本发明涉及矿井设备技术领域，尤其涉及一种高支撑强度的端头液压支架。
背景技术：
为了更好的在井下运输、开采和保护井下工作人员的安全，端头液压支架是井下工作必须具备的支护设备。现有技术中，端头液压支架设计中侧护板与顶梁直接铰接，液压油缸与侧护板相连，在液压油缸的驱动下，侧护板围绕与顶梁的铰接点旋转。上述结构中，侧护板主要是对顶部进行保护,无法对侧面形成保护，造成对支架零部件和人员的安全隐患，需要进行改进。
技术实现要素：
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种高支撑强度的端头液压支架。
本发明提出的一种高支撑强度的端头液压支架，包括：底座、尾梁、顶梁、侧护板、连杆、主液压缸、第一辅助缸、第二辅助缸、伸缩缸；
顶梁水平设置在底座上方，尾梁位于底座上方且一端通过第一转轴与顶梁铰接，尾梁中部设有平行于第一转轴设置的第二转轴；
主液压缸位于顶梁和底座之间，主液压缸两端分别与底座和顶梁中部铰接，第一辅助缸和第二辅助缸均位于尾梁和底座之间，第一辅助缸和第二辅助缸一端分别与底座铰接且另一端均通过第二转轴与尾梁铰接，第一辅助缸和第二辅助缸形成三角形结构，连杆一端与底座铰接且另一端与尾梁铰接；
侧护板位于顶梁远离尾梁一侧，且侧护板一端通过平行于第一转轴的第三转轴与顶梁铰接，伸缩缸位于顶梁下方，伸缩缸一端与顶梁铰接且另一端与侧护板远离顶梁一端铰接。
优选地，主液压缸、第一辅助缸、第二辅助缸、连杆在底座上方依次设置，主液压缸靠近底座一端至第一辅助缸靠近底座一端之间的距离为D1，第一辅助缸靠近底座一端至第二辅助缸靠近底座一端之间的距离为D2，第二辅助缸靠近底座一端至连杆靠近底座一端之间的距离为D3，D1＝D2＝D3。
优选地，顶梁顶部设有多个第一防滑凸起，多个第一防滑凸起在垂直于第一转轴的方向上依次布置。
优选地，第一防滑凸起的直径从远离顶梁一端向顶梁方向逐渐增大。
优选地，侧护板远离主液压缸一侧设有多个第二防滑凸起，多个第二防滑凸起在垂直于第一转轴的方向上依次布置。
本发明中，所提出的高支撑强度的端头液压支架，第一辅助缸和第二辅助缸均位于尾梁和底座之间，第一辅助缸和第二辅助缸一端分别与底座铰接且另一端均通过第二转轴与尾梁铰接，第一辅助缸和第二辅助缸形成三角形结构，侧护板位于顶梁远离尾梁一侧且与顶梁铰接，伸缩缸与侧护板铰接从而调节侧护板的转动角度。通过上述优化设计的高支撑强度的端头液压支架，结构优化合理，通过设置第一辅助缸和第二辅助缸，大大提高尾梁的机械强度，同时提高顶梁升降时的稳定性，从而缓解主液压缸的受力。
附图说明
图1为本发明提出的一种高支撑强度的端头液压支架的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种高支撑强度的端头液压支架的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种高支撑强度的端头液压支架，包括：底座1、尾梁2、顶梁3、侧护板4、连杆5、主液压缸6、第一辅助缸7、第二辅助缸8、伸缩缸9；
顶梁3水平设置在底座1上方，尾梁2位于底座1上方且一端通过第一转轴与顶梁3铰接，尾梁2中部设有平行于第一转轴设置的第二转轴；
主液压缸6位于顶梁3和底座1之间，主液压缸6两端分别与底座1和顶梁3中部铰接，第一辅助缸7和第二辅助缸8均位于尾梁2和底座1之间，第一辅助缸7和第二辅助缸8一端分别与底座1铰接且另一端均通过第二转轴与尾梁2铰接，第一辅助缸7和第二辅助缸8形成三角形结构，连杆5一端与底座1铰接且另一端与尾梁2铰接；
侧护板4位于顶梁3远离尾梁2一侧，且侧护板4一端通过平行于第一转轴的第三转轴与顶梁3铰接，伸缩缸9位于顶梁3下方，伸缩缸9一端与顶梁3铰接且另一端与侧护板4远离顶梁3一端铰接。
在本实施例中，所提出的高支撑强度的端头液压支架，第一辅助缸和第二辅助缸均位于尾梁和底座之间，第一辅助缸和第二辅助缸一端分别与底座铰接且另一端均通过第二转轴与尾梁铰接，第一辅助缸和第二辅助缸形成三角形结构，侧护板位于顶梁远离尾梁一侧且与顶梁铰接，伸缩缸与侧护板铰接从而调节侧护板的转动角度。通过上述优化设计的高支撑强度的端头液压支架，结构优化合理，通过设置第一辅助缸和第二辅助缸，大大提高尾梁的机械强度，同时提高顶梁升降时的稳定性，从而缓解主液压缸的受力。
在具体实施方式中，主液压缸6、第一辅助缸7、第二辅助缸8、连杆5在底座1上方依次设置，主液压缸6靠近底座1一端至第一辅助缸7靠近底座1一端之间的距离为D1，第一辅助缸7靠近底座1一端至第二辅助缸8靠近底座1一端之间的距离为D2，第二辅助缸8靠近底座1一端至连杆5靠近底座1一端之间的距离为D3，D1＝D2＝D3。
为了提高顶梁与矿井顶壁的结合效果，顶梁3顶部设有多个第一防滑凸起，多个第一防滑凸起在垂直于第一转轴的方向上依次布置，进一步地，第一防滑凸起的直径从远离顶梁3一端向顶梁3方向逐渐增大。
在其他实施方式中，侧护板4远离主液压缸6一侧设有多个第二防滑凸起，多个第二防滑凸起在垂直于第一转轴的方向上依次布置；提高侧护支撑面贴合性，增大摩擦力，从而起到防滑作用，提高支撑效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。