经由第一连锁阀119a、第一连锁阀119c的的另一端口回流到第二刮板运输机液压系统121b,第二刮板运输机液压系统121b无法向液压马达120b、液压马达120d供油，左履带行走机构118a、右履带行走机构118b就无法继续前进，第二刮板运输机113就不再前进，但是还可以后退，继续进行锚杆工作；在第二刮板运输机113上的机载锚杆钻机112b锚杆的过程中，悬臂式纵轴掘进机100仍然会以一定速度掘进时，直至第二刮板运输机113碰到第二连锁阀119b、第二连锁阀119d的阀芯，此时，工作液经由第二连锁阀119b、第二连锁阀119d的另一端口回流到掘进机液压系统121a，掘进机液压系统121a无法向液压马达120a、液压马达120c供油，左行走部102、右行走部103就无法继续前进，悬臂式纵轴掘进机100就不再前进，但是还可以后退；这样可以避免第二刮板运输机113与悬臂式纵轴掘进机100发生碰撞，增强了安全性能，以及可以防止第二刮板运输机113脱离第一刮板运输机108的机头部分110的范围，能够将煤顺畅的输送出去。
[0045]使用本实施例的悬臂式纵轴掘锚机时，因为在第二刮板运输机113上设置有若干台机载锚杆钻机112b，这样就是可以在悬臂式纵轴掘进机100掘进时，用机载锚杆钻机112b对煤巷顶板进行锚杆，能够实现掘、锚平行作业，解决在掘、锚两个工序之间频繁转换造成耗费时间的问题，能够提高施工效率和施工速度。
[0046]当然也可以将第一刮板运输机108整体设置在机架本体101的范围内，这时就需要将第二刮板运输机113的机尾端伸入位于机架本体101内，设置在第一刮板运输机108的机头下方并与其搭接。
[0047]在本实施例中，在第二刮板运输机113上也设置有液压支撑稳定装置，液压支撑稳定装置包括支撑板，设置在支撑板与第二刮板运输机113之间的液压升降油缸，该液压升降油缸通过控制阀与悬臂式纵轴掘进机100的液压系统液连接；这样可以将支撑板升起顶在煤巷顶板上，避免因第二刮板运输机113过长而造成的设备跳动问题，能够增强第二刮板运输机113工作时的稳定性。当然也可以在第一刮板运输机108上设置液压支撑稳定装置来增强悬臂式纵轴掘进机100的稳定性。
[0048]由图8及图9可知，在本实施例中，第二刮板运输机113是单链条刮板运输机，第二刮板运输机113水平部分的溜槽也设置为水平可弯曲溜槽123，水平可弯曲溜槽123包括若干段分溜槽123a，每两相邻的分溜槽123a之间连接有哑铃销123b。在掘进有一定弯度的煤巷时，机头部分110的水平部分可以弯曲，便于移动。当然，第一刮板运输机108也可以设置为单链条刮板运输机，其机头部分110的溜槽也设置为水平可弯曲溜槽123，这样可以使悬臂式纵轴掘锚机转弯时更加的灵活，省时省力。
[0049]在本实施例中，第二刮板运输机113也可以用胶带运输机来替换。
[0050]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种悬臂式纵轴掘锚机，包括一台悬臂式纵轴掘进机，所述悬臂式纵轴掘进机包括机架本体、左行走部、右行走部、截割部、回转体、后支撑体、装载机构、第一刮板运输机、电控系统、液压系统、喷雾系统以及冷却系统；其特征在于，所述第一刮板运输机包括设置在所述机架本体上的机尾部分，伸出所述机架本体后部的机头部分，在所述机头部分上设置有若干台机载锚杆钻机。
2.根据权利要求1所述的悬臂式纵轴掘锚机，其特征在于，所述机头部分呈水平方向设置，在所述机头部分与所述机尾部分之间连接有变坡溜槽。
3.—种悬臂式纵轴掘锚机，包括一台悬臂式纵轴掘进机，所述悬臂式纵轴掘进机包括机架本体、左行走部、右行走部、截割部、回转体、后支撑体、装载机构、第一刮板运输机、电控系统、液压系统、喷雾系统以及冷却系统；其特征在于，所述悬臂式纵轴掘锚机还包括第二刮板运输机/胶带运输机，所述第二刮板运输机/胶带运输机的机尾端位于所述第一刮板运输机的机头下方并与其搭接，所述第二刮板运输机/胶带运输机的机头端与外部配套运输设备搭接；在所述第二刮板运输机/胶带运输机上设置有若干台机载锚杆钻机。
4.根据权利要求3所述的悬臂式纵轴掘锚机，其特征在于，在所述第二刮板运输机/胶带运输机上还设置有左履带行走机构、右履带行走机构；所述左履带行走机构、所述右履带行走机构、所述左行走部及所述右行走部分别由液压马达驱动；在所述第二刮板运输机/胶带运输机与所述悬臂式纵轴掘进机之间设置有用于防止所述第二刮板运输机/胶带运输机与所述悬臂式纵轴掘进机碰撞的液压限位闭锁装置。
5.根据权利要求1、3或4所述的悬臂式纵轴掘锚机，其特征在于，在所述第一刮板运输机或所述第二刮板运输机/胶带运输机上还设置有液压支撑稳定装置，所述液压支撑稳定装置包括支撑板、用于控制所述支撑板升降的液压升降油缸，所述液压升降油缸与所述悬臂式纵轴掘进机的液压系统通过控制阀液连接；在所述第一刮板运输机或所述第二刮板运输机/胶带运输机上还设置有液压升降工作平台。
6.根据权利要求1、3或4所述的悬臂式纵轴掘锚机，其特征在于，所述第一刮板运输机或所述第二刮板运输机是单链条刮板运输机，所述第一刮板运输机或所述第二刮板运输机包括水平可弯曲溜槽。
7.根据权利要求1、3或4所述的悬臂式纵轴掘锚机，其特征在于，所述装载机构的宽度可调节，所述装载机构包括基本装载机构和辅助装载机构，所述基本装载机构包括主铲板、耙爪以及驱动马达，所述辅助装载机构包括分别与所述主铲板两侧铰接连接的两块辅助铲板，在每块所述辅助铲板与所述主铲板之间分别设置有与所述辅助铲板铰接用于控制所述辅助铲板开合的液压控制油缸，所述液压控制油缸与所述悬臂式纵轴掘进机的液压系统通过控制阀液连接。
8.根据权利要求1、3或4所述的悬臂式纵轴掘锚机，其特征在于，所述悬臂式纵轴掘进机还设置有遥控指令发射装置和遥控指令接收装置、用于监视所述截割部位置和工作状况的摄像头、显示屏，所述遥控指令接收装置、所述摄像头及所述显示屏分别与所述悬臂式纵轴掘进机的电控系统电连接。
9.根据权利要求1、3或4所述的悬臂式纵轴掘锚机，其特征在于，在所述悬臂式纵轴掘锚机上还设置有通风道，所述通风道的进风口靠近掘进工作面设置，所述通风道的出风口与外部配套抽风机风筒连接。
【文档编号】E21C25/06GK204225880SQ201420449095
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年8月9日 优先权日:2014年8月9日
【发明者】曲天智 申请人:曲天智