坑道钻机的钻杆自动添加回收装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，包括存储架、传送带、钻杆架、及底座。存储架由金属薄板围成，存储架内设有滑板，滑板交错布置形成滑道，存储架的顶端设有入杆口，存储架的底端设有出杆口，存储架通过第一升降架固定在底座上。传送带呈三角形，传送带上设有卡板组成的卡槽，传送带通过第二升降架固定在底座上。钻杆架顶部设有V型槽，钻杆架固定在底座上。坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，结构简单，且能实现钻杆的自动添加和回收，节省人力，提高工作效率。
【专利说明】坑道钻机的钻杆自动添加回收装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及煤矿井下钻孔技术，尤其是一种坑道钻机的钻杆自动添加回收
目.0
【背景技术】
[0002]坑道钻机是专门用在地下巷道内进行钻进的钻机。坑道钻机具有解体性好，部件轻的特点，能在矿井复杂环境条件下完成钻孔作业，所以应用广泛。目前坑道钻机钻杆的添加回收都是通过人工操作实现，浪费人力资源且人工搬运钻杆时劳动强度大。
实用新型内容
[0003]为了解决现有技术的不足，本实用新型提出了一种坑道钻机的钻杆自动添加回收装置。本装置结构简单，且能实现钻杆的自动添加和回收，节省人力，提高工作效率。
[0004]本实用新型采用如下技术方案:
[0005]坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，包括存储架、传送带、钻杆架、及底座，所述存储架由金属薄板围成，存储架内设有滑板，滑板交错布置形成滑道，存储架的顶端设有入杆口，存储架的底端设有出杆口，存储架通过第一升降架固定在底座上；所述传送带呈三角形，传送带上设有卡板组成的卡槽，传送带通过第二升降架固定在底座上；所述钻杆架顶部设有V型槽，钻杆架固定在底座上。
[0006]本实用新型坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，所述存储架的长度大于钻杆的长度。
[0007]本实用新型坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，所述出杆口设有弹簧档板、及限位板，弹簧挡板的弹力系数与钻杆质量、及滑道坡度适配，限位板卡接在出杆口下方。
[0008]本实用新型坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，所述入杆口的截面呈倒梯形。
[0009]本实用新型坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，所述传送带包括一个主动轮、及两个从动轮，一个主动轮、及两个从动轮呈三角形排布，主动轮、及从动轮通过轮轴固定在第二升降架上。
[0010]本实用新型坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，所述底座分为底座上层、及底座下层两部分，底座上层、及底座下层之间安装有液压缸，底座下层上安装有滚轮。
[0011]本实用新型坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，还包括水平仪，水平仪安装在底座上。
[0012]本实用新型坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，所述钻杆架的V型槽通过转轴活动链接在钻杆架上，V型槽内设有防滑橡胶垫。
[0013]本实用新型坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，所述钻杆架的V型槽、第一升降架、第二升降架、及传送带分别连接驱动装置、及控制装置。
[0014]采用如上技术方案取得的有益技术效果:
[0015]存储架底座下方安装第一升降架，升高或降低存储架高度。存储架内部存储空间的长度大于钻杆长度，可防止钻杆在下滑过程中在滑面方向上旋转导致的卡杆问题。
[0016]出杆口设有弹簧档板、及限位板，弹簧挡板的弹力系数与钻杆质量、及滑道坡度适配，限位板卡接在出杆口下方。控制钻杆的滑出。
[0017]入杆口的截面呈倒梯形，方便钻杆滑入。
[0018]传送带底座下方安装第二升降架，升高或降低传送带整体高度。
[0019]传送带上设有卡板组成的卡槽，卡槽的宽度略大于钻杆直径，确保在存储架输出钻杆时，每两个挡板之间仅落入一个钻杆。
[0020]底座上层、及底座下层之间安装有液压缸，水平仪安装在底座上。根据水平仪调节液压缸，确保装置两侧水平，从而方便对孔、及钻杆的正常添加和回收。
[0021]底座下层上安装有滚轮，可由人工推行，方便移动。
[0022]坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，结构简单，且能实现钻杆的自动添加和回收，节省人力，提高工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为坑道钻机的钻杆自动添加回收装置的钻杆添加示意图。
[0024]图2为坑道钻机的钻杆自动添加回收装置的钻杆回收示意图。
【具体实施方式】
[0025]结合附图1至2对本实用新型的【具体实施方式】做进一步说明:
[0026]坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，包括存储架1、传送带2、钻杆架3、及底座5。存储架3由金属薄板围成，存储架内设有滑板11，滑板交错布置形成滑道，存储架的顶端设有入杆口 12，存储架的底端设有出杆口，存储架通过第一升降架7固定在底座5上。传送带2呈三角形，传送带2上设有卡板22组成的卡槽，传送带通过第二升降架8固定在底座5上。钻杆架3顶部设有V型槽31，钻杆架3固定在底座5上。第一升降架7、及第二升降架8为剪叉式升降架。
