1.一种旋挖钻机，所述旋挖钻机包括设有起重设备(1)的履带车(2)和与所述起重设备(1)相连的钻杆构件(3)，其特征在于，
所述履带车(2)包括车体和设有蛙式支腿(4)的履带底盘(5)；
所述起重设备(1)包括与所述履带车(2)相连固定架(6)、与所述固定架(6)活动连接的桅杆(7)、设置在所述桅杆(7)上端的卷扬组件(8)；
所述钻杆构件(3)包括钻杆(9)、设置在所述钻杆(9)一端与所述卷扬组件(8)通过钢丝绳相连的连接件和设置在所述钻杆(9)另一端的组合钻头(10)。
2.如权利要求1所述的旋挖钻机，其特征在于，所述蛙式支腿(4)设置在所述履带底盘(5)的两侧，其包括与所述履带底盘(5)活动连接的水平向起落臂、与所述支腿活动连接的沿竖直向支腿和设置在所述支腿下端的支脚。
3.如权利要求1所述的旋挖钻机，其特征在于，
所述桅杆(7)为由上、中、下桅杆套接组成的可伸缩箱型结构桅杆；
所述桅杆(7)和固定架(6)之间设有桅杆液压缸(11)，所述桅杆液压缸(11)一端与所述固定架(6)铰接，另一端设有与所述桅杆(7)铰接的液压杆。
4.如权利要求1所述的旋挖钻机，其特征在于，所述组合钻头(10)包括直孔钻头(12)和设置在所述直孔钻头(12)内腔与其同轴心设置的扩孔钻头(13)；
所述直孔钻头(12)与所述钻杆(9)下端相连，
所述扩孔钻头(13)与设置在所述钻杆(9)内腔且与其同轴心设置的内杆(14)下端相连，所述内杆(14)上端设有固定有压力传感器和控制器的内杆驱动油缸(15)。
5.如权利要求4所述的旋挖钻机，其特征在于，
所述直孔钻头(12)包括内部为中空结构的锥形钻头(16)、设置在所述锥形钻头(16)底部与其同轴心设置的锥形导向头(17)和圆形盖板；
所述圆形盖板由两个相对设置且与所述锥形钻头(16)内腔活动连接的半圆形板组成，其下表面设有围绕所述锥形钻头(16)轴心排列的环形齿刀。
6.如权利要求4所述的旋挖钻机，其特征在于，所述扩孔钻头(13)包括与所述内杆(14)相连的固定件(18)、设置在所述固定件(18)下端围绕其轴向中心排列的扩孔刀组(19)和与所述扩孔刀组(19)另一端铰接的圆形固定座；
所述固定件(18)为纵截面为倒T形的圆柱体。
7.如权利要求6所述的旋挖钻机，其特征在于，所述扩孔刀组(19)为由两根铰接在一起的条形刀和设置在两根所述条形刀铰接端的短弹簧(20)组成的V形扩孔刀具。
8.如权利要求7所述的旋挖钻机，其特征在于，所述条形刀为硬质合金，所述硬质合金包括按质量百分比计的下述组份构成：
碳化钨36％-38％、碳化钒10％-14％、碳化铬9％-11％、碳化钛10％-12％、碳化钽3.5％-5.5％、和碳化铌5.5％-7.5％；
所述条形刀表面设有涂层，所述涂层为平均粒度小于0.7μm的金刚石涂层。
9.如权利要求4所述的旋挖钻机，其特征在于，所述钻杆(9)和内杆(14)之间设有减震弹簧(21)；所述减震弹簧(21)一端与所述内杆驱动油缸(15)下端的固定板相连，另一端与所述直孔钻头(12)上端相连。
10.一种如权利要求1-9任一项所述旋挖钻机的施工方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
第一步，选取旋挖位置；
第二步，打开圆形盖板，直孔钻头(12)正转钻孔，余土自动挤入所述直孔钻头(12)内部，待所述直孔钻头(12)内装满渣土后，圆形盖板关闭，反向旋转直孔钻头(12)取出钻头；
第三步，将所述直孔钻头(12)移动到余土堆放处，打开圆形盖板，弃土完成；
第四步，反复第二步和第三步完成钻孔后，将直孔钻头(12)升起，采用扩孔钻头(13)扩孔。