1.双驱动动力头，其特征在于，包括组合式座板(1)、下回转动力头(2)、外置式冲击器(3)和上回转动力头(4)，所述组合式座板(1)的一侧由下往上依次设有下回转头安装位(101)、外置式冲击器安装位(102)和上回转动力头安装位(103)，所述下回转动力头(2)安装于下回转头安装位(101)，所述外置式冲击器(3)安装于外置式冲击器安装位(102)，所述上回转动力头(4)安装于上回转动力头安装位(103)，所述外置式冲击器(3)与上回转动力头(4)连接，所述下回转动力头(2)与外置式冲击器(3)、上回转动力头(4)处于同一工作轴心上。
2.根据权利要求1所述的双驱动动力头，其特征在于，所述下回转动力头(2)包括下动力头箱体(201)、下回转轴(202)、下回转马达(203)和下端分流器(204)，所述下回转轴(202)的外侧通过轴承安装有下回转大齿轮(2021)，所述下回转轴(202)安装于下动力头箱体(201)内，所述下回转马达(203)的端部设有下回转小齿轮(2031)，所述下回转马达(203)安装于下动力头箱体(201)，所述下回转小齿轮(2031)与下回转大齿轮(2021)啮合，所述下回转轴(202)的下端通过前端转接法兰盘(205)连接有转接盘(206)，所述下回转轴(202)的上端通过分流器固定座(207)安装下端分流器(204)，所述下动力头箱体(201)固定安装于下回转头安装位(101)。
3.根据权利要求1或2所述的双驱动动力头，其特征在于，所述外置式冲击器(3)包括冲击器固定座(301)、打击轴(302)、高频冲击器(303)和转接扣(304)，所述打击轴(302)贯穿安装于冲击器固定座(301)，所述打击轴(302)的上、下两侧分别通过后盖板(305)和前盖板(306)安装于冲击器固定座(301)，所述打击轴(302)的上端为带键槽的冲击段(3021)，所述打击轴(302)的下端连接转接扣(304)，所述高频冲击器(303)安装于冲击器固定座(301)外侧，所述冲击器固定座(301)安装于外置式冲击器安装位(102)。
4.根据权利要求3所述的双驱动动力头，其特征在于，所述上回转动力头(4)包括上动力头箱体(401)、上回转轴(402)、上回转马达(403)和上端分流器(404)，所述上回转轴(402)的外侧通过轴承安装有上回转大齿轮(4021)，所述上回转轴(402)安装于上动力头箱体(401)内，所述上回转马达(403)的端部设有上回转小齿轮(4031)，所述上回转马达(4031)安装于上动力头箱体(401)，所述上回转小齿轮(4021)与上回转大齿轮(4031)啮合，所述上回转轴(402)的上端通过限位法兰(405)安装上端分流器(404)，所述上回转轴(402)的内侧设有与带键槽的冲击段(3021)匹配的冲击段空腔(4022)，所述上动力头箱体(401)固定安装于上回转头安装位(103)。
5.根据权利要求1或4所述的双驱动动力头，其特征在于，所述组合式座板(1)设有导轨(104)，所述外置式冲击器安装位(102)和上回转动力头安装位(103)固定连接，所述外置式冲击器安装位(102)和上回转动力头安装位(103)的底部设有一块与导轨(104)匹配的导轨槽板(105)，所述外置式冲击器安装位(102)和上回转动力头安装位(103)能够沿着导轨(104)在组合式座板(1)上，上下滑动。
6.根据权利要求2所述的双驱动动力头，其特征在于，所述下回转马达(203)设有三个，其中一个所述下回转马达(203)通过固定座(208)安装于下动力头箱体(201)的顶部，其余两个所述下回转马达(203)安装于下动力头箱体(201)的底部的左右两侧，三个所述下回转马达(203)的下回转小齿轮(2031)均与下回转大齿轮(2021)啮合。
7.根据权利要求4所述的双驱动动力头，其特征在于，所述上回转马达(403)设有两个，两个所述上回转马达(403)安装于上动力头箱体(401)的底部的左右两侧，两个所述上回转马达(403)的上回转小齿轮(4031)均与上回转大齿轮(4021)啮合。
8.根据权利要求3所述的双驱动动力头，其特征在于，所述高频冲击器(303)设有两个，两个所述高频冲击器(303)分别通过两块侧盖板(307)安装于冲击器固定座(301)的左右外侧壁。
9.根据权利要求4所述的双驱动动力头，其特征在于，所述上端分流器(404)和下端分流器(204)均呈阶梯状，所述上端分流器(404)和下端分流器(204)均设有进料口(5)。
10.根据权利要求2所述的双驱动动力头，其特征在于，所述下回转轴(202)的下侧通过下前端固定法兰盘盖一(209)和下前端固定法兰盘盖二(210)固定于下动力头箱体(201)，所述下回转轴(202)的上侧通过下后端法兰盘盖(211)固定于下动力头箱体(201)。
11.根据权利要求4所述的双驱动动力头，其特征在于，所述上回转轴(402)的下侧通过上前端固定法兰盘盖一(406)和上前端固定法兰盘盖二(407)固定于上动力头箱体(401)，所述上回转轴(402)的上侧通过上后端法兰盘盖(408)固定于上动力头箱体(401)。