新型掘锚支一体机用支护平台与锚杆钻机连接装置制造方法
【专利摘要】本实用新型为一种新型掘锚支一体机用支护平台与锚杆钻机连接装置，主要由搭载轨道、行进机构、搭载平台、摆杆、转向机构及锚杆钻机组成。其中，搭载轨道安装于掘进机钻臂上，搭载平台为一凹槽型结构，内有翻边设计，通过滑轮在搭载轨道上行进；行进机构为一个二级齿轮传动装置，置于搭载平台内，其箱体在凹槽中固定，齿条与轨道固结；转向机构为一转向板和两个带有齿条的活动轴，位于搭载平台上；摆杆的一端为一扇形齿轮与转向机构中的活动轴连接，一端与所述锚杆钻机连接。该装置提高了工作效率，节省了人力工作并保证了工人的生命安全，结构更简单，占用空间小，解决原先一体机中定位与分度功能的不足，提高开采效率。
【专利说明】新型掘锚支一体机用支护平台与锚杆钻机连接装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及支护装置领域，具体地说，是关于一种新型掘锚支一体机用支护平台与锚杆钻机连接装置。
【背景技术】
[0002]国内煤巷掘进现普遍采用综合机械化的掘进方式，即悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配合进行掘进。这种传统的掘进方式，将巷道的支护与掘进机掘进过程相分离，其会产生巷道支护时间长，开机率低等问题，从而影响巷道的掘进速度。在进行临时支护时，人员上方并没有安全可靠的超前支护，人员完全暴露在前方，这样存在着冒顶和片帮所带来的安全隐患，所以对于人员的工作安全也是存在巨大挑战。因而大幅度提高煤巷机械化掘进水平，实现掘锚支一体化作业方式以提高开采效率和速度对于促进我国煤炭工业进一步发展具有深刻的的现实意义。
[0003]目前的掘锚支一体机基本采用的是以液压系统为动力源的支护方式，但是这种支护方式存在很多的弊端:复杂的结构使得支护设备所占空间很大，自身的重量过重影响掘进机的工作及寿命，维修成本高，装置经济性差等，而且原先的一体机往往在定位与分度方面存在很多的不足。基于当前的状况，煤炭工业中急需一种掘进效率高，结构简单，安全性高且能解决定位与分度功能不足的新型掘锚支一体机。
【发明内容】
[0004]本实用新型为克服上述的现有技术中的弊端与不足，提供了一种新型掘锚支一体机用支护平台与锚杆钻机连接装置。
[0005]本实用新型的技术方案概述如下:
[0006]本实用新型为一种新型掘锚支一体机用支护平台与锚杆钻机连接装置，主要由搭载轨道、行进机构、搭载平台、摆杆、转向机构及锚杆钻机组成。其中，所述搭载轨道安装于掘进机钻臂上；所述搭载平台为一凹槽型结构，内有翻边设计，搭载平台通过滑轮在搭载轨道上行进；所述行进机构为一个二级齿轮传动装置，该机构包括一个锥齿轮，一个两头齿轮和一个齿条，两头齿轮的一头为锥齿轮并和另一锥齿轮齿接，一头为直齿轮并和齿条齿接；所述行进机构置于搭载平台内，行进机构的箱体在凹槽中固定，行进机构中的齿条与轨道固结；所述转向机构为一转向板和两个带有齿条的活动轴，转向机构位于搭载平台上；所述摆杆的一端为一扇形齿轮与转向机构中的活动轴连接，通过齿轮齿条连接方式进行动力传递，一端与所述锚杆钻机连接。
[0007]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:掘锚支一体机替代了原先掘支交替的工作方式，提高了工作效率，节省了人力工作并保证了工人的生命安全；通过替代现有的液压辅助技术，使得装置结构更简单，重量更轻，且在掘进机工作时不会发生空间干涉问题；通过采用更为实用的动力源替代液压系统，省去了多余的附属设备；通过设计掘锚支护平台与锚杆钻机连接装置，解决原先一体机中定位与分度功能的不足，使得锚杆钻机定位更准确与灵活，实现了不同位置对角度的要求，加快了打锚速度，从而提高开采效率，进一步提高开采速度。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0009]图1为本实用新型的装置外部结构轴测示意图。