[0027]传送带3包括一个主动轮23、及两个从动轮24，一个主动轮、及两个从动轮呈三角形排布，主动轮、及从动轮通过轮轴固定在第二升降架23上。
[0028]存储架I的长度大于钻杆的长度。可保证钻杆的有序下滑，并防止钻杆在下滑过程中在滑面方向上旋转导致的卡杆问题。
[0029]出杆口设有弹簧档板13、及限位板14，弹簧挡板的弹力系数与钻杆质量、及滑道坡度适配，限位板14卡接在出杆口下方。不工作时，限位板挡在弹簧挡板外侧，控制钻杆的滑出。入杆口 12的截面呈倒梯形。
[0030]底座5分为底座上层、及底座下层两部分，底座上层、及底座下层之间安装有液压缸9，底座下层上安装有滚轮6。坑道钻机的钻杆自动添加回收装置还包括水平仪，水平仪安装在底座上。
[0031]钻杆架的V型槽31通过转轴活动链接在钻杆架上，V型槽内设有防滑橡胶垫。钻杆架的V型槽、第一升降架、第二升降架、及传送带分别连接驱动装置、及控制装置。
[0032]钻杆添加:
[0033]将装置推行至作业地点，转动液压缸操作手柄，使钻杆架对准钻孔，并借助水平仪进行调节，确保装置的水平，以保证钻杆从存储架内的正常输出。
[0034]启动控制装置，传送带正转；打开存储架下方出杆口限位板；钻杆由滑板滑出，并依次落入传动带各挡板之间；传送带将钻杆传送至钻杆架上方；由于传送带的转向，钻杆落入钻杆架的V型槽内，此时停止传送带的转动；坑道钻机的回转器后退，将钻杆架上钻杆套入夹持器，夹持器加紧钻杆将其提起，回转器前进、回转，将钻杆同前方的钻杆相接。重复上述步骤，将所有钻杆相接，完成钻杆添加作业。
[0035]钻杆回收:
[0036]利用控制装置，通过第二升降架适当降低传送带整体高度至钻杆架下方，通过第一升降架降低存储架高度，使得传送带下方对准存储架入口。
[0037]关闭存储架下方出杆口限位板；反转传送带；钻机卡盘卡紧需要卸下的钻杆，后方夹持器夹紧钻杆，回转器反转，将钻杆卸下；回转器后退，钻杆到达钻杆架上方，松开夹持器，回转器前进，钻杆留在钻杆架；利用控制装置控制钻杆架，使其沿转轴旋转，V型槽向传送带方向转动，钻杆滚至传送带最高处的挡板前方；钻杆由传送带运送至存储架入口位置，传送带转向，钻杆落入存储架并在滑板上滑下，依次排列，控制V型槽复位至原水平方向，继续回收下一节钻杆，如此依次进行，完成钻杆回收作业。
[0038]当然，以上说明仅仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型并不限于列举上述实施例，应当说明的是，任何熟悉本领域的技术人员在本说明书的指导下，所做出的所有等同替代、明显变形形式，均落在本说明书的实质范围之内，理应受到本实用新型的保护。
【权利要求】
1.坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，其特征在于，包括存储架、传送带、钻杆架、及底座，所述存储架由金属薄板围成，存储架内设有滑板，滑板交错布置形成滑道，存储架的顶端设有入杆口，存储架的底端设有出杆口，存储架通过第一升降架固定在底座上； 所述传送带呈三角形，传送带上设有卡板组成的卡槽，传送带通过第二升降架固定在底座上； 所述钻杆架顶部设有V型槽，钻杆架固定在底座上。
2.根据权利要求1所述的坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，其特征在于，所述存储架的长度大于钻杆的长度。
3.根据权利要求1所述的坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，其特征在于，所述出杆口设有弹簧档板、及限位板，弹簧挡板的弹力系数与钻杆质量、及滑道坡度适配，限位板卡接在出杆口下方。
4.根据权利要求1所述的坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，其特征在于，所述入杆口的截面呈倒梯形。
5.根据权利要求1所述的坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，其特征在于，所述传送带包括一个主动轮、及两个从动轮，一个主动轮、及两个从动轮呈三角形排布，主动轮、及从动轮通过轮轴固定在第二升降架上。
6.根据权利要求1所述的坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，其特征在于，所述底座分为底座上层、及底座下层两部分，底座上层、及底座下层之间安装有液压缸，底座下层上安装有滚轮。
7.根据权利要求1所述的坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，其特征在于，还包括水平仪，水平仪安装在底座上。
8.根据权利要求1所述的坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，其特征在于，所述钻杆架的V型槽通过转轴活动链接在钻杆架上，V型槽内设有防滑橡胶垫。
9.根据权利要求1所述的坑道钻机的钻杆自动添加回收装置，其特征在于，所述钻杆架的V型槽、第一升降架、第二升降架、及传送带分别连接驱动装置、及控制装置。
【文档编号】E21B19/14GK204238880SQ201420664353
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月7日 优先权日:2014年11月7日
【发明者】黄启铭, 颜国强, 钟阳, 武猛猛, 杨鑫祥, 李文鑫 申请人:山东科技大学