1.一种巷道超前支护控制系统，其特征在于，包括：一个手持无线控制装置，一个无线收发装置，以及至少两个支架控制器；
所述手持无线控制装置作为控制系统的指令输入设备，与所述无线收发装置无线连接；
所述无线收发装置与至少两个所述支架控制器中的一个支架控制器保持通讯连接；
至少两个所述支架控制器分别设置于其对应的超前支护支架上，所述支架控制器同与之相邻的超前支护支架上的相邻支架控制器之间保持点对点连接，至少两个所述支架控制器中的一个支架控制器与所述无线收发装置保持通讯连接，并且与所述无线收发装置保持无线通讯连接的支架控制器被选定为主支架控制器，用于对支架控制器进行编号，以便在故障发生时，定位发生故障的支架控制器。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在对支架控制器进行编号时，所述主支架控制器按照各个支架控制器空间上的设置位置，从右至左对各个支架控制器顺次进行编号。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在对支架控制器进行编号时，所述主支架控制器按照各个支架控制器空间上的设置位置，从左至右对各个支架控制器顺次进行编号。
4.一种巷道超前支护控制系统编号方法，其特征在于，包括：
主支架控制器分别向其左侧及右侧的相邻支架控制器发送数量统计请求，其中，所述主支架控制器发送的数量统计请求中包含的统计数量值为0；
所述相邻支架控制器接收所述数量统计请求，向所述主支架控制器反馈响应，将所述数量统计请求中的统计数量值加1；
所述相邻支架控制器将统计数量值改变以后的数量统计请求发送至下一个相邻支架控制器，直至下一个相邻支架控制器不再存在；
当下一个相邻支架控制器不再存在时，所述相邻支架控制器将所述统计数量值反馈至所述主支架控制器；
所述主支架控制器根据所述相邻支架控制器反馈的统计数量值统计支架控制器的数量；
所述主支架控制器根据统计得到的支架控制器的数量，为各个支架控制器编号。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述相邻支架控制器根据是否能够收到响应为依据，判定下一个相邻支架控制器是否存在。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述主支架控制器根据统计得到的支架控制器的数量，为各个支架控制器编号包括：
所述主支架控制器按照由左至右递增的次序，计算各个支架控制器的编号；
所述主支架控制器以编号分配请求的形式，向各个支架控制器下发其对应的编号。
7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述主支架控制器根据统计得到的支架控制器的数量，为各个支架控制器编号包括：
所述主支架控制器按照由右至左的次序，计算各个支架控制器的编号；
所述主支架控制器以编号分配请求的形式，向各个支架控制器下发其对应的编号。
8.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，还包括：
在所述主支架控制器根据统计得到的支架控制器的数量，为各个支架控制器编号之后，所述主支架控制器通过请求各个支架控制器的编号，判断是否出现故障，并定位出现故障的支架控制器。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述主支架控制器通过请求各个支架控制器的编号，判断是否出现故障，并定位出现故障的支架控制器包括：
所述主支架控制器以请求消息，请求各个支架控制器上传其编号；
所述主支架控制器统计上传的消息数量；
若上传的消息数量之和加一小于分配编号时采集的统计数量值，所述主支架控制器判定已经出现故障；
所述主支架控制器通过识别各个支架控制器上传的编号，定位出现故障的支架控制器。
10.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，还包括：
在主支架控制器其左侧及右侧的相邻支架控制器发送数量统计请求之前，各个支架控制器通过辨认自身是否连接有无线收发装置，判定自身是否主支架控制器。