[0010]图2为本实用新型的装置内部结构轴测示意图。
[0011]图3为本实用新型的装置内部结构前视图。
[0012]图4为行进机构中的齿轮配合图。
[0013]图5为锚杆钻机连接装置图。
[0014]图6为行进机构原理图。
[0015]图中，1搭载轨道；2行进机构；3搭载平台；4摆杆；5转向机构；6锚杆钻机；201锥齿轮；202两头齿轮；203齿条；501转向板；502活动轴。
【具体实施方式】
[0016]如图1至图6所示，本实用新型为一种新型掘锚支一体机用支护平台与锚杆钻机连接装置，主要由搭载轨道1、行进机构2、搭载平台3、摆杆4、转向机构5及锚杆钻机6组成。其中，搭载轨道1安装于掘进机钻臂上，用于使装置在钻臂上移动；搭载平台3为一凹槽型结构，内有翻边设计，用于固定行进机构2的箱体，搭载平台3通过滑轮在搭载轨道1上行进；行进机构2为一个二级齿轮传动装置，该机构包括一个锥齿轮201，一个两头齿轮202和一个齿条203，两头齿轮202的一头为锥齿轮并和另一锥齿轮201齿接，一头为直齿轮并和齿条203齿接，通过二级传动，电机带动锥齿轮201，通过两头齿轮传动，使装置在齿条203上行进；行进机构2置于搭载平台3内，行进机构2的箱体在凹槽中固定，行进机构2中的齿条203与轨道1固结；转向机构5为一转向板501和两个带有齿条的活动轴502，转向机构5位于搭载平台3上；摆杆4的一端为一扇形齿轮与转向机构5中的活动轴502连接，通过齿轮齿条连接方式进行动力传递，一端与所述锚杆钻机6连接，摆杆4随着往复活动轴502的移动而来回摆动，进而带动锚杆钻机6转动。
[0017]在掘进机工作时，锚杆钻机6通过行进机构2经过轨道退回到钻臂的后端，不影响掘进机的正常工作；当需要锚杆支护时，支护平台装置在电机的驱动下沿着搭载轨道1通过齿轮间的啮合在钻臂上行进，配合钻臂自身的运动使支护平台装置准确的定位；针对不同位置的不同角度，转向机构5和摆杆4开始起作用，可做往复运动的活动轴502通过转向板501构成转向机构5带动另一活动轴502的运动，在摆杆4底部的扇形齿轮与活动轴502上的齿条的配合运动下，摆杆4表现出分度功能，与摆杆4连接的锚杆钻机6进而可以对任意位置任意角度的顶端进行打锚杆工作；当打锚杆工作结束后，通过转向机构5及摆杆4和行进机构2的工作配合，支护平台与锚杆钻机连接装置收缩到有限的空间内，便可以再次开始掘进工作；依照这样的工作方式和步骤，掘进支护循环进行。
[0018]以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种新型掘锚支一体机用支护平台与锚杆钻机连接装置，其特征在于:主要由搭载轨道、行进机构、搭载平台、摆杆、转向机构及锚杆钻机组成；所述搭载轨道安装于掘进机钻臂上，所述搭载平台通过滑轮在搭载轨道上行进；所述行进机构置于搭载平台内，行进机构中的齿条与轨道固结；所述转向机构位于搭载平台上，所述摆杆一端与转向机构中的活动轴连接，一端与所述锚杆钻机连接。
2.根据权利要求1所述的新型掘锚支一体机用支护平台与锚杆钻机连接装置，其特征在于:所述行进机构为一个二级齿轮传动装置，该机构包括一个锥齿轮，一个两头齿轮和一个齿条；两头齿轮的一头为锥齿轮并和另一锥齿轮齿接，一头为直齿轮并和齿条齿接。
3.根据权利要求1所述的新型掘锚支一体机用支护平台与锚杆钻机连接装置，其特征在于:所述搭载平台为一凹槽型结构，内有翻边设计，行进机构的箱体在凹槽中固定。
4.根据权利要求1所述的新型掘锚支一体机用支护平台与锚杆钻机连接装置，其特征在于:所述转向机构为一转向板和两个带有齿条的活动轴；所述摆杆的一端为一扇形齿轮；每个活动轴都与摆杆通过齿轮齿条连接方式进行动力传递。
【文档编号】E21D20/00GK204252843SQ201420634335
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年10月29日 优先权日:2014年10月29日
【发明者】宋加会, 伍广, 许胜涛, 张涛, 吴忠岚 申请人:安徽理工大学