一种轮式双动力液压驱动系统及使用该驱动系统的抓木机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轮式双动力液压驱动系统及使用该驱动系统的抓木机。
【背景技术】
[0002]目前，由于木材加工企业的场地有限，在木材砍伐的旺季多收的原材料需要使用抓木机进行堆放、码垛。中国专利文献CN202415090U中公开了一种抓木机，包括机械车本体，机械车本体上安装有起重臂组件和液压泵，液压泵的动力输入端传动连接有柴油机，起重臂组件远离机械车本体的一端安装有抓斗。
[0003]当上述的机械车本体移动至指定位置开始装卸木料时，柴油机驱动液压泵输出液压油来控制安装在起重臂组件上的起吊液压缸和安装在抓斗的两个抓齿上的抓齿液压缸的动作，以实现起重臂组件和抓斗的装卸木料的各个动作。由于柴油机的燃油成本居高不下，这样就增大了抓木机的使用成本。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种轮式双动力液压驱动系统，以解决现有技术中抓木机以柴油机为动力装置造成的使用成本较高的技术问题。同时，本实用新型还提供了一种使用该轮式双动力液压驱动系统的抓木机。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的一种轮式双动力液压驱动系统采用如下技术方案:一种轮式双动力液压驱动系统，包括并联布设的第一、第二液压支路，所述第一液压支路上串设有第一液压泵、第一单向阀，第一单向阀的进口与所述第一液压泵的出油口连通，第一液压泵的动力输入端传动连接有内燃机；所述第二液压支路上串设有第二液压泵、第二单向阀，第二单向阀的进口与所述第二液压泵的出油口连通，第二液压泵的动力输入端传动连接有电动机。
[0006]所述内燃机为柴油机。
[0007]所述第一、第二液压泵均为柱塞式液压泵。
[0008]本实用新型的一种抓木机采用如下技术方案:一种抓木机，包括液压驱动系统，液压驱动系统包括并联布设的第一、第二液压支路，所述第一液压支路上串设有第一液压泵、第一单向阀，第一单向阀的进口与所述第一液压泵的出油口连通，第一液压泵的动力输入端传动连接有内燃机；所述第二液压支路上串设有第二液压泵、第二单向阀，第二单向阀的进口与所述第二液压泵的出油口连通，第二液压泵的动力输入端传动连接有电动机。
[0009]所述的一种抓木机还包括安装有行走轮的车架，所述行走轮由所述内燃机驱动行走，所述车架的上端安装有转动轴线沿上下方向延伸的回转工作台，所述第一、第二液压泵和所述内燃机、电动机均安装在所述回转动作台上，回转工作台上还安装有驱动回转工作台绕回转工作台的转动轴线转动的液压马达，液压马达与所述第第一、二液压支路均连通。
[0010]所述回转工作台上还安装有起重臂组件，起重臂组件上安装有与所述第一、第二液压支路均连通的用于驱动起重臂组件起吊木料的起吊液压缸。
[0011]所述起重臂组件上远离所述回转工作台的一端安装有抓斗，抓斗上安装有与所述第一、第二液压支路均连通的用于驱动抓斗的抓齿张合的抓齿液压缸。
[0012]所述车架包括固定箱架，固定箱架的左右两端对应穿装有长度均沿左右方向延伸的左、右横梁，左、右横梁在左右方向上错开设置，所述固定箱架的左右两端分别与所述左横梁的右端、右横梁的左端导向移动配合，所述回转工作台安装在所述固定箱架上。
[0013]所述固定箱架上固设有长度均沿左右方向延伸的左伸缩油缸和右伸缩油缸，所述左伸缩油缸的活塞杆与所述左横梁铰接，所述右伸缩油缸的活塞杆与所述右横梁铰接。
[0014]本实用新型的一种抓木机通过设置液压驱动系统，液压驱动系统包括并联布设的第一、第二液压支路，第一液压支路串设有第一单向阀和与第一单向阀的进口连通的第一液压泵，第二液压支路串设有第二单向阀和与第二单向阀的进口连通的第二液压泵，第一液压泵的动力输入端传动连接有内燃机、第二液压泵的动力输入端传动连接有电动机，这种设置使得当抓木机在移动过程中装卸木料时，电动机断电，内燃机动作，内燃机一方面输出动力驱动抓木机行走，另一方面驱动第一液压泵输出液压油，由于第二单向阀单向锁闭，第二液压支路锁闭，仅第一液压支路输出液压油来完成抓木机的装卸木料的各个动作。当抓木机移动至指定位置开始装卸木料时，关闭柴油机，抓木机停止移动，电动机通电开始工作，驱动第二液压泵输出液压油，由于第一单向阀单向锁闭，第一液压支路锁闭，这样仅第二液压支路输出液压油来完成抓木机的装卸木料的各个动作。这种设置一方面满足了抓木机在移动装卸木料过程中需要较大动力的需要，另一方面由于在指定位置装卸木料动力需求小，采用电动机驱动，又避免了驱动力浪费，相对对比文件中抓木机始终采用柴油机驱动来说，能够大大降低使用成本。再者，上述的液压驱动系统结构简单，便于生产加工，有利于降低加工制造成本。
[0015]进一步的，本实用新型的车架包括长度均沿左右方向延伸的左、右横梁，左、右横梁在左右方向上错开设置，固定箱架的左右两端分别与左横梁的右端、右横梁的左端导向移动配合，这种设置在使用时，由于左横梁的右端在固定箱架的左端伸缩移动，右横梁的左端在固定箱架的右端伸缩移动，左、右横梁的伸缩移动互不干涉，这就增大了左、右横梁的伸缩长度，有利于提高抓木机整机的平稳性，增大了本实用新型的一种抓木机的应用范围，便于推广应用。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的抓木机的一种实施例的结构示意图；
[0017]图2是图1中轮式双动力液压驱动系统的连接示意图；
[0018]图3是图1中车架的结构示意图；
[0019]图4是图3的俯视图。
【具体实施方式】
[0020]如图1-4所示的一种抓木机，包括车架，车架上安装有行走轮18，车架的上端安装有转动轴线沿上下方向延伸的回转工作台，回转工作台上安装有驱动回转平台绕回转平台的转动轴线转动的液压马达。
[0021]上述的回转工作台上还安装有起重臂组件，起重臂组件包括第一起重臂16和第一起吊液压缸15，第一起吊液压缸15的活塞杆铰接在第一起重臂的中部，第一起重臂的悬伸端铰接有第二起重臂13，第一起重臂的中部还铰接有第二起吊液压缸17，第二起吊液压缸17的活塞杆铰接在第二起重臂13的中部，第二起重臂的悬伸端铰接有抓斗14。上述的抓斗14包括两个抓齿和与两个抓齿对应设置的抓齿液压缸，使用时，通过控制两个抓齿液压缸的活塞杆的伸缩来对应控制两个抓齿的张合。当然，在其它实施例中，上述的起重臂组件还可以根据具体情况设置起重臂和抓齿的数量，只需在起重臂组件远离回转工作台的一端设置抓斗即可。
[0022]上述的车架包括固定箱架11，固定箱架的左端穿装有左横梁10，固定箱架的右端穿装有右横梁12，如图3、4所示，左、右横梁的长度均沿左右方向延伸，左、右横梁在左右方向上错开设置，固定箱架的左端与上述的左横梁的右端导向移动配合，固定箱架的右端与上述的右横梁的左端导向移动配合。在本实施例中，上述的左、右横梁均由槽钢制成，上述的固定箱架具有与左、右横梁的上下侧面导向移动配合的方形内壁。当然，在其它实施例中，上述的左、右横梁还可以是管状结构，左横梁的右端上插装有长度沿上下方向延伸的导向销轴，上述的固定箱架的左端开设有长度沿左右方向延伸的上下贯穿固定箱架的导向槽，左横梁的右端通过导向销轴与导向槽来实现与固定箱架的左端的导向移动配合。
[0023]上述的左横梁的左端固设有